CX-20 Open-source

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » jeu. 28 juil. 2016 09:23

Ok merci pour les conseils , je vais installer en premier la télémétrie sur mon drone , faire mumuse avec pour voir les missions possibles avec tower. Et ensuite je verrai pour l'auto tune avant d'installer la nacelle + caméra .

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 28 juil. 2016 10:12

lelepreu a écrit :je vais installer en premier la télémétrie sur mon drone , faire mumuse avec pour voir les missions possibles avec tower

Les missions tu peux déjà le faire avec MP, et avec Tower tu pourras en plus tester les modes Guided et le FollowMe

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » jeu. 28 juil. 2016 11:05

Ok merci , et en quoi consiste le mode Guided ( guidé ) concrètement , et avez vous des retours par rapport au mode follow me est ce probant ?

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » jeu. 28 juil. 2016 11:45

-mode guided:
via tower tu as la carte du terrain ou tu te trouves.un appui a un endroit précis de cette carte te permettra d'envoyer ton quad sur ce point sans utilisation de la RC.

" onclick="window.open(this.href);return false;

-mode Follow me:

http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 33#p198933" onclick="window.open(this.href);return false;
" onclick="window.open(this.href);return false;
testé et ca fonctionne plutôt très bien.

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » jeu. 28 juil. 2016 11:56

Alors que si j'upload la mission programmée via tower sur le drone peu importe le mode c'est ça ?

Alors que en mode Guided je dirige en live le drone via tower ?

thibbea · Message non lu par **thibbea** » jeu. 28 juil. 2016 12:24

lelepreu a écrit :Alors que si j'upload la mission programmée via tower sur le drone peu importe le mode c'est ça ?

Non il faudra passer en mode AUTO

lelepreu a écrit :Alors que en mode Guided je dirige en live le drone via tower ?

Oui (mais je n'ai pas encore essayé moi même)

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 28 juil. 2016 12:32

lelepreu a écrit :1 - Alors que si j'upload la mission programmée via tower sur le drone peu importe le mode c'est ça ?
2 - Alors que en mode Guided je dirige en live le drone via tower ?

1 - Programmation puis upload de la mission avec Tower ou Mission Planner, la mission démarre lorsque tu passes en Auto (+ Arm).
2 - Ces 2 modes Guided et FollowMe ont la particularité d'utiliser le GPS de ton smartphone (en plus de celui du CX20), et ne sont donc utilisables qu'avec Tower (sauf à avoir un PC portable et avec GPS).

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » jeu. 28 juil. 2016 14:09

Chris42 a écrit :
lelepreu a écrit :1 - Alors que si j'upload la mission programmée via tower sur le drone peu importe le mode c'est ça ?
2 - Alors que en mode Guided je dirige en live le drone via tower ?
1 - Programmation puis upload de la mission avec Tower ou Mission Planner, la mission démarre lorsque tu passes en Auto (+ Arm).
2 - Ces 2 modes Guided et FollowMe ont la particularité d'utiliser le GPS de ton smartphone (en plus de celui du CX20), et ne sont donc utilisables qu'avec Tower (sauf à avoir un PC portable et avec GPS).

1- Donc si je comprends bien il faut que je regle via mission planner flight mode avec combinaison swa et swb pour mode de vol auto , pour ensuit upload mission via tower + arm via tower aussi et appui sur la touche auto ?

2- D'accord merci pour le renseignement c'est bon à savoir , en gros pour utiliser tower sur son smartphone il faut avoir internet + gps d'activé.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 28 juil. 2016 14:26

lelepreu a écrit : 1- Donc si je comprends bien il faut que je regle via mission planner flight mode avec combinaison swa et swb pour mode de vol auto , pour ensuit upload mission via tower + arm via tower aussi et appui sur la touche auto ?

La mission peut être programmée et uploadée avec MP, ou avec Tower
Le mode Auto peut être lancé avec la RC (en ayant paramétré ce mode avec MP), ou il peut aussi être lancé directement avec Tower
Pour lancer la mission :
- soit démarrer dans le mode de vol de ton choix, puis passer en mode Auto (avec la RC ou avec Tower)
- soit avec la RC passer en mode Auto, puis armer et lancer les moteurs
- soit avec Tower passer en mode Auto, puis lancer un Take-Off
Pour arrêter la mission en cours de route passer dans un autre mode de vol, avec la RC ou avec Tower.
Pour reprendre la mission, repasser en Auto (en V3.1.2 ça reprend au début, en v3.2.1 ça reprend au dernier waypoint)
Pour orienter la quad dans le sens de la marche, modifier la paramètre WP_YAW_BEHAVIOR à la valeur 2

