Projet en cours: multirotor

fred57440 · Message non lu par **fred57440** » lun. 10 juin 2013 21:04

bonsoir,

cf ma presentation:
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... f=3&t=2709" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai un peu modifier mon projet, et en suivant vos remarques j'ai fais plusieur colis.

Par contre j'ai depassr mon budget initial.

J'ai commandé cette ecran en 1 seul colis:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... light.html" onclick="window.open(this.href);return false;

en choisissant air parcel et j ai utilisé l option 30% du prix sur la facture.

188 dollar avec fdp

Ensuite j'ai commandé ces pièces en allemagne, pour être sûr d'éviter la douane:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=31102" onclick="window.open(this.href);return false;

6 * http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9304" onclick="window.open(this.href);return false;

6 * http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=37045" onclick="window.open(this.href);return false;

326 dollar avec les frais de port

j'en suis deja à 514 dollar

maintenant je vais faire le 3 eme colis avec tout ce qui me manque .

fred57440 · Message non lu par **fred57440** » lun. 10 juin 2013 22:11

pour ma derniere commande je pense choisir ceci :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... uracy.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ag%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... FCard.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... FBARO.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... et%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tr%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... BLACK.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... BLACK.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 5FRed.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 5FRED.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 5FRED.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... BLACK.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Black.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 5FRed.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... NUINE.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... NUINE.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... CB%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

3 * http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... en%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

3 * http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ed%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tr%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tr%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tr%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tr%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tr%5F.html" onclick="window.open(this.href);return false;

177 dollar sans frais de port 1049g

Si j ai oublié quelque chose , n'hésitez pas à m en faire part

cedcox · Message non lu par **cedcox** » lun. 10 juin 2013 23:12

Alors comme ça, je ne vais pas cliquer sur chaque lien hein ^^ . Si tu pouvais ajouter la référence de l'object pour chaque lien, ça sera plus facile pour nous de te dire si tu as oublié quelque chose ou pas

fred57440 · Message non lu par **fred57440** » lun. 10 juin 2013 23:19

oui c'est vrai desolé, voici la designation de chaque article:

OK 9387000012 - UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Anten.. $51.95 28
OK 402000001 - Gyro / Flight Controller Mounting Pad (1.. $1.95 14
OK TR_PC - TURNIGY BESC Programming Card $6.95 50
OK 9387000016 - HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/.. $74.04 39
OK 258000011 - 10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG .. $4.75 28
OK WHS-5MM-RED - Turnigy 5mm Heat Shrink Tube - RED $0.35 19
OK B14A707-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) .. $1.19 40
OK B16A483-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) .. $0.99 29
OK R16A483-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) .. $0.99 29
OK R14A707-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) .. $1.19 40
OK R12A1062-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 12AWG (1mtr) .. $2.02 50
OK B12A1062-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 12AWG (1mtr) .. $2.02 50
OK B18A150-08 - Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) .. $1.02 62
OK R18A150-08 - Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) .. $0.61 31
OK 601Ax5 - Male XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE $1.77 29
OK 601Bx5 - Female XT60 connectors (5pcs/bag) GENUIN.. $2.66 29
OK 9171000180 - Hobbyking Multi-Rotor Power Distribution.. $1.99 19
OK 017000060 - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 .. $9.42 180
OK 017000061 - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 .. $9.42 180
OK WHS-6MM-RED - Turnigy 6mm Heat Shrink Tube - RED $0.35 19
OK WHS10-BLACK - Turnigy Heat Shrink Tube 10mm BLACK (1mt.. $0.79 23
OK WHS10-RED - Turnigy Heat Shrink Tube 10mm RED (1mtr) $0.79 23
OK WH-5MM-BLACK - Turnigy 5mm Heat Shrink Tube - BLACK (1m.. $0.36 19
OK WH-6MM-BLACK - Turnigy 6mm Heat Shrink Tube - BLACK (1m.. $0.35 19
TOTAL: $177.92 1049g

