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Projet nano quad Brushless 1S

Modérateur: Dehas

Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 08:32

Hello,

Finalement, sur mes 3 multi, celui avec lequel que m'éclate le plus c'est le nano QX95 QX95
Ca vol dedant, dehors, ça passe partout ... que du bonheur.
Par contre, gros défaut ce sont ces moteurs brushed ! J'en passe des wagons !
Bon OK je ne suis pas un super pilote et ça m'arrive de me gaméler, mais pas si souvent que ça. Ca m'arrive de faire les 6mn sans me gauffrer, et au pire je fait 1 ou 2 touchettes par vol.
Et bien après environ 30 vols, j'ai déjà changé 4 ou 5 moteurs !
Certain se mettent à forcer et chauffer, d'autre s'ouvrent par le culot.
Bref, j'ai commandé 8 nouveaux pour voir venir, mais je sais que ça ne va pas durer longtemps.

Donc projet : passer en brushless :123:
Mais contraintes :
- rester nano (inférieur à 100mm)
- pouvoir voler dans l'appart ou dehors en mode balade
- 5mn de vol suffisent

Me suis dit qu'en brushless et 2S ce serait trop violent pour l'intérieur d'une habitation.
Donc projet en 1S :85:
Mais voilà, faut que ça décolle aussi, car on divise par deux la tension.

Avec le peu de connaissance que j'ai en multi, je suis donc parti sur des moteurs à fort Kv pour qu'ils tournent malgré tout vite en 1S (des eachine 1102 11500kv), puis j'y colle des hélices plutôt "grandes" pour créer de la portance. Grande ! façon de parler. Sur les nanos on trouve souvent des 2". J'ai donc pris des 2.4" un poil plus grande et en 4 blades.
Pour "l'intelligence", hors mis celle du pilote :hehe: , suis parti sur la minicubeflytower de eachine.

Pour le FPV, je vais récupérer la cam+vtx sur le QX95.
Pour les lipos, pareil, je récupère celle du QX95 1S 600mAh.
Et pour le chassis, je suis équipé en impression 3D, donc HOME MADE et objectif chassis < 10g

Tout est commandé, ça me laisse le temps de travailler sur le chassis.
Je vous tiens au courant pour le montage.
Si vous avez déjà des remarques ...
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 08:58

Hello
Tu as quelle radio?
Tu pars sur quelle taille, inférieur à 100mm ça reste vague?
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 09:42

J'ai une taranis donc frsky. En plus sur le minicube en frsky y'a la télémétrie apparement !! que du bonheur.

Pour la taille, bein avec des hélices de 60mm et un chassis en dessous de 100mm ça ne laisse pas tant de possibilités que ça. Je pense que je vais être à 99.9mm :-(
Car en dessous, ca fait trop juste avec l'antenne VTX et la minicube .
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 10:04

Au chausse pied tu peux rentrer des 60mm dans un 90mm, avec les cartes montées en diagonale.
Ok en Frsky, je t'aurai déconseillé le minicube en Flysky qui souffre de quelques défauts de jeunesse.
Sinon c'est intéressant de voir si les 1102 auront assez de couple pour faire tourner des 2.4 "confortablement"
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 10:57

Papi78 a écrit:Sinon c'est intéressant de voir si les 1102 auront assez de couple pour faire tourner des 2.4 "confortablement"


Ouaip, c'est LA GROSSE incertitude.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 11:14

Au pire tu pourras tjrs en commander des + petites... Et redessiner une frame plus petite aussi par la même occase :malin1:
Je me lance aussi dans un nouveau microbe, autour de 75mm avec des 1103-8000kv et des props de 50mm . On pourra comparer!
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 12:43

Papi78 a écrit:Au pire tu pourras tjrs en commander des + petites... Et redessiner une frame plus petite aussi par la même occase :malin1:
Je me lance aussi dans un nouveau microbe, autour de 75mm avec des 1103-8000kv et des props de 50mm . On pourra comparer!


En 2s je suppose.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 12:51

J'ai bon espoir pour le 1s car le eachine x73s est lui aussi en 1s avec des 1103 10000kv et hélices 4 blades (mais de seulement 38mm). Par contre il pèse 43g au décollage !
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 12:55

Oui en 2 et 3S suivant le terrain de jeu. J'aurais bien été tenté de pouvoir aussi utiliser du 1S en indoor, mais pas fastoche au niveau setup... D'ailleurs à ce sujet je pense que la FC du minicube ne prends pas en dessous de 2S, comme la plupart des FC 20x20 pour BL... Tu comptes y coller un step-up?
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 14:59

Papi78 a écrit:D'ailleurs à ce sujet je pense que la FC du minicube ne prends pas en dessous de 2S, comme la plupart des FC 20x20 pour BL... Tu comptes y coller un step-up?


