Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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David
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par David »

julric a écrit :alors c'est l'autotrim! et je dois faire ça en stabilize? ou sur un autre mode car en stabilize les moteurs s arment et rien de plus (pas de led qui changes de couleur)
Uniquement en Stabilize. Sinon cela ne fonctionne pas.
- Tu n'es pas en Manuel/Stabilize (?)
- Tu ne restes pas assez longtemps sur l'armement (?)
- Voir les deux possibilité (?)
Il se peut que qu'il faut attendre une dizaine de seconde en Armement sous le Mode Stabilize.

Si après ça tu n'y arrives toujours pas ? Passes par le logiciel pour calibrer les accéléromètres.
Ce qui fera la même chose mais en manuel devant le PC.
- Voir Tuto pour cette calibration via le PC.
Modifié en dernier par David le sam. 21 oct. 2017 01:56, modifié 2 fois.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par David »

cricri56 a écrit :j'arme , je fais tourner le moteur , et la carte se désarme toute seule au bout de 10 secondes et coupe le moteur quelle que soit le mode.
La sécurité ne s'active que si les moteurs ne tournent pas pendant quelques secondes (5-10s).
Aucune raison pour que la carte désarme dans le cas ou les moteurs tournent (poussé des gaz sur le stick).


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

Donc il y a un truc soit que j'ai pas compris , ou qui est mal paramétré .

J'explique ma configuration :

Le firmware QGC avion classique est chargé dans la PixHawk sous QG contol , tous les calibrages sont fait et les indicateurs sont au vert sur le logiciel .

J'ai un tube pito en plus en parallèle sur l'entrée 12C du compas du GPS

la position GPS est bonne , j'ai le retour carte sur mon téléphone grâce à un module Bluetooth en TELEM1 et à l'application chargé .

La sortie moteur est sur la 3 de la MAIN OUT de la carte ( troisième à partir de la droite quand on regarde la PixHawk de l’arrière face au sortie )

Le récepteur X8R Frsky est branché en S-bus de la carte en RC IN

J'ai un retour de TELEM2 sur ma TARANIS par l'intermédiaire d'un module AIBORNE PROJETS :

https://www.airborneprojects.com/produc ... converter/" onclick="window.open(this.href);return false;

et d'un crip LUA associé .

Le buzzer , l’interrupteur ,le power et le GPS sont banché sur leurs propres entrées .

J 'ai assigné seulement trois position d'inter : altitude , manuel , stabilisé .

J'ai bien le retours de la télémétrie sur ma TARANIS et l'application sur le téléphone fonctionne correctement avec l’accès aux paramètres du logitiel QG control .

Quand je fais mes essais , la PixHawk est alimenté au travers du module branché en POWER avec une lipo 4 S .

Mon variateur ESC est un 80 A avec un S-bec intégré en 5.5 V , j'ai laissé le fils rouge branché pour qu'il serve d'alimentation pour le rail de sortie des servos .

J'ai oublié quelle chose ?
Modifié en dernier par cricri56 le sam. 21 oct. 2017 18:56, modifié 18 fois.


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Message non lu par Dehas »

C'est bien le firmware QGC ou MP que tu as mis ??


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

Firmware QGC avion classique ( ailerons , profondeur , moteur, direction )


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par Dehas »

La documentation n'est foisonnante sur les firmware PixHawk et pour les avions il faut un pito, c'est pour ça que je suis passé sur MP pour le Raptor.
Dans QGC, tu n'as pas un triangle rouge dans la barre du dessus ?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

Autrement au niveau de la diode du PixHawk , elle clignote lentement vert avant l'armement , devient fixe avec un bip long lorsque j'arme , revient clignotante vert lentement après deux flash rapide bleu/orangé et 2 bips court au bout de 10 '.
Modifié en dernier par cricri56 le sam. 21 oct. 2017 12:03, modifié 1 fois.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par Dehas »

Si je ne dis pas de bêtise, le clignotement bleu correspond a "en attente des GPS", donc si pas assez de GPS elle désarme.
Si tu as la télémétrie, tu dois voir combien de GPS sont visibles.
Quand ça clignote vert, c'est que les GPS sont verrouillés et que tu peux armer.
Je te dis tout ça mais c'est sur mon Raptor équipé en MP.

Edit: j'ai trouvé un lien https://pixhawk.org/users/status_leds" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

J'ai corrigé , c'est vert et pas bleu :jesors: le boulet ....
Modifié en dernier par cricri56 le sam. 21 oct. 2017 12:18, modifié 1 fois.


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Message non lu par Dehas »

Tu ne m'as pas dis pour le triangle rouge dans QGC !
Ton bouton de sécurité est bien rouge fixe quand tu appuis dessus ?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

Le triangle rouge ......qu'est ce que tu entends par la ?

Pour le bouton de secu , deux flash rouge rapide quand il est désarmer , fixe rouge armer .


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Message non lu par Dehas »

Dans QGC dans la barre du haut et quand la carte est connectée, tu n'as pas un triangle ??


