CX-20 Open-source

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » lun. 15 août 2016 16:29

+1 avec jmboudet, en préférant le PixHawk "normal' (et surtout en évitant les clones de PixRacer)

Je reviens sur quelques considérations récentes, que je n'avais pas eu le temps de vérifier :
- l'auto-tune ne démarre qu'en AltHold (j'avais un doute sur la possibilité de démarrage en PosHold)
- alors que le PosHold est très sécurisant dans les manoeuvres, le AltHold est vraiment sympa à utiliser en vol (cf. Wovoka)
- le chargement des logs en télémétrie fonctionne très mal avec la dernière version de MP (avec des timeouts)

Autre chose, comme j'ai cassé le pied du dôme de mon CX20 j'ai fini par essayer une config un peu différente :
- le GPS collé à plat sur l'APM 2.8, ce qui augmente son inertie et diminue les vibrations
- le compas collé à l'envers en haut de la coque (avec une calibration avec ROTATION_ROLL_180 dans MP à la place de ROTATION_NONE)
------> ça fonctionne parfaitement, et je vais donc pouvoir supprimer complètement ce dôme à l'esthétique douteuse.

David · Message non lu par **David** » lun. 15 août 2016 16:59

Marrant que tu dis ça pour MP. J'ai viré les dernières versions de mes data. pour revenir sur des anciennes versions qui "colle" plus avec l'APM 2.5.

Vol d'essai hier soir, malgré un petit vent de 15km/h et des ch'tites rafales, mais pas trop violent.
Le vol c'est bien passé. LE nouveau GPS/GLONASS fonctionne parfaitement, ainsi que le PosHold et tout le tralala.
J'ai aussi fait la calibration Compas/motorisation. Pour corriger les interférence du Multi perçu par le Compas.
J'en ai pas fait un 2e pour vérification. De mémoire la 1ere valeur était sur 0 et celle du dessous indiquait 22 il me semble.
En tout cas en vol, RAS ! J'ai tout testé, et comme dab'... il à fait son taf comme il faut.

Par contre je me suis planté dans le Circle (FW 3.2.1).

veufre · Message non lu par **veufre** » lun. 15 août 2016 18:55

Chris42 a écrit :+1 avec jmboudet, en préférant le PixHawk "normal' (et surtout en évitant les clones de PixRacer)

Je reviens sur quelques considérations récentes, que je n'avais pas eu le temps de vérifier :
- l'auto-tune ne démarre qu'en AltHold (j'avais un doute sur la possibilité de démarrage en PosHold)
- alors que le PosHold est très sécurisant dans les manoeuvres, le AltHold est vraiment sympa à utiliser en vol (cf. Wovoka)
- le chargement des logs en télémétrie fonctionne très mal avec la dernière version de MP (avec des timeouts)

Autre chose, comme j'ai cassé le pied du dôme de mon CX20 j'ai fini par essayer une config un peu différente :
- le GPS collé à plat sur l'APM 2.8, ce qui augmente son inertie et diminue les vibrations
- le compas collé à l'envers en haut de la coque (avec une calibration avec ROTATION_ROLL_180 dans MP à la place de ROTATION_NONE)
------> ça fonctionne parfaitement, et je vais donc pouvoir supprimer complètement ce dôme à l'esthétique douteuse.

Je tenterai bien la récupération des log en USB avec une (des) ancienne(s) version(s) de MP mais je ne la (es) trouve pas !

David · Message non lu par **David** » lun. 15 août 2016 18:56

Vidéo du vol d'essai :

Je vais diminuer la vitesse du Land. car un vent du plus de 10km/h le déstabilise pas mal. Assez pour faire des frayeurs.
Le remonter à 50cm/s
Sur ce vol, j'ai fais les essais du land (60cm/s) avec du vent. Et il n'y a pas assez de portance.
Le RTL, au TOP ! Hormis le Land avec ce climat. Et le Fix GPS en 5/7.

