wistfulmat
Posté : jeu. 12 mai 2016 10:53
- Bonjour à tous,
Voilà, je débarque sur le forum je commence donc par me présenter.
Je suis développeur et depuis toujours passionné par la technologie. Je suis venu au multirotor un peu par hasard et un peu par défi.
Lorsque j'ai découvert les possibilités des arduinos, je me suis mis en quête d'un projet sympathique pour exploiter les possibilités de cette techno. Aux vus de ce que sait faire la carte nativement, je me suis dit que la commande d'esc est de très loin la chose la plus facile à réaliser.
Je me suis donc attelé à écrire un programme de contrôle d'un hexacopter autonome (sur la base de pièces détachées trouvées sur HK).
Faute de temps, j'ai du laisser tomber la partie de stabilisation du vol (à base d'algo de régulation PID) pour la déléguer à un régulateur de type kkmulticopter.
Je suis en plein dans l'intégration de ce contrôleur au système, affaire à suivre.
Age: 38
Localisation: Rosny sous Bois
Comment j'ai connu MRFC: google
