Multi rotor fan club

Le Home n'est pas approximatif, la précision de position GPS est la même...
La direction ne peut être estimée que si il y a déplacement, dans ce cas le GPS donne le "heading" basé sur la trajectoire, associé au gyro pour les mouvements rapides sur l'axe de lacet.

Cette solution est plutôt utilisée sur des ailes volantes et fonctionne correctement à partir du moment où la vitesse sol est suffisante, cela se dégrade si par exemple le vol se fait à puissance mini face au vent.

Dans ta vidéo, posé sur la table cela ne peut tout simplement pas fonctionner : la position est bonne mais le heading du GPS n'est pas exploitable

bien d'accord merci pur toutes ces explications, je verrai sur le terrain