Boscam 5.8GHz Diversity Receiver 7.0 Inch TFT LCD Monitor for FPV 800x480 LED Backlight = $159.99

1x #323000047/31102 SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm (DE Warehouse) = $42.94
6x #TR_P40A/9304 TURNIGY Plush 40amp Speed Controller (DE Warehouse) = $149.70
6x #NTM3536A-910/37045 NTM Prop Drive Series 35-36A 910Kv / 350W (DE Warehouse) = $115.44

ziggy95 · Message non lu par **ziggy95** » lun. 10 juin 2013 23:33

excellent les moteurs.
L'HKpilot est un peu pauvre en cable fournis. Mais avec le GPS, tu auras le bon cable j'espere. A vérifier.

Arducopter va passer en 3.0 rc6 dans 1 ou 2 jours et j'espere une version finale très vite.
En attendant, vaut mieux rester en 2.9.1b. C'est ce que j'ai mis et ca marche du tonnerre sans aucun reglage de pid.

ziggy95 · Message non lu par **ziggy95** » lun. 10 juin 2013 23:37

Tu aurais pu prendre ca quand tu en auras marre de connecter ta carte en usb a ton pc.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 100mW.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Grace a ca, tu peux utiliser mission planner en vol, régler tes pids etc...
Et si tu branches le module usb sur un otg host prévu pour ton téléphone android, tu as l'appli gratuite andropilot qui fais pas mal de choses comme mission planner, un must have !!!!

fred57440 · Message non lu par **fred57440** » lun. 10 juin 2013 23:42

ok je l ajoutes à ma liste, j'ai un smartphone android

mais c'est quoi le otg host?

ziggy95 · Message non lu par **ziggy95** » mar. 11 juin 2013 10:22

cest un bout de cable entre ton tel et de l usb

va sur ebay.com
cherches otg host et en ajoutant le nom de ton tel

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

eyesonsky · Message non lu par **eyesonsky** » mar. 11 juin 2013 11:46

Ajoute cela pour la santé de tes lipos:
2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=18588" onclick="window.open(this.href);return false;

fred57440 · Message non lu par **fred57440** » mer. 12 juin 2013 00:25

j'ai passé commande ce soir.

Voici la liste:

1x #9387000012/33998 UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy = $51.95
1x #402000001/15214 Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag) = $1.95
1x #TR_PC/2169 TURNIGY BESC Programming Card = $6.95
1x #9387000016/37328 HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO = $74.04
1x #258000011/21758 10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set) = $4.75
1x #WHS-5MM-RED/5278 Turnigy 5mm Heat Shrink Tube - RED (1mtr) = $0.35
1x #B14A707-06/9679 Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) BLACK = $1.19
1x #B16A483-06/9680 Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) BLACK = $0.99
1x #R16A483-06/9681 Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) Red = $0.99
1x #R14A707-06/9678 Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) RED = $1.19
1x #R12A1062-06/9673 Turnigy Pure-Silicone Wire 12AWG (1mtr) RED = $2.02
1x #B12A1062-06/9674 Turnigy Pure-Silicone Wire 12AWG (1mtr) BLACK = $2.02
2x #B18A150-08/11852 Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Black = $1.02
1x #R18A150-08/11851 Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Red = $0.61
1x #601Ax5/10414 Male XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE = $1.77
1x #601Bx5/18448 Female XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE = $2.66
1x #9171000180/31223 Hobbyking Multi-Rotor Power Distribution Board (DIY 8 x output PCB) = $1.99
3x #017000060/25820 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Green) = $9.42
3x #017000061/25821 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Red) = $9.42
1x #WHS-6MM-RED/5279 Turnigy 6mm Heat Shrink Tube - RED (1mtr) = $0.35
1x #WHS10-BLACK/10433 Turnigy Heat Shrink Tube 10mm BLACK (1mtr) = $0.79
1x #WHS10-RED/10434 Turnigy Heat Shrink Tube 10mm RED (1mtr) = $0.79
1x #WH-5MM-BLACK/3833 Turnigy 5mm Heat Shrink Tube - BLACK (1mtr) = $0.36
1x #WH-6MM-BLACK/3834 Turnigy 6mm Heat Shrink Tube - BLACK (1mtr) = $0.35
1x #9387000017/37329 FPV 433Mhz Radio Telemetry Kit 100mW = $31.83
1x #Voltage-Alarm/18588 Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm = $3.77
1x #263000008/27212 Boscam 5.8GHz 11dBi Antenna = $8.29
2x #258000016/23133 JST-XH to JST LED Power Distribution Lead (4 JST) = $1.98
2x #318000015/23344 LED Strip with JST Connector 200mm (Blue) = $3.98
2x #318000014/23343 LED Strip with JST Connector 200mm (Yellow) = $3.98