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » jeu. 28 juil. 2016 16:11

Ok un grand merci chris pour les infos je suis maintenant près à faire voler mon drone =) .

jylem · Message non lu par **jylem** » jeu. 28 juil. 2016 19:06

Bonjour à tous

Je m'amuse plutôt pas mal avec mon cx 20 et comme je souhaite m'améliorer je lis le post depuis le départ (j'en suis à la page 60). J'ai tout de même quelque expérience bonnes ou mauvaises à partager et quelques questions.
Mes expériences :
2 3 atterrissages virils avec la casse des pieds, mais finalement la réparation au scotch permet un petit peu d'amortissement lors des landing même maîtrisés

Les premiers décollages trop timide : résultat la crêpe et un peu de tonte de pelouse
Les tests de capacité d'emport (260g avec les hélices d'origines) et la perte de contrôle à une altitude de 80m environ rattrapée avec une grande maîtrise

Les effets jello de folie qui font vomir en regardant la vidéo (hélices d'origines)
Le confort apporte par des 9450 dji originales quasi parfaitement équilibrées d'origine
Les décollages en mode Loiter que je trouve d'un confort incomparable
Les batteries (2700 vendeur ilov chez Amazon) qui gonflent et fissurent après 2 utilisations

Et voici mes questions :
1. Ce matin après une petite session qui c'est parfaitement déroulée j'entends un glinggling dans la canopy : je secoue un peu et voici qu'un condensateur 420uF me tombe dans la main... Pattes très propres et d'égales longueur. J'ai retester le drone en fin d'après midi en restant à 1 ou 2M du sol et aucun problèmes. Vous en pensez quoi ?

2. Comme j'ai une de mes 2 batteries qui a lâchée que me conseillez-vous? 3000mah ou 5200 ?

3. Je souhaite acheter une nacelle et une cam en sachant que je n'ai pas le besoin d'une action cam autres que pour les drones. Que prendre ? Mobius , xiaomi, ou autres?

Merci d'avance et bon vol !

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » jeu. 28 juil. 2016 19:16

Je peux répondre à la question 3
Pour la nacelle fait attention au poids beaucoup utilisé la g2d de walkera ou la feiyu 2D. Pour la cam la xiaomi est très bien et surtout elle est la seule à filmer en 60 images/s en full hd dans cette gamme de prix. Mais il faudra prévoir une adaptation des nacelles

jylem · Message non lu par **jylem** » jeu. 28 juil. 2016 20:02

Merci !
Je me doutais que le poids à son importance ! j'ai vu sur le forum une mini nacelle pour mobiles à imprimer en 3D mais j'ai des doutes sur l'économie financière et surtout sur l'économie de poids versus une walkera 2D.
Si qu'un à un retour...
Sinon savez vous où on peut avoir une walkera 2D et une xiaomi au meilleur prix. J'ai l'impression que la parité dollars / euro n'est pas en notre faveur en ce moment...

Gégé 29

Bonsoir
Pour la nacelle
http://www.banggood.com/Walkera-G-2D-Br ... 66072.html

Pour la Cam
http://www.banggood.com/Original-XiaoMi ... 60977.html

De plus sans frais de port!!! par contre, je conseille de diviser la commande en 2 pour eviter les frais de douane.
Peut etre que quelqu'un à d'autre liens à proposer. a voir!

Zut, chez Bang... n'y a plus de stock!! sinon là:
http://fr.aliexpress.com/item/Hot-New-W ... e8ecb27315

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 28 juil. 2016 20:36

Un ptit lien pour la G-2D...
FPD gratis aussi
http://eud.dx.com/product/walkera-g-2d- ... -844344830" onclick="window.open(this.href);return false;

Gégé 29

Encore un autre lien pour la nacelle
http://www.ebay.fr/itm/Walkera-plastiqu ... SwOVpXVbM2

ou alors, on arrive à 56,47 euros sans FDP
http://www.gearbest.com/fpv-system/pp_2 ... GwodCesOjw

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 28 juil. 2016 20:57

C'est livré pas un pigeon voyageur...???!!!
Tu as vu les délais...et faire gaffe aux copies qui commence à débarqués.
Pour 3€...c'est pas la mer à boire.

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 28 juil. 2016 20:58

Faut éviter Gearbest...4 commandes et rien de livré depuis 6mois et toujours pas de remboursement...à bannir des sites d'achat...

Gégé 29

Ah dommage pour toi.

Ne peux tu pas faire un litige "Paypal"?
En générale, cela ne reste pas traîner!! ...fin du hors sujet!!