Gros OUPPSSSS !!!
Me suis fié à cette page qui mentionne 1-2S pour la partie ESC.
Meme Helicomicro et drone-maniacmentionnent 1S-2S
Mais effectivement sur la fiche technique Banggood c'est 2-3S !
Step-up sur le circuit de puissance ça me plait pas du tout, et quand bien meme ce serait comme être en 2S
Arfff.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 16:43

Mouais, ben on a le même problème!
Si tu comptes vraiment rester en 1S, jette un œil là dessus, la FC supporte de 1 à 3s par contre pour l'ESC c'est (Pour l'instant) 1S maxi :
http://fishpepper.de/projects/tinyfish/
http://fishpepper.de/projects/tinypepper/
Et si t'es gentil, je te filerai d'autres liens :mdr1:
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 17:25

mais j'ai déjà commandé la minicube.
Je vais fouillé un peu mieux sur le net pour voir si d'autre on essayé en 1S.
Sinon je crois que je vais pouvoir modifier le titre de mon post ! et mettre BEAUCOUP d'expo sur les gaz pour voler dans mon salon en 2S
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 18:10

Ou tu recoupes les hélices en 1" :malin1:
Le step up c'est juste pour alimenter la FC et le Rx en 5V... Moteurs et ESC restent en 1S
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 18:33

Papi78 a écrit:Le step up c'est juste pour alimenter la FC et le Rx en 5V... Moteurs et ESC restent en 1S

Tu crois que ça va suffire ?
Si c'est que ça encore, je dois bien avoir un step-up 5V de 2 ou 3g dans un coin.
Mais que va dire l'électronique de la platine ESC qui sera en 1S donc potentiellement à seulement 3V en fin de lipo ?
Grrrr, je sens que ça va se finir en 2S l'histoire !
Mais comme on trouve pas mal de site où s'est mentionné 1-2S, je vais quand même tenter le coup. Ca ne devrait pas cramé dans tous les cas.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 28 Mar 2017 18:37

D'ailleurs, question : que va faire le BEC 5V de la platine ESC si je suis en 1S ??? vas t'il sortir du 5V ou il va s'effondrer ?
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar Papi78 » Mar 28 Mar 2017 19:21

Tout dépends du BEC, il peut être conçu step up/down comme celui du Racerstar : http://www.banggood.com/Racerstar-Mini- ... 80201209NS
Quand ils ont fait la promo du Aurora avant qu'il soit dispo, ils ont écrit tout et n'importe quoi, et donc des spécifications décrites à l'arrache par Banggood que les différents "chroniqueurs" ont relayé sans vérification... Je me souviens parfaitement de l'ESC qui était spécifié 1/2S, c'est d'ailleurs pour ça que j'ai commandé le Cicada sans attendre la sortie, je voulais qu'il tienne le 3S...
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Ven 7 Avr 2017 12:58

Bon bein le verdict tombe !
Minicube non compatibles 1S !

J'ai mis un stepup pour le Rx et la Fc. Ça fonctionne mais les ESC ne s'initialisent pas sous 4,2V. Donc pas de moteur.

Passage en 2s et tout fonctionne.

Je vais donc le construire en 2s et brider les perfs par paramètres pour voler en intérieur.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar hotrod » Lun 10 Avr 2017 13:15

tu peux aussi mettre un pololu step up pour passer de 1s en 2s sur ta carte de vol
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Lun 10 Avr 2017 14:03

C'est ce que j'ai fait (voir mon post juste au dessus).
La carte de vol ET le récepteur Frsky en 5V avec un stepup.
Mais ça ne suffit pas. Le 3 ème étage qui regroupe les ESC ne tourne pas non plus en 1s. Et la c'est la puissance donc pas de stepup possible.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Lun 10 Avr 2017 22:55

Premier essai en vol aujourd'hui.
Dediou dediou !

Déjà bonne nouvelle , les 2435 sur les 1102 11500kv ça vole.
Stationnaire stable sans vibrations.
Et vif dans les translations.

RE bonne nouvelle. Avec lipo 2s 600mAh stationnaire de 7mn !!!
Moteur à peine tiède en fin de vol. Et lipo aussi.

Aller jouons un peu. GAZZZZ
la ça devient une fusée.
Mon objectif de pouvoir voler en intérieur est quasi mort. Enfin on va essayer de l'assagir mais ce n'est pas gagné.
A force de jouer j'ai arraché un bras de mon chassis pla dans une simple accélération !!
La par contre je pense que moteur et esc doivent être au taquet sans parler de la lipo.

J'ai l'impression de vouloir rouler en ville en F1 si je décolle dans mon salon.
MM'enfin on va mettre de l'expo et limiter les courses des sticks pour voir.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar merlinx63 » Mar 11 Avr 2017 16:56

Normalement ca va ressembler à cà:
Image

Pour l'instant ça vole en l'état :
Image
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J'ai un peu triché sur l'espacement des deux moteurs avant pour laisser champ libre à la future CAM FPV.
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Re: Projet nano quad Brushless 1S

Message non lupar David » Dim 7 Mai 2017 16:58

Salut Merlin,
Bizarre que tu crames autant de moteurs ?
Pas un moteur de changé sur mon dernier joujou 1s (test BG).
Pas de moteurs. Non non ! Mais la Wifi. :mdr3:


Excellent projet les loups (Merlin, Papi). :33:
DAVID
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