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Pb yam
Posté : dim. 16 sept. 2012 23:20
par F4CHV
Y-a t il un spécialiste dans la salle ?
Voilà je viens de monter un OctoFlat+ et une Rabbit , bien sur
Synchro , calibrage, firmware V1.210 , etc..etc..
Voilà , maintenant est venu le temps de faire les premiers tours d'hélices.
Surprise , commande de tangage inversée. Je stoppe tout , j’inverse la commande sur ma radio DX7 .
Je refais un petit essai , je mets un filet de gaz , juste assez pour faire décoller la machine .
Et là , l'octo part en rotation par la gauche et la compensation fait amplifier le mouvement de rotation par la gauche.
Un peu comme si j'avais une inversion de compensation sur cet axe .
A votre avis ???
Re: Pb yam
Posté : lun. 17 sept. 2012 09:05
par olivier30900
Salut,
Loin d'être spécialiste du lapin, j'ai laissé tomber, mais en vrac :
- > Les calibrages (ESC et gyro/accéléro) sont fait ?
> Sens de rotation et hélice vérifiés aussi ?
> Pas de trim sur la radio ?
Essai peut être en 207, pour moi une des meilleures versions, tout marche plus ou moins bien.
Re: Pb yam
Posté : lun. 17 sept. 2012 11:14
par F4CHV
Les calibrages sont fait,
Sens de rotation et hélices vérifiés aussi ,
Aucun trim sur la radio.
Programme avion vierge etc....
C'est le BA AB Olivier
Non je trouve que c'est plutôt un axe ( le Yam) qui a une inversion de compensation.
A mon avis c'est peut-être un problème de firmware , un peu comme on avait avec une certaine version du multiwii 2.0
Où il fallait redonner un sens aux choses.
Vu que le code de la Rabbit en est une copie , ça ne m'étonnerai guère que le problème soit recopié aussi.
Je tenterai bien le changement de version de firmware pour voir .
Re: Pb yam
Posté : lun. 17 sept. 2012 12:20
par olivier30900
Oui c'était au cas où
D'une version à l'autre les orientations des voies changent, c'est du vécu, essai en 207, je n'ai pas eu de mauvaises surprises avec cette version firm.
@++
Re: Pb yam
Posté : lun. 17 sept. 2012 12:32
par F4CHV
Ok merci , je vais essayer , ça ne coûte rien .
Re: Pb yam
Posté : mar. 18 sept. 2012 23:33
par F4CHV
Bon un autre firmware , pareil , même problème ......
MAIS j'ai trouvé .... c'était un ordre des moteurs erroné sur la doc que j'avais prise ( LAVERRE )
Ici:
http://laverre.com/rabbit/traduc_version_v9.pdf
Donc une erreur en page 23 sur l' OCTOFLATP : tous les moteurs sont décalés 1/4 tour vers la droite et une inversion entre le M8 et M4 .
Il faut prendre cette doc:
http://www.multi-rotors.fr/modelisme/mu ... tdrv67.pdf
En fait c'est en voulant utiliser un autre GUI , plus complet ,qui me donne le graphe des sensors et compensation et la conf moteur, visu GPS etc....bref plus complet que celui proposé , que j'ai compris.
Ensuite je me suis mis à la recherche d'une autre doc .
"
Rabbit Alpha 2.8" ici:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1341807669
Les premiers tours d'hélices sont concluants et très stable le mini OCTO
Re: Pb yam
Posté : mer. 19 sept. 2012 00:00
par olivier30900
Toujours aussi simple chez la rabbit
Content pour toi que ça marche, il va falloir nous montrer ce nouveau jouet
.
@++
Re: Pb yam
Posté : sam. 22 sept. 2012 20:05
par F4CHV
Re: Pb yam
Posté : sam. 22 sept. 2012 20:26
par olivier30900
Excellent ! Ça fait bien 2 ans que j'ai un carton de pièces de 250 prévu pour un mini hexa, je ne l'ai jamais commencé, toujours un truc à faire avant etc. etc.
Joli boulot
.
Re: Pb yam
Posté : sam. 22 sept. 2012 23:36
par green
Quel travail !!
Chapeau !!
Via tapatalk
Re: Pb yam
Posté : dim. 23 sept. 2012 00:24
par F4CHV
Merci les copains
)
Re: Pb yam
Posté : dim. 23 sept. 2012 07:30
par Dehas
Chapeau, très jolie boulot.