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Arret de sécurité sur drone

Posté : dim. 17 janv. 2016 18:54
par santo
Bonsoir,

Actuellement le verouillage des moteurs se fait par le TX. Mais en cas de non fonctionnement que faire ? Débrancher la batterie est impossible si les hélices tournent.
Normalement cela ne doit pas arriver, et pourtant cela arrive. Ne peut-on imaginer un détecteur de choc qui coupe l'alim par exemple, doublé éventuellement par un autre systéme ?

Des idées à creuser, que je soumet à votre sagacité. Peut-être que cela existe déja. Une expérience personnel, suite à un mauvai étallonage, a provoqué au sol le retournement du drone, et j'ai été dans l'impossibilité de stoper les moteurs malgrés toutes les manoeuvres de vérouillage à partir du TX. Puis cela a fini par s'arréter au bout de 2 minutes avec une bonne tonte du gazon ! et une bonne estafilade sur la caméra qui s'était détachée. Je me suis apreçu plus tard (je débutais) qu'il fallait une manoeuvre bréve des 2 manches vers le bas et à l'extérieur, alors que j'avais fait la même manoeuvre mais en insistant dans l'affolement du moment. cela n'était pas indiqué sur le manuel traduit du chinois par un basque espagnol. Ceci dit un drone tond trés bien, mais les hélices faisaient aprés 1 cm de moins.

Cordialement

Santo

Re: Arret de sécurité sur drone

Posté : lun. 18 janv. 2016 00:04
par ZeblodS
Désarmer au failsafe.

Re: Arret de sécurité sur drone

Posté : lun. 18 janv. 2016 09:43
par yyvon66
ZeblodS a écrit :Désarmer au failsafe.
kesako ?

Re: Arret de sécurité sur drone

Posté : lun. 18 janv. 2016 09:58
par ZeblodS
yyvon66 a écrit :
ZeblodS a écrit :Désarmer au failsafe.
kesako ?
En cas de non fonctionnement de la Tx (perte du signal typiquement) désarmer.
Le drone risque de tomber comme une pierre mais au moins il ne risque pas de partir et causer des dégâts matériel ou corporel chez quelqu'un d'autre.
En cas de crash, éteindre la Tx coupera aussi automatiquement la rotation des hélices.

On peut aussi rajouter l'armement/désarmement sur un inter de la Tx, plus pratique qu'avec les sticks.