CX-20 Open-source

[Chris42]

Normalement sur un hexa, l'arrêt d'un moteur ou la perte d'une helice ne provoque pas de crash. On peut au moins atterrir presque proprement

Des fois oui, des fois non.
Quand j'avais oublié de remonter 2 hélices (opposées heureusement) j'ai pu le ramener mais difficilement, il se comportait comme un quad avec les PIDs totalement déréglés.
J'ai eu une fois un arrêt d'un moteur alors qu'il n'était pas très loin et j'ai pu le ramener manuellement.
Une autre fois, j'ai du passer en RTL pour qu'il revienne tout seul parce qu'en manuel il finissait par partir vrille.
Cette fois-ci avec une hélice en moins il est bien revenu en RTL alors qu'il était à une 100aine de mètres, mais la descente s'est mal passée.

[Chris42]

J'ai l'intention d'explorer davantage le FLight Plan et d'utiliser aussi le Camera Trigger via usb et d'autres fonctions, je pense qu'il faudra que j'en passe par une maj du firmware en 3.2.1 ?

Si tu passes en 3.2.1, prends la version CUSTOM pour garder la gestion de la télémétrie, et pense à changer le paramètre INS_MKU_FILTER à 20
Les réactions sont un peu différentes de la 3.2.1, on est un peu désorienté au début mais ensuite on préfère finalement.

[sct-seb]

je confirme, on sait le posé avec un moteur en moins. Parfois sur les patins, parfois sur le dos...

Je suis en APM 2.6 sous 3.2.1, pour les réglages, mis a part passer le paramètre "INS_MPU6K_FILTER" de 0 à 20 quels seraient les paramètres qu'il serait judicieux de modifier?

[David]

De gros dégâts Chris ?


Circle_Rate:
Toute la RC fonctionne normalement. RAS de ce coté.
Je ne vois pas d'ou vient le PB dans MP. Il n'y a pas 10 000 paramètres.


Land(s) :
C'est encore plus clair avec ta télémétrie pour les vitesses des land.
Je vais laisser à 100 "l'auto-Land". Ça me parait pas mal. Et réduire un peu le Land_Speed pour la finale.
Pas trop non plus pour l'utiliser directement et garder un atterrissage pas trop mou (autour des 70).

[Chris42]

@ sct-seb :
Certains paramètres sont en principe changés automatiquement en passant à la version 3.2.1, comme ANGLE_MAX (20 -> 45), GPS_HDOP_GOOD (200 -> 230), AHRS_GPS_MINSATS (7 -> 6), etc ..., d'autres sont adaptés pour la version (CIRCLE_RADIUS qui passe de m en cm)

Sinon en général on peut garder ses anciens paramètres de la version 3.1.2, ou alors mieux faire un reset juste après le passage en 3.2.1, puis réinjecter ses paramètres personnalisés de la 3.1.2 (sauvegardés auparavant), en les choisissant un par un avec la fonction compare.

@ David : non, seulement un tube de pied et une hélice cassés

[David]

Ben tant mieux !
Vérifies tout de même tes accélero' ? sait on jamais ?!
Tu as essayé le "Rate" avec un "Radius" autre que 0 ?
J'étais avec un Radius à 10m. Et là je viens de le passer à 15m.

[sct-seb]

OK, je vais fignoler le montage et trifouiller un peu dans les paramètres.

En tout cas, ayant peu volé avec les deux, l'hexa est vraiment plus plaisant, plus sécurisant. Et pas beaucoup plus cher.

[Wovokaa]

J'étais avec un Radius à 10m. Et là je vient de le passer à 15m.

Sur le CX-20 je trouvais qu'un panoramique réalisé avec un faible Radius, disons 5 mètres, donnait un bien plus joli résultat qu'avec un Radius calé à 0, la faible dynamique en translation latérale apportait une rotation plus nette, plus régulière du quad, et donc avec tout cela, la vidéo produite était plus lisse, plus agréable à regarder
Tout cela me donne l'envie de programmer le Circle sur mon Tri, par contre ma radio 10 voies est déjà à donf, va falloir éliminer quelque chose, mais quoi ?

[nikond3]

Salut les voltigeurs,

Bon...je suis en train de m'arracher les cheveux...qui habiterais pas trop loin de chez moi "je suis dans le 78, mais dispo sur paname, le 28 aussi."à qui je pourrais confier mon Cx afin de me faire des paramètres qui tiennent la route...j'ai refais un vol aujourd'hui "après 5 mois dans son sac" et le vol ne me plait pas...pas de stabilité en vol et des mouvements aléatoires...
Merci de votre aide.

@+

[sct-seb]

@ Wovokaa : tu utilises 10 voies sur le cx !?

