votre avis

[David]

Est il sur Roll 180° ?
Et pourquoi la sphère ne bouge plus ? Qu'as tu fais de diffèrent ?

Idem. Pas connaitre QGC. MP est mon ami.

[range59]

bonjour a vous deux, pour le PIX dans MP je n ai rien fait, juste mise a jours du firmware avec QGC, et grâce a ça il est débloqué.
mais quand je le lance par MP, je fais un WIZARD, il me bloque au niveau quand tu rentres le module d alimentation de courant, et quand je veux calibrer le compas la sphere ne bouge pas du tout ?????????????
par contre dans QGC ça fonctionne pour l instant, je croise les doigts.
je me remets dessus ce soir apres le boulot.
voici le lien pour QGC http://qgroundcontrol.com/downloads/
c est dehas qui m avait parlé de ce programme l année derniere
a ce soir pour la suite
a+

et pour le ROLL 180 avec MP et le PIX branché, je ne peux pas changer les valeurs dans cette rubrique, tout est en gris et je ne peux pas cliquer dessus.
j ai essayé avec une ancienne version de MP, et toujours le même problème , c est pour ça que je suis passé a QGC

[range59]

bon je viens de passer deux dessus (le pixhawk), et il ne fonctionne pas tout est a l envers (l horizon et le sol) dans QGC.
je pense que je suis maudit, pourtant je viens de finir un droneracer 250, avec une SPRANCING F3 est tout c est bien passé.
je viens de contacter ceux qui mon vendu le pix, je le retourne demain par courrier.
vraiment galere, avant j avais un nazav2, il fonctionnait bien sans problèmes.
la je retourne sur l APM je vais essayé de trouver une solution, avec tout vos commentaires, je vais reprendre au debut
a+

[range59]

je me suis remis sur l APM avec MP, je n ai plus la sphere qui tourne pour faire le compas, pourtant je l ai desinstallé et reinstallé et j ai meme remis une ancienne version mais rien ça ne tourne pas.
ça commence a me prendre la tête

[David]

Si tu mets le Multi en route (sans les hélices et RC). Que fait il ?
- Si le Compas est HS. l'APM doit réagir.
- Si le Compas va bien. Ton APM doit réagir normalement. No PB pour lui.

[discotd5]

Re.

Si tu as un Pb de cable sur ton GPS/Compas, comme je le pense, il est logique d' avoir un Pb aléatoire ...
Tant que tu ne seras pas sur à 100% de son fonctionnement tu ne pourras rien obtenir de stable.
A la limite, commandes en un autre:
https://fr.aliexpress.com/item/1pcs-OCD ... autifyAB=0
(Option APM)

Attention, pour les anciennes version de MP pour l' APM, il faut absolument s' en tenir à la 1.3.37.
Les autres ne sont plus compatibles APM (sauf la version actuelle 1.3.56)
A+

[range59]

bonjour discotd5, et merci
j ai une question justement le branchement lorsqu on a les branchement de la prise devant nous.
c est rouge/jaune/vert et plus loin noir???????
sur l apm sur la sorti GPS c est quoi en sorti sur un 2.8????
faut il croisé tx avec rx et rx avec tx ?????
merci
j ai commandé un nouveau GPS un 8MN je l ai demain
sur l apm quand je fais un calibrage du compas en remettant le jumper pour compas interne(sur le plot en partant du bort le premier), la le message dans le hud disparaît.
c est pour ça j ai un doute sur la prise du GPS ou le GPS
et le JP1 il sert a quoi????? merci

[range59]

je suis entrain de continuer a voir ce qui ne fonctionne pas.
j ai laissé le jumper sur le plot le premier en partant du bord de l APM a coté du branchement GPS, par contre j ai branché sur la fiche I2C la seconde fiche du GPS
et là je n ai plus le message d erreur dans le hud, juste PREARM HIGH GPS HDOP
pourtant mon HDOP est a 1.8 et j ai 8 sats et les moteurs ne demarrent toujours pas............ça me gonfle

[Dehas]

Je te l'avais dis plus haut de le brancher sur l'I2C, si tu était au bord de la fenêtre, c'est normal que le HDOP ne soit pas bon, pourtant a 1.8 ça devrait passer.
Tu as attendue combien de temps?

