CX-20 Open-source

[sct-seb]

On peut armer en Poshold, à condition d'avoir un HDOP inférieur à la valeur de GPS_HDOP_GOOD (alors que pour armer en Stabilize il suffit de capter un certain nombre de sats, déterminé par la valeur de AHRS_GPS_MINSATS).

Et d'après toi, quels seraient les valeurs idéales?

[Wovokaa]

Je pense plutôt que c'est parce que je suivais les oiseaux à l'écran FPV

Le pilotage en étant "place pilote" (FPV) est aussi très différent du pilotage à vue, il est bien souvent plus facile car en direct live, il est en permanence au contact direct et immédiat avec les éléments...utiles, comme nuisibles, l'instinct de survie aide bien

[claude55]

Bonsoir JeeAiif .
Le pavé sur le CX20 fait par notre ami David , démontre le peu de cas que le constructeur fait de ses clients avec sa misérable notice
Quand nous avons débuté sur le CX20 avec Wovokaa , Yanthaï le spécialiste photo , David qui nous a rejoint : c'était un peu la misère . Pour Wovokaa et moi même cela ne nous a pas posé trop de problème après avoir vite résolu le soucis de stabilité . Pour beaucoup cela c'est plutôt soldé par des séances de rodéo sauvage
Donc oui le pavé est épais , il peut-être amélioré : ce que fait David en permanence . Puis petit à petit des intervenants comme chris42 et bien d'autres , ont permis d'enrichir ce qui n'existait pas auparavant . Chacun a mis sa pierre à l'édifice , il suffit de voir le nombre impressionnant de forumeurs qui ont lu le sujet .
Il doit être lu complétement .
Wovokaa a des décennies de modélisme et pilotage de modèle réduit , moi c'est la culture aéro sur hélicoptères et avions (mon ancien métier) , ce qui veut dire une certaine expérience du 3D . Nous avons pu nous affranchir de beaucoup de questions et éviter la casse : quoique en ce qui me concerne , j'ai du composer avec une corneille guerrière .
Nous n'oublions pas que beaucoup d'entre vous ont découvert le vole et le pilotage d'un multi rotors .
Actuellement , le CX20 ayant servi de laboratoire , se repose sur une étagère pendant que le XPLORER V vole : ce dernier ne permettant absolument pas la bidouille tellement il est complet .
Je viens de voir qu'encore un CX20 a fait une bise meurtrière à la maison de son propriétaire ...
Claude

[Chris42]

Et d'après toi, quels seraient les valeurs idéales?

Personnellement, je n'ai rien changé aux valeurs par défaut de ces 2 paramètres.

[Chris42]

Le pilotage en étant "place pilote" (FPV) est aussi très différent du pilotage à vue, il est bien souvent plus facile ...

A une certaine altitude ça va, et en effet c'est beaucoup plus facile pour se repérer dans l'espace.
Mais j'ai encore beaucoup de difficultés quand le quad est près du sol ou d'un obstacle, je n'arrive pas à estimer les distances.

[aerosteff]

Bonjour à tous.
J' ai une petite question : mon quad est en surpoids car j'ai monté la télémétrie avec power module, transmetteur vidéo, nacelle et camera.
Ma nacelle est lourde (nacelle 2 axes à pas chère).
Mon cx 20 pèse 1,3 kg, est ce très dangereux si je je pilote avec douceur et sans vent ?
Chris tu as beaucoup de périphériques sur ton cx 20 as tu déjà volé en surpoids ?
Merci de vos futures réponses.

[thibbea]

Tu as quoi comme hélices ?

[aerosteff]

GEMFAN 9047.

[David]

Coucou Stef,
Comment vas tu ? Vacances l'ami ?

Pour le surpoids ?
Même avec des 90*47 il va être mou, et dépenser beaucoup d’énergie pour rien (manque de puissance).
Si par malheur le Multi aurait besoin de toute sa puissance (Gaz et Directions à fond) il passera en vortex au pire (oscillations en croissance), et au mieux une jolie baisse d'altitude et peut de directivité, voir pas, en fonction du climat.
- J'ai pris des cas extrêmes (climats, poids) mais à 1.3kg je pense que c'est extrême.





@Tutorial :
Je pensais à faire un lexique en début de page.
1) Définir des grands axes du Tuto' (faut les compter et les nommer).
2) Définir les paragraphes de ces grands axes, pour éviter de ce taper le pavé pour rien "j'ai envie de dire" ? Le Tuto' commencerai par là ?