David · Message non lu par **David** » lun. 15 août 2016 18:59

@Veufre:
Sur le site du ArduCopter, et tu vas dans download/Mission Planner.
Tu peux prendre les versions entre la 1.3.31 et 1.3.35, sur lesquels j'ai "tourné" l'année dernière et sans soucis.
Pour ça que je suis revenu dessus la semaine dernière.

veufre · Message non lu par **veufre** » lun. 15 août 2016 20:29

David a écrit :@Veufre:
Sur le site du ArduCopter, et tu vas dans download/Mission Planner.
Tu peux prendre les versions entre la 1.3.31 et 1.3.35, sur lesquels j'ai "tourné" l'année dernière et sans soucis.
Pour ça que je suis revenu dessus la semaine dernière.

Thanks, je tente demain, j'ai trouvé plusieurs versions ici: http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/" onclick="window.open(this.href);return false;

David · Message non lu par **David** » mar. 16 août 2016 04:52

Oui ! c'est bien cette page pour download les versions.
- Les "msi" sont les exécutables à installer.
- Les "Zip" sont les dossiers à mettre en place dans le répertoire.
Perso, je passe toujours par l'exe (msi).

logow · Message non lu par **logow** » mar. 16 août 2016 09:15

slt!
dans la conversation de certain, l'option remplacement contrôleur de vol est évoqué!
je me suis permis de faire une petite vidéo apportent l'aspect visuel au niveau taille de ces différents!

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mar. 16 août 2016 09:43

j'ai bien aimé le "ils devraient,un peu pour les nuls comme moi...)
" onclick="window.open(this.href);return false;
j'aimerai bien être nul comme toi

Merci pour la vidéo,on voit que le petit dernier est une très bonne alternative (taille/évolution)

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » mar. 16 août 2016 10:05

Il y a aussi celui ci qui a ma préférence https://fr.aliexpress.com/item/PX4-Pixh ... 18b46d0c7c" onclick="window.open(this.href);return false; par rapport au pixfalcon car il n'y a aucun bricolage à faire au niveau des prises.
pour passer de PWM à PPM voilà ce qu'il faut utiliser https://fr.aliexpress.com/item/Mini-PPM ... cc802041c9" onclick="window.open(this.href);return false;.
J'aime beaucoup les tutos que tu fais logow

veufre · Message non lu par **veufre** » mar. 16 août 2016 11:06

logow a écrit :slt!
dans la conversation de certain, l'option remplacement contrôleur de vol est évoqué!
je me suis permis de faire une petite vidéo apportent l'aspect visuel au niveau taille de ces différents!

Top !

veufre · Message non lu par **veufre** » mar. 16 août 2016 11:38

Bonne nouvelle, j'ai fait une installation clean de la dernière version de MP et j'ai maintenant accès au terminal qui fonctionne (toujours impossible de récupérer les logs de vol via le bouton de l'IHM => erreur timeout).

C'est donc OK en USB (pas encore testé avec la télémétrie)

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mer. 17 août 2016 08:37

@ veufre : tu vas donc pouvoir tester la récup des logs par le terminal, il y a une commande pour ça
http://ardupilot.org/dev/docs/using-the ... opter.html" onclick="window.open(this.href);return false;

veufre · Message non lu par **veufre** » mer. 17 août 2016 09:20

Chris42 a écrit :@ veufre : tu vas donc pouvoir tester la récup des logs par le terminal, il y a une commande pour ça
http://ardupilot.org/dev/docs/using-the ... opter.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Je ne suis pas passé par les commande mais j'ai utilisé l'IHM (il y a un bouton qui permet d'importer facilement les logs dans la fenêtre du terminal), ce qui m'a permis, après avoir avoir modifié le bit mask approprié, d'avoir accès aux graphiques de la vibration. J'ai utilisé pour cela un utilitaire dont j'ai oublié le nom pour visualiser facilement les paramètres qui m'importaient.