[range59]

tres peu de temps 5 minutes, et je suis dehors en plein milieu de mon jardin, je suis a la campagne

[range59]

c est étrange quand même, ça fonctionne avec le GPS branché sur I2C et en laissant le jumper sur le premier plot en partant du bord de l APM.
je pensais qu il ne fallait pas de jumper a ce niveau
par contre j ai l horizon (ciel bleu) dans le hud, qui quand je penche le drone a droite ou a gauche, qui part a l opposé..........bizarre
mais il reste bien pointé vers le nord sans bouger

[Dehas]

Pour l'horizon, c'est normal !
Reste un peu plus longtemps dehors pour voir ce que ça donne.

[range59]

c est bizarre quand même avoir un HDOP a 1.6 avec 8 sats, et les moteurs ne démarrent pas.
il y a comme message dans le HUD " PREARM HIGH GPS HDOP"
demain je reçois mon nouveau GPS, c est un M8N pour APM

[discotd5]

RE.

Pour l' horizon dans le HUD, je t' ai déjà expliqué plus haut et( je ne pense pas qu' il soit à l' envers).
Pour les prises GPS et Compas, les pinoches sont décalées dans les prises, tu ne doit pas pouvoir te tromper dans le branchement ou alors tu écrases tout.
Sur mon APM, je n' ai pas de cavalier GPS et les prises compas ou I2C sont identiques. c' est du port série.

Pour le "PREARM HIGH GPS HDOP", désarme la sécurité GPS comme expliqué précédemment et regardes ce qui se passe.

A+

[range59]

bonsoir discotd5, ok je vais faire attention sur mes branchements, alors j ai désactivé GPS LOCK et là les moteurs se mettent en route sans problème.
ensuite j ai essayé un autre APM 2.8 d un ami qui avait en stock, donc jamais branché il le garde au cas ou, mais la mon problème le dépasse .
donc j ai branché dessus mon GPS, calibrer le compas .
il pointe bien vers le nord, par contre il me mets "PREARM HIGH GPS HDOP" pourtant j ai 1.6 en HDOP et 9 sats.
apres avoir calibrer le compas je vais sur le HUD et en dessous je clique sur message et j ai le message comme quoi le compas n est pas calibrer.
demain je reçois mon nouveau GPS M8N (celui que j ai actuellement c est un M6N) je verrai bien je croise les doigts pour que ça fonctionne je commence a perdre patience.
voir photo pour les messages
merci a vous, heureusement qu il y a se forum bravo a vous
faut il obligatoirement un GPS externe pour calibrer le compas??????

[range59]

maintenant il me mets en plus "bad velocity"

[Dehas]

Ne pas confondre port série (uart) et I2C, se sont 2 protocoles de communication différent et non compatible, port série TX/RX, I2C SDA/SLC.

[range59]

ok dehas merci du conseil,
j ai une question peut on mettre a jour le firmware d un GPS(M6N ou M8N) avec U-CENTER ou autre ou peut etre pas?????
demain je vais tout reprendre a zero avec l APM de mon ami, je viens de lui racheter, c est un 2.8.
avec MP 1.3.37

[Dehas]

En général, les GPS que tu achète sont verrouillés, tu ne peux que faire une programmation mais pas de mise a jour du firmware.
Le compas, non rien a faire.

[range59]

bonjour a tous, j ai une autre question.
sur la RC le minimum au niveau des sticks c est combien, je sais que par exemple les gaz au maximum j ai 2000 en calibrage de la RC, mais au minimum tu dois avoir combien pour qu il demarre ????
merci ce matin je receptionne mon GPS et vous tiens au ju
merci

[discotd5]

Re.

Pour la radio:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html

A+

[range59]

sympa
je vous tiens au courant dans la journée
j attends ma livraison, mais pour moi comme tu dis discotd5 c est mon compass qui a un problème, deux fois le même problème sur deux APM différent
ou peut être intervertir le rx et le tx??????
a toute

[mlebret]

ou peut être intervertir le rx et le tx??????

Sur le compas c'est SDA et SCL (i2c),

C'est un bus, donc SDA va vers SDA et SCL vers SCL. Il faut vérifier les marquages sur les différents composants ou documentations disponibles. L'inversion des fils ou une erreur de marquage est possible.

Marc

[range59]

merci marc, je vérifie ça en même temps

[range59]

j ai démonté les deux APM
celui en rouge c est a moi, le noir c est celui que j ai racheté hier