Multi rotor fan club

Video d'un petit vol test après réglage des gain NAZA et de la nacelle.
Qu'es ce vous en pensez ?

http://www.youtube.com/watch?v=VCPs3D2xOeY

J'ai toujours un petit problème de stationnaire, il va légèrement vers l’arrière. J'arrive pas à résoudre ce problème sauf en jouant sur le Trim

Bonjour ,
pas mal comme résultat .
Si tu arrives à avoir un bon stationnaire avec un peu de trim , ce n'est pas catastrophique .
Je ne sais ce que tu as comme radio mais , en général , çà vient des neutres qui ne sont pas tout à fait au top .

@+ René

Propre !

Nikel!


Tu as utiliser une correction via un logiciel ou c'est brut?


Pour l'histoire du trim, ton cg est bon?

Merci à vous !
Non c'est brut, juste recoupé pour faire la séquence ! J'utilise une lentille Polarisante.
Je pense que le poids de la batterie joue pas mal vers l’arrière, mais sur l'avant j'ai la gopro et nacelle. Le Naza corrige pas normalement l'apomb ?
J'y pensais au pb de neutre, surtout que avant j'avais pas ce problème.
Autre phénomène, lorsque je fais "glissé" en avanceant en meme tps, le Multi descend légèrement et des que je le stabilise, il prends sont altitude. J'ai augmente le gain Vertical mais c'est pareil...

Salut,
Essais de refaire une calibration de l'IMU avec le Multi bien à plat ( utilise un niveau à bulle pour être sur ). Et une calibration du compas/GPS par la même occasion.
Il dérive non-stop ou il arrive a ce stabilisé au bout de quelques secondes ?

En tous cas la nacelle fait bien sont boulot, c'est super stable

Lulux

Merci ! Oui la nacelle j'ai arrivé enfin a trouvé quelque chose de potable ! J'ai essayé même en vol un peu sportif et elle décroche pas !
J'ai recalibré l IMU hier soir et faut que je fasse la calibration du compas pour voir.
Oui il dérive non-stop mais vraiment doucement. Juste un petit coup de Trim et c'est bon

Et tu es sur que tu as correctement défini la position du GPS dans l'assistant du NAZA ?

Non jje pense que c'est bon la position GPS ! Mise a part que j'ai mis par rapport au centre du boitier NAZA, alors qu'elle est avance d'environ 2-3cm par rapport au CG réel ! Peut etre que je devrait mettre par rapport au CG réel !