Autre chose, en regardant les logs, j'ai cru voir que mon failsafe batterie n'était bien bien configuré. Étant équipe d'un power module, je ne sais pas trop comment faire.

Le prochaine étape sera de mettre en place l'OSD.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mer. 17 août 2016 09:46

Ok, donc maintenant ça fonctionne.
Ce n'était donc pas un problème d'APM cette fois-ci, mais bien un souci avec MP ou les drivers.

Pour le paramétrage du power module, tu dois avoir normalement une procédure quelque part dans le tuto de David.

Pour le failsafe, il suffit d'indiquer un voltage (par exemple 9,7 pour 20% ou 9,9 pour 25%) et une action (land de préférence), alors que les bips commencent en principe vers 10,6 v

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mer. 17 août 2016 13:56

Upload de la video en cours:

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » mer. 17 août 2016 15:24

Salut les voltigeurs,

Quelqu'un aurait une ptite idée de comment connecter une Tarot T-2D sur un APM 2.8...?
Un schéma serait le bien venu.

Merci à vous

logow · Message non lu par **logow** » mer. 17 août 2016 17:49

pourquoi veux-tu te brancher sur l'apm 2.8!

as-tu gardé le récepteur du cx avec ça RC ou es-tu sur une autre RC et récepteur!

si tu as gardé la RC et récepteur du CX , tu n'as pas besoin réellement de passer par l'apm!

maintenant si tu as changer de Rc et que tu est ppm ou sbus alors il est possible que tu utilises l'apm comme pont

????

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » mer. 17 août 2016 18:14

Salut Logow,

Oui oui, j'ai gardé la RC...mais je ne me souvient plus ou la connecter.
Tu as une image qui traînerai dans ta poche.?

@+merci

logow · Message non lu par **logow** » mer. 17 août 2016 18:39

question:

tu es toujours sur une coque CX ou tu as monté le tout sur un kit 450/500??

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » mer. 17 août 2016 18:42

J'ai reçu mon chassis de 500 aujourd'hui...et je me tâte vraiment à faire le transfert.
Je voudrais vraiment réussir à vendre mes 2 avions de chasse quand même...
Je suis toujours dans le flou en tout cas.

logow · Message non lu par **logow** » mer. 17 août 2016 18:52

perso, j'ai vue l'annonce le prix est un peu élever surtout sur se forum bref...

en admettant que tu as le cx d'origine tu peux reprendre les connecteurs sortant du chassis le tarot prend la masse et le signal!
maintenant sur un chassis, tu dois te connecter directement au récepteur du CX là ou est indiqué 2 ou 3 en fonction de ton branchement pour le channel 7 sur l'apm 2.8 (pour l'autotune)

visuellement dans ma tête c'est pas compliqué! à lire je suis pas sur!!

logow · Message non lu par **logow** » mer. 17 août 2016 19:11

en théorie sur la carte de la gimbal tarot tu devrai avoir un lot de 9 pins!
et normalement tu devrai te branché comme sur le schéma:

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mer. 17 août 2016 21:06

Voici mon dernier montage.C’était cet été dans le sud ouest.

Obligé d’héberger la vidéo sur dropbox pour des problèmes de droit d'auteurs. (ne fonctionne pas sur Youtube).
Pour la fin ,j'ai du récupérer le quad avec le trépieds de l’écran de FPV ,le Nova en RTL allait se poser sur le toit de la cabane:/ (juste une hélice HS)
Bon visionnage

https://dl.dropboxusercontent.com/u/883 ... 2016V2.mp4" onclick="window.open(this.href);return false;

Ps:si vous connaissez un hébergeur moins regardant pour les droits d'auteurs que Youtube,vimeo,etc... je suis preneur,merci.

pierre63 · Message non lu par **pierre63** » mer. 17 août 2016 21:51

Bosoir'
bravo tres beau film et beau montage comme j'aime. Belle image enchainement dynamique .

Pierre

CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source