Je pense ne pas avoir oublié grand chose.

Plus qu'à attendre

caluc · Message non lu par **caluc** » mer. 12 juin 2013 07:03

eyesonsky a écrit :Ajoute cela pour la santé de tes lipos:
2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=18588" onclick="window.open(this.href);return false;

C'est bien cet appareil ?

Ça marche comment ? par-ce que moi et l'anglais . . . .

eyesonsky · Message non lu par **eyesonsky** » mer. 12 juin 2013 08:17

Oui c'est bien.
Tu le branche sur le connecteur d'équilibrage de ta lipo
ça te donne la tension total et pour chaque cellule
comme cela tu peux voir si tu as besoin de faire un équilibrage
plus une alarme si la tension est trop basse.

fred57440 · Message non lu par **fred57440** » dim. 30 juin 2013 23:35

Ayant reçu mes colis, et sans douanes

J'attaques maintenant le montage du chassis

Je vous tiens au courant de l'avancée.

Seb57 · Message non lu par **Seb57** » lun. 1 juil. 2013 23:52

tiens un voisin je passerai bien dans le coin voir voler la bete a l'occas

fred57440

Salut à tous,
j'ai enfin trouvé le temps de commencer le montage de mon hexa

Voici quelques photos:

le colis tout juste déballé:

DSC_0001.jpg

Les 6 branches assemblées:

DSC_0004.jpg

DSC_0005.jpg

assemblage des entretoises de la platine:

DSC_0006.jpg

Montage à blanc:

DSC_0007.jpg

suite en dessous

fred57440

Montages des moteurs:

DSC_0008.jpg

Soudure de fiches femelles 3.5mm sur les varios pour les connecter aux moteurs:

DSC_0010.jpg

Soudure de rallonges pour alimenter les varios sur la carte de distribution hobbyking ainsi que l'ubes 5.5v qui servira à alimenter la carte apm 2.5 par les sorties:

DSC_0012.jpg

Tous les varios soudés à la carte d'alimentation hobbyking:

DSC_0015.jpg

La suite plus tard

fred57440

En parrallèle du montage j'ai aussi configuré ma nouvelle radio turnigy 9xr que j'ai de suite flashé avec open9x
(Je connais pas erx9)

DSC_0003.jpg

J'ai choisi d'y placer un module tx frsky djt, tout juste reçu:

DSC_0005.jpg

Et ,comme 6 voies devrait me suffire,j'ai décidé d'utiliser ce petit recepteur à la place du 8 voies livré avec le module :

DSC_0006.jpg

Voila maintenant j'en suis à me demander si je vais utiliser l'osd Ezosd d'immersionRc afin de pouvoir voir les amperes consommés ou alors le minimosd que j ai commandé également avec l'apm 2.5 afin de gagner un peu de poids.

dilemme dilemme ...

fred57440

j'ai ensuite installer le firmware adequate pour un hexarotor sur ma carte ardupilot mega 2.52::

connection sans aucun problème en usb sur mon pc équipé de win7,le driver s'est immédiatement installé.

