Drone DIY PID impossible à régler

[Dehas]

Normalement pas de bug avec Inav, je vole sur la S800 avec en Sbus et aucun soucis !

[molluste]

Bon ben re problème...
Quand je vais dans l'onglet receiver je vois très bien les diagrammes bouger quand je bouge les manettes, pareil dans l'onglet mode pour armer les moteurs par exemple mais je n'arrive pas a faire tourner les hélices avec ma radio Mais avec Inav j'y arrive en augmentant le curseur. Je précise que j'ai réglé les gaz mini pour que quand on arme les moteurs, les hélices tournent

[Dehas]

Il ne faut pas que ton min command soit inférieur a min throttle.

[molluste]

Si le min command est inf au min throttle je peux faire tourner les moteurs dans l'onglet motors en jouant sur les curseurs mais si le min command est sup je ne peux même pas faire bouger les moteurs dans l'onglet motors.
Dans les deux cas avec la radio rien ne se passe.

[Dehas]

Oui, c'est moi qui est inversé, excuse, as tu déclaré le oneshoot pour les esc ??
Une chose aussi, bien calibré les accéléromètres, sur Inav cela se fait en six point, voir le lien que je t'ai donné.

[molluste]

Oui ils sont en oneshot125.
Quel lien ?

EDIT: J'ai trouvé une méthode sur youtube je la fais tout à l'heure

[molluste]

Impec tout remarche !

Je testerai demain avec les hélices pour voir la stabilité du drone.

En attendant merci pour tout et bon Noël

[molluste]

Je viens de faire un essai, en accro c'est pareil qu'avec betaflight, en mode angle c'est très très mou, il faut que je mette les commandes au max pour que le drone bouge et il oscille un peu aussi !

Pour les gaz c'est très mou aussi de manière générale, le drone pèse 1,660kg (je sais pas si je vous l'avais précisé).

EDIT: Vu que je me penche sur la réalisation d'un drone de prise de vue perso je suis tombé sur la carte de vol rctimer atlas et sur ce topic :http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 940d5c9d91
tony88 a l'air d'avoir les mêmes symptômes que moi et quand il a mis une 4s ça marchait impec !
Qu'en penses tu ?

[discotd5]

Re.

Si tu veux faire un multi pour la vidéo, lorgne plutot du coté de ArduCopter.

A+

[molluste]

Petit retour, j'ai testé une 4 mais pareil rien à faire... Je me demande si la sensibilité du gyro ou de l'acceleromètre n'est pas trop haute...
Pensez vous que des soft mount pour la carte de vol et les moteurs arrangeraient les choses ?

Sinon tant pis je vais abandonner...

[Dehas]

Dans l'onglet "PID Tuning" a droite baisse le Roll Rate, Pitch Rate a 100 et teste.

[molluste]

J'ai baissé mais c'était encore plus mou, il fallait avoir les sticks en buté pour voir une inclinaison !
je les ai donc augmenté jusqu'à 300.
Mis à part cela j'ai recalibré l'accéléromètre et j'ai l'impression que ça va mieux ! En mettant des coups de gaz et en relâchant il oscille pas mal du coup j'ai baissé les P sauf le yaw et c'était pire du coup je les ai augmenté de 10 et ça allait encore mieux puis de 5 et c'était re pire.

Dans le meilleur des cas ça oscillait faiblement en stationnaire et un peu plus en faisant des variations brusques.

[molluste]

Juste pour faire un petit retour, ca va encore mieux j'ai rajouté une plateforme pour les vibrations par contre ça vibre à fond ! je vais changer les hélices et dès que la pixhawk sera prête je la testerai dessus.