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » jeu. 28 juil. 2016 22:31

-arfff tu viens de louper la Yi a 54€:
https://www.dealabs.com/bons-plans/camr ... i-a/247680" onclick="window.open(this.href);return false;
Il y a souvent des promos sur cette cam ,patience, patience.

-Pour la batterie,si tu ne veux rien modifier au niveau du quad ,le meilleur choix sera une blackmagic 3000Mha (autour des 22/25€in)

-le condo qui se fait la malle c'est déjà arrivé a pas mal de monde.Rien de grave.Généralement c'est un des condensateur d'un ESC.
http://i84.servimg.com/u/f84/13/36/08/79/esc_1_10.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;
http://nsa38.casimages.com/img/2015/12/ ... 639274.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;
Il faudra simplement le ressouder mais avec la bonne polarité.

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 28 juil. 2016 23:08

jylem a écrit : Je me doutais que le poids à son importance ! j'ai vu sur le forum une mini nacelle pour mobiles à imprimer en 3D mais j'ai des doutes sur l'économie financière et surtout sur l'économie de poids versus une walkera 2D.

Salut,
si tu veux faire une petite économie financière, et une énorme économie sur le poids, alors tu peux toi aussi te fabriquer ta nacelle,
viewtopic.php?f=34&t=14000" onclick="window.open(this.href);return false;
et c'est très simple à réaliser

jylem · Message non lu par **jylem** » ven. 29 juil. 2016 07:47

Merci pour toutes ces réponses !
Pour info la wlkera est à 66€ sur Amazon libre en 2 jours pour qques euros de plus c'est un plutôt bon plan je pense mais comme j'ai pas la cam ce n'est donc pas urgent pour moi. Je vais donc tenter la version home made !
Pour le condo je me doutais que cela venais d'un esc. Je suis en vacances à la pointe du raz et j'aimerai quand même faire quelques vols. Un risque pur le faire voler sans condo ? Ou faut il que j'achète un fer à souder ?

David · Message non lu par **David** » ven. 29 juil. 2016 11:22

Salut,

Pour le Condo' c'est simple, si il est encore en bon état ? Le ressouder sur l'ESC.
Sinon, en racheter un (Condo) et idem, le souder.

David · Message non lu par **David** » ven. 29 juil. 2016 20:52

Je vais travailler sur un Lexique pour le Tuto' ce weekend. Sinon je n'y arriverai pas.
Je reprend le boulot Lundi matin (Départ 1h30). Je serai moins présent de ce fait. Enfin... je verrai en fonction du taf.
Bref ! Je vais essayer de lancer une ch'tite maquette ici même pour voir le mauvais, comme le bon.
Ensuite on l'éditera.

David · Message non lu par **David** » sam. 30 juil. 2016 14:37

@Tuto :

SOMMAIRE :

I) LÉGISLATION et SÉCURITÉ :
- Connaitre les Droits et Non-droits d'un télépilote sur le Territoire Français.
- La sécurité autour d'un Multi-Rotors (Accus, Evolution dans les airs et Interventions sur le Multi')
II) PETITE DÉFINITION :
- Lexique d'un Multi-Rotors (Lien).
- Caractéristiques du CX20 Open-Source RTF.
III) LES CALIBRATIONS DE BASES :
- Explications des 3 Calibrations (Sortie de boîte).
a) La Radio-Commande (RC).
b) Le Compas (Danse de l'Indien).
c) L'Auto-Trim.
- Tableau des Calibrations en fonction des besoins.
[édite] - Une Notice pour le CX-20 Fly-Shark (Non Open-Source). La version ZERO n'existant plus (merci Claude).
IV) CONFIGURATION DE BASE :
- Configurations en Sortie de boîte et avec une Charge Utile max.
- Tuto (Lien) pour les hélices et doc (Liens) pour les Accus.
- Explications des Modes de Vols.
- Test en Sortie de boîte.
V) L'OPEN-SOURCE (Mission Planner) :
- Avertissements.
- Tuto pour Mission Planner (Lien) et Lien pour le ArduCopter.
- Mise à Jour du Firmware : Comparatifs, Procédure et Téléchargements, Reset des Paramètres et Téléchargements .
- Paramètres et explications : FailSafe (FS), Angle Max, Loiter Speed, Circle, Land Speed, Throttle Mid Position, AutoTune (Tuto).
VI) ÉVOLUTIONS (Matériels) :
- Autonomies et Portance.
- OSD et Télémétrie (tuto).
- Câblage APM/Récepteur (Tuto).
- Nacelles : G2-D Walkera Plastique Blanc. Et la Feiyu tech Mini 2D. Tuto et test en vidéo.

- LES REMERCIEMENTS pour les Membres MRFC ayant participé au contenu. Qui représente quasiment la totalité du Tutorial.

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