difficultés réglages X220S et FS-I6X

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difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonjour
Un ami a fait une démo du racer Eachine X220S, fulgurant !
Aussitôt j'ai acheté ceci :

https://www.banggood.com/Eachine-Wizard ... rehouse=CN

Mes premiers essais ont été catastrophiques. Il faut dire que je ne suis pas au top pour le pilotage, ni pour les réglages radio et controller.
Mon 1er drone a été un F450 avec une Naza V2. Pilotage cool pour moi.

J'aimerais un drone un peu plus cool pour me faire la main.
Est-ce que vous pouvez m'accompagner dans ces réglages ?
Et par quoi doit-on commencer ?

Merci pour votre aide.
Daniel


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonjour

ma question est sans doute trop vague pour avoir une réponse, aussi je vous décrit mes premier réglages, et mes premières interrogations :

J'ai réglé la courbe des sticks CH1, CH2, CH4 pour avoir un drone plus souple sur les manettes.

Mais maintenant je n'arrive plus a démarrer les moteurs en maintenant le stick gauche en bas et à droite.
Je suis obligé de remettre la courbe CH4 avec RATE 100 et EXP 0

Comment faire pour avoir en même temps une rotation douce et le démarrage des moteurs ?
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TURNIGY 9X
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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Mets un inter pour armer, c'est plus facile.
Sinon, dans betaflight diminue les rate, ça remplace le réglage radio


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

merci Dehas, je vais essayer.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonjour

après avoir visionner pas mal de vidéos sur le net, et pas mal de tâtonnements, je suis arrivé à un déplacement moins furtif.

Mais ce n'est pas encore la panacée, le drone n'est pas stable et dérive. J'essaie de rattraper avec les trims, mais les obstacles sont proches et je suis obligé d' atterrir. Du coup pas le temps de régler vraiment.

Voila les réglages de PID que j'ai modifiés. Dites moi ce que je peux améliorer tout en ayant un drone facile à piloter pour débuter.
PID-Prof2-30_11_18.jpg_Forum.jpg
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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par barzouga »

Salut,

Pour les PID je ne sais pas, par contre pour la stabilité et la dérive dans l'onglet récepteur tu trouveras des choses intéressantes.
Dans l'onglet recepteur de BF tu peux régler de manière très simple les trim en regardant les valeurs envoyées à la FC (1500 au neutre pour yaw roll pitch, 1000 ou pas loin pour les gaz en bas), ensuite tu règles à partir de l'onglet subtrim de la FS-i6. Quand le quad bouge plus et que l'acceleromètre est initialisé à plat ça doit déjà décoller droit (sauf si trop de vent :hehe:).


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonjour Barzouga

je viens de régler suivant ce que tu me dis :
Rool, Pitch et Yaw réglés à 1500 a l'aide des subtrims de la TX.
idem Throttle à 1000.

le drone s'éléve mais derive toujours. Je modifie avec les trims de manette 1 coup ou 2 pas plus, et le drone part dans l'autre sens.

Comme il n'y a pas de GPS, c'est peut-être normal ?


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Déjà, pas de trim sur un multi, peut on savoir en quel mode de vol tu décolle ??
Si il y a besoin de corriger, il y a une manip avec les manche de la radio pour trimmer virtuellement, moteur désarmés, gaz a font et tu donne un coup au manche de roll, la carte doit clignoter a chaque coup que tu donne pour confirmer.
As tu bien calibré les accéléromètre bien a plat ??


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonsoir Dehas

"pas de trim sur un multi" si je comprend bien je n'essai pas de corriger avec les trims de la TX ? a quoi sert-ils ?

"en quel mode de vol tu décolle" je ne sais pas trop. sur BF je n'ai installer que la plage FAILSAFE. j'ai eu du mal a comprendre comment installer les plages ANGLE et HORIZON malgré le visionnage de plusieurs vidéos.
Si ça se trouve il décolle en mode acro .....

Pour le calibrage, j'ai cliquer sur "calibrer l accelerometre" avec le drone bien a plat.

Demain J' essais ta manip avec le manche de roll. et je te dis.