DSC_0001.jpg

Ensuite j'ai selectionné le firmware pour un hexa et le logiciel (missionplanner) envoi directement le firmware dans la carte :

DSC_0003.jpg

Voila maintenant je m'attaque aux différentes connection sur la carte; module de telemetry 433mhz et gps ublox lea 6.

fred57440

ensuite, je modifie la configuration de mon gps ublox lea6 pour qu'il soit bien compatible avec l'ardupilot mega 2.5.

Pour ce faire je le branche en usb sur mon pc:

DSC_0001.jpg

Ensuite vue que je n'ai pas reussi à télécharger le fichier de setting pour le gps 3DR-Ublox.txt, j'ai copié le contenu de ce fichier:

DSC_0002.jpg

J'ai crée un nouveau fichier texte (.txt) dans lequel j'ai collé le contenu de 3DR-Ublox.txt.
Je l'ai ensuite logiquement renommé 3DR-Ublox.txt

DSC_0004.jpg

DSC_0005.jpg

Je lance ensuite le logiciel U-center 7.02 (ma version, il en existe peutetre des plus recentes).
onglet Tools>gps configuration, je selectionne le fichier de config que je viens de faire, je coche Store configuration into BBR.... et click sur File>gps:

DSC_0007.jpg

Un message d avertissement apparait mais clicker sur yes quand même.

fred57440

Et voila,j'ai ensuite branché le gps à l'ardupilot mega 2.5, alimenté en usb et lancé missionplanner.
Voila le resultat,le gps est reconnu:

DSC_0009.jpg

à suivre...

fred57440

je continue un peu ce soir, je profite de mes 2 semaines de congés et surtout des courant d'air dûent à l'orage.

Bref voici une photo de tout ce que mon hexa contiendra:

DSC_0003.jpg

pour commencer je fabrique le cable de batterie qui allimentera le capteur de courant de mon ezosd:

DSC_0005.jpg

Ensuite je le modifie de suite afin de pouvoir eventuellement y brancher 2 batteries en //:

DSC_0006.jpg

J'ai urilisé du gros fil car mon hexa dispose de gros moteur ntm 3536A 910KV et est plutot lourd.

Par contre bien insisté sur la soudure et de préférence utiliser un fer de plus de 50W, car pour faire la jonction de deux de ces fils, mon fer de 30 w à vraiment eu du mal!!!

DSC_0007.jpg

Maintenant je m'attaque au cable qui reliera la sortie du capteur de courant à la carte de sistribution Hobbyking.

@ suivre

fred57440

je continu ce soir, j'espere faire le premier vol d'essai avant la fin de week end

fabrication du cable qui sort du current sensors pour alimenter les esc sur la carte de distribution :

DSC_0001.jpg

ajout de deux cable "option" d'une tension égale à celle de la batterie pour alimenter des les par exemple:

DSC_0002.jpg

une vue d'ensemble de la carte de distribution, toutes soudures achevées:

DSC_0003.jpg

Voila maintenant j'install le tout dans le chassis, la suite tout à l'heure

fred57440

montage de la carte de distribution sur le chassis:

j'ai utilisé des vis en nylon pour prevenir tout court circuit

DSC_0001.jpg

positionnement des fils d'alimentations des esc:

DSC_0003.jpg

Et enfin chassis assemblé:

DSC_0004.jpg

à noté qu'il est très lourd,je ne l'ai pas encore pesé mais il dépasse les 2 kg en l'état.

Maintenant, je fais programmé chacun de mes esc turnigy plush avec les bons paramêtre,inutile de les flasher avec un firmware alternatif, ils fonctionneront très bien comme ça.

fred57440

Projet en attente: sur les 6 esc turnigy que j'avais commandé, un ne fonctionne pas

Projet en cours: multirotor

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