Multi rotor fan club

Hello,
Voilà une vidéo où je pensais avoir réglé correctement les PID, c'est incroyable comme la vidéo fait ressortir les défauts , dites moi ce que vous en pensez. J'ai testé les hélices HQprop 5/4.3/3, c'est bien, mais cela limite le temps de vol.

Patrick bonjour,
quelle architecture ton mobile ?
Les cabrioles, ça consomme aussi.
cdlt
Pour comprendre les PID :
plus quelques tutos en liste sur la même page

Désolé pour la réponse tardive, j’étais en déplacement.

Mon setup :
Frame Chameleon
Fc Matek 405 ctr
ESc cicada 30A
Moteur Brotherhobby 2205 2600KV
Lipo Tattu 4s 1540mah 75c
Cam Foxeer Arrow
VTX Tramps

essaye peut être de monter ton deadband, c'est peut être tes doigts qui font cette effet de flottement tout simplement sinon tu monte ton i ton racer est pas assez locker

Merci pour vos conseils, mon idée était de monter le I, mais je vais monter le deadband pour voir la différence.