[soft] SBGC réglages (alexmos)

[domi]

P, I, D - paramètres du contrôleur PID, pour chaque axe

P - définit la réponse aux perturbations. Plus elle est grande, plus la vitesse est la réaction. Peut-être aussi expliquée comme un "gain" du signal du capteur avant d'être transmis aux moteurs.

Comment optimiser: lentement augmenter cette valeur à zéro tant que la qualité de la stabilisation devient bon. Des valeurs trop élevées peuvent conduire à un système d'auto-excitation (visible que l'augmentation des oscillations).

IMPORTANT! Si les vibrations du châssis principal sont transmises à la plate-forme caméra, ils peuvent entraîner à faciliter l'auto-excitation et de déséquilibre. Il est très important pour éviter les vibrations,

Dans le cas d'oscillations de basse fréquence, ils peuvent être supprimés en augmentant le paramètre D. Augmentez D par 1 .. 2 unités et si les oscillations s'arrête - vous pouvez augmenter P plus loin.

◦ D - définit l'inhibition de la réaction. Il aide à prévenir les oscillations à basse fréquence, mais trop élevé Les valeurs
peuvent introduire un bruit haute fréquence dans le système, qui peut être augmentée en cas de vibrations. Essayez de rester aussi proche de zéro que possible.

◦ I - définit la vitesse de réaction aux commandes données par le récepteur. Les valeurs basses donnent très réaction lente et régulière de contrôle de l'opérateur, mais aussi le mouvement très lent à l'horizon bon la position en cas d'erreur de grande taille. Les valeurs élevées permettent le mouvement rapide de la caméra et le retour rapide à horizon si enclins

• Alimentation - définit la puissance de sortie pour chaque moteur. Réglez-le 0 à 255, où 255 - est la puissance maximale disponible.

[Stive]

Ca fait 15 fois que je la lis cette traduction. Ca n'explique quand même pas qu'est ce qui est modifié dans le comportement du moteur que l'on mette 50% ou 100% de puissance.

[winnydj]

Y a t-il moyen de supprimer ce bruit aigu des moteurs, très désagréable.

[MeKam]

oui, tu passes à la version 2.0

[winnydj]

oui, tu passes à la version 2.0

Je suis en version 2.0, y a un réglage à faire dans le gui ?

[MeKam]

ben...je ne sais pas, par rapport à la 1.3, pour moi ça siffle plus

[Andreas.L]

yep, deuxieme onglet, il faut cocher " high freq PWM" au lieu de "low freq PWM"

[winnydj]

yep, deuxieme onglet, il faut cocher " high freq PWM" au lieu de "low freq PWM"

Impec, plus de bruit, merci pour l'info.

[Andreas.L]

hummm ca sent bon !

[flyers6667]

Salut
J'ai pris une nacelle brushless chez ladroneshop et malgré la carte Drotek, je me suis penché vers la Alexmos.
Une fois tout reçu et monté (pour la nacelle) je voulais brancher tout sur la carte et les connexion soudées sont droites à part celle des moteurs.
Selon vous, faut-il souder les fils (RXP, RXR, FCP et FCR) ainsi que (Ground, TX, RX et VCC), ou les plier et brancher la fiche directement?
Car dans un sens ou dans l'autre cela touche les plaques en carbone.
Merci

[winnydj]

Moi j'ai mis des pines coudées sue les 2 moteurs et RXP.

[flyers6667]

J'y réfléchis ouais car c'est quand même compliqué comme ça. J'ai envoyé un mail aussi à ladroneshop pour comprendre le pourquoi du comment.
Merci à toi

[3lbartos]

Salut
J'ai pris la carte chez Fabien , les couleurs des fils vers l'IMU ne correspondent pas à la doc. donc attention à bien vérifier avant soudure !
J'ai une nacelle RCtimer , avec la version 1.2 ça marche bien mais avec la 1.3 et 2.0 le pitch vibre puis se met à tourner doucement sans arrêt ... ce malgré calibration , désactivation du rx , pleins d’essais de réglage grrrrr le roll fonctionne !
Je remet la 1.2 et là tout est OK " onclick="window.open(this.href);return false; pfffff
j'ai recentré la caméra depuis !
Une idée ???

[Andreas.L]

étrange.... essaie de cocher "invert" sur la ligne du pitch

[dji06]

pour ma part la V2 cherche à se mettre dans l'angle au lieu de rester à plat ... la v1.3 est nikel ...

[Andreas.L]

ton orientation d'imu est elle bien configurée ?

[3lbartos]

Hello
invert ne change rien ! merci de ton aide

[Andreas.L]

Reppasse en 2.0, et essaie de configurer correctement l'orientation, ton truc est très très louche.... j'avais une tendance du pitch a se mettre " sur le dos" a un moment ou mon imu était mal orientée, et ce malgré une calibration qui avait l'air bonne

[Miguel]

Bonjours,Petite question en passent ,j'ai une lipo 3s 800mah c'est suffisant pour alimenter la nacelle mrfc et la carte alexmos
Merci de vos réponse à plus

[Andreas.L]

largement , 400 mah suffisent pour 1h d'utilisation.

[3lbartos]

Bonjour Andreas
L'imu n'est pas identique à la doc , je me suis donc basé sur les flèches en mettant le Y vers l'avant !

Dans quel sens irait il alors ?
Merci de ton aide

[Guillaume22]

Je dirait x vers l'avant.

[Andreas.L]

je dirais osef, ca se configure dans le soft..... (2.0)

Tant que le Z est orienté soit vers le haut, soit vers le bas, ca se paramètre après...

[picselphoto]

hello !

En parlant de "réinstaller" le soft Alexmos ...

je suis avec la GUI 1.3 ... et j'aimerai "essayer" la GUI_2_0b3 (surtout pour virer ce sifflement des moteurs)

- Je télécharge et j'écrase la 1.3 en mettant la 2.03 ???
- Si ça va pas, j'écrase la 2.03 en remettant la 1.3 ??
- Mes réglages de la 1.3 seront identiques pour la 2.03 ??

questions à la con ... mais bon, ce serait moche de se louper

[Andreas.L]

tu balance la 2.03B avec xloader, il va écraser le soft, mais pas l'eprom, donc tes réglages de la 1.3 vont etre conservés.

En effet, si tu veux repasser a la 1.3 tu pourras, a nouveau en écrasant le soft précédent.

Les réglages seront à refaire partiellement, certaines variables ont évoluées dans la 2.03.
Su ton pc, tu peux conserver le dossier de la 1.3 sans l'écraser, les soft ne installant pas sur le pc.