Le cercle peut être configurer sur une voie particulière, un peu comme l'autotune ?
D'ailleurs, est il possible d'attribuer une voie pour le land ou le rtl, un peu comme une tirette d'alarme?

[Wovokaa]

j'ai refais un vol aujourd'hui "après 5 mois dans son sac" et le vol ne me plait pas...pas de stabilité en vol et des mouvements aléatoires...

Salut,
tu peux déjà faire un AutoTrim, le résultat est très souvent spectaculaire [yahoo.gif] dans le bon sens évidemment.

@ Wovokaa : tu utilises 10 voies sur le cx !?

Non pas sur le CX, mais sur le Tri Titus 600, déjà sur la nacelle, 3 voies sont utilisée, alors ça va vite...

[nikond3]

Salut Wovokaa,

Et ça ce fait comment ton auto bidule...???

Merci

[logow]

Salut les voltigeurs,

Bon...je suis en train de m'arracher les cheveux...qui habiterais pas trop loin de chez moi "je suis dans le 78, mais dispo sur paname, le 28 aussi."à qui je pourrais confier mon Cx afin de me faire des paramètres qui tiennent la route...j'ai refais un vol aujourd'hui "après 5 mois dans son sac" et le vol ne me plait pas...pas de stabilité en vol et des mouvements aléatoires...
Merci de votre aide.

@+

salut pascal!

c'est lequel des cx qui ne te convient pas ! celui avec l'apm d'origine ou l'autre?

pourtant quand je t'ai renvoyé celui d'origine il volait bien!!

[claude55]

Bonsoir nikond3 .
Tu n'as pas du vraiment lire le tuto de David pour la mise en oeuvre du CX20 .
L'autotrim y est très bien expliqué .
Lorsque tu as acheté ton CX20 , un DVD est livré avec , la dernière partie de la demo , est comment exécuter l'autotrim .
Claude

[nikond3]

Et on peut faire ça avec un APM 2.8...Leds et buzzer spécifique au 2.8...?

Merci

[nikond3]

Salut les voltigeurs,

Bon...je suis en train de m'arracher les cheveux...qui habiterais pas trop loin de chez moi "je suis dans le 78, mais dispo sur paname, le 28 aussi."à qui je pourrais confier mon Cx afin de me faire des paramètres qui tiennent la route...j'ai refais un vol aujourd'hui "après 5 mois dans son sac" et le vol ne me plait pas...pas de stabilité en vol et des mouvements aléatoires...
Merci de votre aide.

@+

salut pascal!

c'est lequel des cx qui ne te convient pas ! celui avec l'apm d'origine ou l'autre?

pourtant quand je t'ai renvoyé celui d'origine il volait bien!!

Salut Logow,

C'est celui en APM 2.8...qui me pose des problèmes...
L'autre "celui que tu a refait" a été vendu.

[nikond3]

Bonsoir nikond3 .
Tu n'as pas du vraiment lire le tuto de David pour la mise en oeuvre du CX20 .
L'autotrim y est très bien expliqué .
Lorsque tu as acheté ton CX20 , un DVD est livré avec , la dernière partie de la demo , est comment exécuter l'autotrim .
Claude

Salut Claude,

Je l'ai bien vu...mais je suis en APM 2.8 et est ce la même procédure...? Là était ma question...!!!

[logow]

et qu'est ce qui te plais pas dans le vol du cx (apm 2.8)! c'est quoi les réactions qui te dérange??

[Wovokaa]

mais je suis en APM 2.8 et est ce la même procédure...? Là était ma question...!!!

C'est toujours la même chose
viewtopic.php?p=221724#p221724" onclick="window.open(this.href);return false;

[nikond3]

et qu'est ce qui te plais pas dans le vol du cx (apm 2.8)! c'est quoi les réactions qui te dérange??

Il ne veut pas garder la position...en althold ou Poshold il dérive pas mal et ne garde pas son altitude...rafale de vent 5/7km et pas dépassé les 3m d'altitude.
J'ai fais un raz total hier...

[logow]

sans justifier que le pb que j'ai rencontré soit le même, lorsque j'ai monté l'apm 2.8! et au premier vol dès que je me lançais en mode gps, il volait bizarrement!
difficile a dire les actions ! après une réparation j'ai décidé de remplacer le gps/compas et depuis plus de pb!

[nikond3]

Je vais refaire un autotrim et après on verra le GPS...
Sur ton APM 2.8...ton compas est branché sous la fiche de GPS ou en i2c à côté du bouton reset..?

[logow]

sous la fiche gps!
as-tu désactivé le compas interne??

[nikond3]

Il faut retirer le jumper...c'est ca.?

[Wovokaa]

Sur ton APM 2.8 tu dois virer les deux jumpers, celui de l'alim, et celui qui désactive le compas interne.