Quelle carte de stabilisation ?

[discotd5]

Salut.

Quelle carte de stabilisation pour un planeur ?
Je veux monter ça dans le fuselage d' un Phoenix 2000, mais les APM et PixHawk, (les seules que je connaisse) sont bien trop grosses.
Des idées ?

A+

[Dehas]

Une carte qui supporte Inav style celle là https://www.banggood.com/Inav-F4-Flight ... rehouse=CN avec ou sans gps, c'est un exemple, il y en a d'autre.

[discotd5]

Re.
Merci pour l' info. Inav ça se rapproche de MissionPlanner ?

A+

[Dehas]

Plus de Betaflight mais avec une bonne gestion du gps et plus adapté avion/aile volante.

[furynick]

Sinon tu as les F405-Wing que tu peux flasher en iNav ou Ardu (un peu compliqué cependant).

[discotd5]

Re.

Merci à tous les 2.
Je ne connais pas Betaflight non plus
Comme je ne veux pas me casser la tete, je vais oublier les F405 et lorgner du coté de INav.

Des versions ou astuces à conseiller ?

A+

[Dehas]

Prendre toujours la dernière, pour le GUI tu le trouve ici: https://github.com/iNavFlight/inav-conf ... r/releases et profite pour faire un tour pour voir comment ça se paramètre.

[discotd5]

RE.
C' est fait, j' ai téléchargé la 2.1.4.
L' installation du firmware sur la carte se fait donc direct à partit de INav, comme sur MissionOlanner .

A+

[discotd5]

Re.

2 modèles de carte: Pas de Gps pour le moment (mais possible par la suite) . uniquement stabilisation.

https://www.banggood.com/Inav-F4-Flight ... rehouse=CN
ou
https://www.banggood.com/INAV-FLIGHT-F4 ... rehouse=CN

Laquelle ?

A+

[Dehas]

Pour le firmware, c'est direct avec Inav, en passant la carte en boot.

[discotd5]

Re.

J' ai téléchargé la dernière version de INav.
Je n' ai bien sur pas encore reçu la carte, mais il faut choisir quel model dans la liste de INavConfigurator 2.1.4 pour celle là ?

https://www.banggood.com/Inav-F4-Flight ... rehouse=CN

Rien n' apparaît sous le nom de INav F4 .

A+

[Dehas]

D'après ce que je vois dans les questions, c'est une copie de la FuriusFPV FF35, donc il faut choisir "FF F35_LIGHTING " dans le déroulant.
Tu le verras aussi dans le déroulant des log en haut, quand tu la connecte il te dis tout sur la carte.

[discotd5]

Re.

Ok, merci.
Comme dit plus haut, je suis en attente de la carte. On testera donc quand je l' aurais reçu .

A+

[Dehas]

Pas de soucis, tu me dis quand.

[discotd5]

Re.

Carte recue.
J' ai téléchargé INav version: 2.1.4 (la 2.2.0 RC2 ne fonctionne pas sur mon ordi !)
Les drivers trouves sont les: ImpluseRC qui ont l' air de fonctionner et me donnent une STMicroelectronics

Jusque là, pas de Pb, mais quelle est la manip pour rentrer le Firmware dans la carte. ?
Il faut le télécharger ou ?, parce que INav n' y va pas tout seul

A+

[Dehas]

Etonnant que la 2.2.0 ne passe pas sur ton PC, je n'ai pas de soucis avec linux !!
Pour flasher ta carte il faut la mettre en bootloader, tu appuis sur le bouton "Boot" et tu branche l'usb et tu suis ce que j'ai dis plus haut.

[discotd5]

Re.

OK, merci.
Je n' ai pas eu besoin de paaser en mode bootloader, la carte s' est connectée toute seule.
Dans INav, j' ai choisi la carte FF 35 Lightning et le firmware 2.1.0

Jusque là, c' est bon, reste à défricher le reste parce que là, je suis en territoire inconnu...

A+

[Dehas]

Tu verras, c'est pas compliqué, il faut bien faire les calibrations et de base ça vole bien sans toucher aux PID.
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration
et les modes de vol
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes
et enfin la base pour les ailes volantes
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide
perso je n'est pas changé la valeur de "set max_angle_inclination_rll" et "set max_angle_inclination_pit" car je trouvais que ça la rendait un peu trop violente pour faire de la vidéo.

[discotd5]

Re.

Il me manque quelque chose sur mon W7 pour que la 2.2.0 fonctionne.
Sur mon ordi de travail, ca passe...
Sur l' ordi internet j' ai le pack 1, les .NET 4.6.1 , mais, pas de JAVA.
C' est peut etre obligatoire pour INav 2.2.0 ?
J' ai bien l' ouverture 'de la console, mais ecran noir, aucun affichage .

A+

[Dehas]

installe java et mets a jours NET plus récent et dis moi.

[discotd5]

RE.

Sur mon ordi "travail vidéo", j' ai les .NET 4.6.1
et les runtime KB2670838-xx64
+ les Runtime KB299226-xx64
installés et ça marche.

J' ai donc installé la meme chose sur mon ordi internet et maintenant tout est OK.
C' est donc bien les Runtime qui manquaient ...

A+

[discotd5]

Re.

Un truc que je ne capte pas, comment on change de mode en vol ?

A+

[discotd5]

Re.

Bon, j' ai parlé trop vite, j' ai trouvé.
Je fais l' erreur d' essayer de retrouver mes marques sur Ardupilot

A+

[Dehas]

C'est bien foutu aussi, comme tu n'as pas de GPS, tu peux mettre Angle, Horizon, et rien dans la troisième case, ce qui équivaut a manuel.
Voici un exemple

[klmnl]

Bonsoir à tous,
Je monte en route
Je laisse disco déblayer le trajet et je profite honteusement
Cdlt