Merci à tous de bien vouloir répondre à mes questions saugrenues.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Alors si tu mets pas de mode de vol, ben tu es en manuel donc oui, ça dérive.
sur ta radio, tu mets un inter 3 positions en voie 5.
Tu regarde dans l'onglet Récepteur, en bougent ton inter, sur quel Aux il fonctionne.
Ensuite, dans l' onglet "MODES" dans angle tu mets l'aux qui correspond a ta voie et tu mets la zone orange au premier tiers.
Dans Horizon tu mets le même aux sur le deuxième tiers.
Te voila avec 3 modes de vols, Angle qui est stabilisé, horizon qui est stabilisé jusqu'au 3/4 des manches et passe en manuel au delà.
Fais déjà ça et dis moi.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Le réglage que tu m as indiqué, SUPER. ça change tout, juste un peu de dérive que j'ai corrigée avec les trims de la TX.

Par contre si je diminue les gaz le drone tombe comme une pierre. On peut régler ça pour que ça soit plus progressif ?


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Pareil faut calibrer les esc dans Betaflight.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Le calibrage est fait, et cette vidéo très instructive m a bien aidé :

"Tutoriel débutant drone FPV en français - Betaflight, calibrer ses ESC"

et maintenant quelle est la nouvelle étape ?


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Si tu l'as mal fais, les esc réponde mal, refais le et teste.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

J'ai bien suivi les indications de (David je crois) .

les 4 ESC démarrent régulièrement à 1010 et dans BF j'ai mis 1035 avec le subtrim CH3 de la TX, car je n'ai pas trouvé dans BT 10.4.0
"configuration/ESC-Motor features" le réglage direct du minimum throttle.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Je me répète, pas de trim sur la radio, juste pour avoir 1000/1500/2000 sur les 4 voies, on ne régle pas la carte avec les trim !!!
Tu n'as pas bien regardé, c'est dans l'onglet Configuration, Fonctionnalités ESC/Moteur, Gaz minimum (Plus petite valeur envoyée à l'ESC une fois armé)


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Je pige pas ce réglage "Valeur gaz minimum pour le moteur [pourcent]"

dans mon cas, les gaz au maxi j'ai 2010, si je veux 1030 en mini le pourcentage serait de 2010/1030 = 1,95. c'est ça ?


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Tu vois ça ou ????
Fais une photo car là on tourne en rond.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

ce que je vois dans l'onglet "configuration" :
dans Onglet CONFIGURATION.jpg
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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

C'est pas la, c'est plus bas en dessous.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonjour Dehas

avec toute la bonne volonté, je ne trouve pas "Configuration, Fonctionnalités ESC/Moteur, Gaz minimum" dont tu me parles.

en bas de l'onglet configuration, il y a "fonction ESC/motors 3D :
Image

et en haut "valeur minimum pour le moteur en pourcent" :
Image

j'ai l'impression que l'on a pas le même écran BT en fonction de la version.

Cet dans cet exemple que j'ai essayé d'introduire cette valeur mini des gaz, mais sans succès.
https://www.youtube.com/watch?v=mI3XJfkLqeM&t=27s entre 3"10 et 3"45

Est-ce si important car la throttle au minimum mes moteurs tournent tres régulierement ?


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Première fois que je vois un Beta comme le tiens !!
Je suis en 3.2.5 c'est peut être pour ça.
Je vais regarder.

Edit: je viens de me rappeler, en DShot c'est un pourcentage de gaz. Les gaz allant de 1000 à 2000us en DShot, 4,5 correspond à 1045, si tu veux 1030 tu mets 3.0 et ça devrait aller.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

Bonjour Dehas

le réglage 3,0 est bon.
Mais J'ai encore un problème au sujet de la variation de la throttle.
Le drone monte et descend de 50 cm environ, même si je n'e touche pas à la manette des gaz.
D'ou ça peut-il venir ? un parametre à ajuster ?

Merci pour ton aide, j'ai déja bien avancé par rapport au début.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par Dehas »

Déjà, j'espére que tu as supprimé les courbe que tu avais mis (voir ton post plus haut).
Les courbe tu peux les avoir dans Betaflight en jouant sur RC rate, super rate et RC expo, tu le voie en direct sur le graphique.
Ensuite, il n'y a pas de compas, baro et gps sur ton engin, donc ne t'attends pas a ce qu'il reste immobile en l'air, c'est un racer donc ça bouge, ça dérive un peu en hauteur comme latéralement.


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Re: difficultés réglages X220S et FS-I6X

Message non lu par dan85 »

pour le moment elles sont encore comme plus haut. C'est moi qui les ait inclinées plus horizontalement, je trouvais que le déplacement important des sticks permettait un déplacement du drone plus régulier et moins fort.

Maintenant je peux les modifier, est-ce qu''il faut les monter plus rapidement vers les 800 deg/s ?


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