[aerosteff]

Les vacances c' est pour vendredi, David, je vais pouvoir enfin avoir du temps libre pour mon cx 20 et cela dans un cadre magnifique : Le Portugal.
Bon, à tes dires ça serait pas trop malin de le faire voler à 1.3 kg...
Je vais devoir faire un choix entre cam et télémétrie en attendant une nacelle plus légère.
Bonnes Vacances à toi si ce n'est déjà fait.

[David]

Déjà fait si je puis dire.
J'ai déjà fait voler le CX à 1.320kg (1kg en plus du poids max). Faute à un appareil photo non compatible avec le CX.
Il vole ! pas de soucis avec ça.
Mais il perd en puissance, stabilité, et pour certaines manœuvres c'est pas de la tarte (Land, Vol en altitude (100m) par exemple). Bref ! je le dé-conseil.

[lelepreu]

Bonjour je rebondis sur le message de aerosteff , je vais prochainement installer un kit télémétrie sur mon nova et je voudrais savoir si il y a des réglages particulier à faire ( à part autotrim ) que ce soit au niveau de MP ou autres .

[aerosteff]

Déjà fait si je puis dire.
J'ai déjà fait voler le CX à 1.320kg (1kg en plus du poids max). Faute à un appareil photo non compatible avec le CX.
Il vole ! pas de soucis avec ça.
Mais il perd en puissance, stabilité, et pour certaines manœuvres c'est pas de la tarte (Land, Vol en altitude (100m) par exemple). Bref ! je le dé-conseil.

Attention quand je parle d' 1k3 c'est total pas hors poids du quad... donc je dépasse de 100g.

[aerosteff]

Bonjour je rebondis sur le message de aerosteff .

le réglage de la plage du neutre des gaz si tu as gagné en poids.
voir le tuto de David THR MID.

[lelepreu]

Pour faire de la télémétrie est ce necessaire l auto tune ? Car je ne comprend pas trop à quoi sert l'auto tune .

[sct-seb]

Je me permet de répondre.
La télémétrie et l'auto tune n'ont rien à voir l'un avec l'autre.
La télémétrie te permet d'avoir des infos durant le vol et/ou de planifier une mission.
L'auto tune te permet de peaufiner les réglages de ton multi, réglage PID par exemple.

[lelepreu]

Donc ça veut dire que si je veux faire de la télémetrie et filmer en même temps avec mon drone je ne suis pas obliger de faire de l'auto tune .

Mais qu'est ce que sa apporte concrètement à l’expérience utilisateur de faire l'auto tune ?

PS : désole de poser des questions betes , je suis novice dans ce domaine et je commence à apprendre plein de choses , il y en a tellement .
D'ailleurs un grand merci à ce forum et aux membres grace à qui je maitrise à peu près mon drone [yahoo.gif]

[sct-seb]

Ne confonds tu pas télémétrie (avoir les informations au sol) et fpv (avoir le retour vidéo au sol)?
Le fait de faire un autotune va modifier les paramètres de vol de ton multi en fonction de son poids et son centre de gravité, donc de le rendre plus stable.

[lelepreu]

Non je ne confond pas , mais c est que je souhaite avec la télémetrie faire des mission filmer avec nacelle et gopro sans fpv . Mais je voulais savoir si avec les charges supplémentaires sur le drone si il etait necessaire de faire l'auto tune .

[David]

Ben je me suis planté Stef. C'est bien 100g. 1kg de plus, il reste cloué au sol.

[David]

(1kg en plus du poids max).

100g en plus du poids max.

[aerosteff]

aussi non c'est une ancre...

[aerosteff]

si il etait necessaire de faire l'auto tune .

c'est mieux pour la stabilitée, mais il volera quand mème sans.

[sct-seb]

L'autotune ne t'apportera que du positif. Mais il n'est a faire une fois, après c'est plus utile, sauf si modifie le poids ou le centre de gravité.

[Chris42]

@Tutorial : Je pensais à faire un lexique en début de page.

Oui, ça serait bien pour s'y retrouver

Mais qu'est ce que sa apporte concrètement à l’expérience utilisateur de faire l'auto tune ?

L'auto-tune sert à modifier les PIDs pour une meilleure réponse de ton quad en fonction de son inertie (donc de son poids). Donc si tu rajoutes beaucoup de poids, tu peux faire un auto-tune pour adapter les PIDs à ta nouvelle config. Dans le cas du rajout d'une télémétrie, le poids ne varie pas beaucoup.
Enfin concernant les PIDs, on peut aussi se contenter des valeurs par défaut et ne rien faire du tout.