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par julric »

David a écrit :
julric a écrit :alors c'est l'autotrim! et je dois faire ça en stabilize? ou sur un autre mode car en stabilize les moteurs s arment et rien de plus (pas de led qui changes de couleur)
Uniquement en Stabilize. Sinon cela ne fonctionne pas.
- Tu n'es pas en Manuel/Stabilize (?)
- Tu ne restes pas assez longtemps sur l'armement (?)
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Il se peut que qu'il faut attendre une dizaine de seconde en Armement sous le Mode Stabilize.

Si après ça tu n'y arrives toujours pas ? Passes par le logiciel pour calibrer les accéléromètres.
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- Voir Tuto pour cette calibration via le PC.
qu est ce que le mode Manuel/stabilise? l'erreur vien peu etre de la! mais comment je fais pour savoir?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

Dehas a écrit :Dans QGC dans la barre du haut et quand la carte est connectée, tu n'as pas un triangle ??
Si avec le point d'exclamation , mais le problème ne venait pas de la .....

DONC POUR TOUT CEUX QUI VOUDRAIT FAIRE VOLER UN AVION AVEC UN PIXHAWK , LA NOTICE EST FAUSSE , SUR LA NOTICE EN PDF , VOUS TROUVEZ L'ASSIGNATION DES VOIES EN MAN OUT SELON LE MODE CHOISIE : COPTERS/PLANES/ROVERS , EN PLANES , IL DONNE :

PIN 1 AILERONS , PIN 2 ELEVATOR , PIN 3 THROTTLE , PIN 4 RUDDER

ET EN FAIT C'EST :

PIN 2 AILERONS PIN 3 ELEVATOR PIN 4 RUDDER PIN 5 THROTTLE EN MODE 1

JE POUVAIS TOUJOURS CHERCHER ......

Et pour ceux qui on une Taranis , il faut étendre les voies 1,2,3,4 de - 125 à + 125 pour avoir un étalonnage correcte de la radio sur QG control .
Modifié en dernier par cricri56 le dim. 22 oct. 2017 12:32, modifié 7 fois.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par cricri56 »

julric a écrit : qu est ce que le mode Manuel/stabilise? l'erreur vien peu etre de la! mais comment je fais pour savoir?
Pour les modes , il te faut faire un switch à 6 positions avec des valeurs de sortie différente , quand tu es sur le logitiel QG, dans le menu Flight Mode , tu commences par choisir la voies de ta radio que tu veux assigner au mode, pour moi c'est la voie 11 de mon récepteur , après , j'y ai assigné un switch 3 positions car pour un avion ca suffit dont la valeur de sortie varie de - 100/0/+100 , par défaut le -100 est le mode 1 , le 0 le mode 4 , +100 le mode 6 , sans choix de ta part , les 6 modes sont en "unassigned" , il suffit de clicker dessus pour choisir parmi le menu des 14 modes de vol que tu assignes à la position du switch , pour moi , mode 1 = altitude , mode 4= manual , mode 6= stabilized .

Selon la marque de ta radio , tu trouveras sur You tube comment faire un inter 6 position avec un switch 3 et un switch 2 positions , exemple pour une Taranis Frsky :

" onclick="window.open(this.href);return false;


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Message non lu par David »

Bien vu Cricri. :super:


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Message non lu par cricri56 »

Je vous dis pas comment j'en est chié pour trouver le problème , en fait , j'ai fait appel a mon fils , qui , ne faisant pas de modélisme , a amener un oeil nouveau et qui en prenant la radio , a vu que c'était en bougeant la profondeur que les gaz variait , de la on a commencé a essayer les voies une par une de la Pixhawk et on a trouvé le problème car sur le logiciel , c'est bien la sortie 3 qui est assigné aux gaz alors que sur la carte c'est la sortie 5 ......
Modifié en dernier par cricri56 le dim. 22 oct. 2017 12:34, modifié 4 fois.


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Message non lu par julric »

Hello alors je suis bien en stabilize qd je veux faire l'auto trip mais impossible de faire changer la led l'osque j'arme et que je reste ds cette position le multi s'arme et c'est tt!


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Message non lu par David »

8/
Pas normale du tout.
As-tu des soucis pour armer le multi' (capricieux) ?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par julric »

Et non aucun soucis !
Je part quelques jours je referai une installation complète et les calibrations aussi histoire de voir si ça fait pareil
Je vs tiens au courant


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par julric »

re a tous

alors voila avant de continuer je vien de recevoir mon train retractable je voudrais le monter et le connecter avant de continuer ca avais l'air plus simple sur "MP" la je nage complet
quelqu un saurais me dire comment faire? j ais bien vue RC_MAP_GEAR_SW et RC_GEAR_TH mais je ne comprend pas
merci a vous


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par julric »

Hello

Si personne n'a d'idée bien je vais repasser sur votre MP
dommage j'aimais bien l'interface


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Message non lu par David »

Pour le Train, aucune idée.
Pour la calibration des accéléromètres ? Pourquoi ne pas passer par le logiciel ?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par julric »

Ben si je ne peux pas installer mon train rétractable je vais changer de logiciel ! Ça serait con d avoir un train et de pas s'en servir !
Merci qd même


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par Dehas »

Tu as quoi comme radio et récepteur, tu peux passer aussi direct sur le récepteur


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