Multi rotor fan club

Bonjour,

Comment avoir sur un servo commandé par le récepteur, un Fail-Self autonome & auto-alimenté sur le dit servo ?
      • Fonctionnement du servo via la radio.
      • Fonctionnement du servo sur le fail-safe récepteur en cas de perte du signal radio.
      • Fonctionnement du servo sur le fail-safe autonome & auto-alimenté en cas de perte de l'alimentation principale.

Néophyte en électronique, voici le schéma que mon «cerveau» me demande de dessiner :