CX-20 Open-source

[sct-seb]

Il est donc bien dans le bon sens.
C'est à rien n'y comprendre...

[Tonyco30]

Oui, pour le GPS, aucune importance sur sa position (enfin si, il faut quand même qu'il soit à l'endroit ), mais il peut être fixé de travers, à droite, à gauche ... peu importe. Par contre le compas doit être fixé correctement (il ne doit pas bouger) et de manière rectiligne, dans le sens du drone. La plupart d'entre nous avions ça :



Mais on peut avoir ça :

[Tonyco30]

Ne te prends pas la tête avec ça, j'avais moi aussi essayé ces modes plus "faciles" et j'ai très rapidement remit à la normale

[sct-seb]

Le pilotage "à la main" ne me gêne pas, mais si je veux "jouer" une mission, il faut que ca tourne correctement.
Le compas est peut être hs. Le GPS aussi d'ailleurs...

[David]

Salut Seb,

Lorsque que tu connectes le CX sur MP. Il te faut vérifier l'orientation de la boussole via l'écran d’accueil (Flight Data).
Pour cela il te faut connaitre l'orientation du CX.
Par exemple : Si ton engin est dirigé vers l'Est. Alors sur MP la boussole doit être dirigée vers l'Est.
Si ce n'est pas le cas ? Go calibration Compas sur MP.

[David]

C'est quoi déjà le paramètre qui agit sur la Zone du Neutre de la RC ?
J'aimerai revenir dessus, mais je ne m'en rappel plus.
Pas trouvé sur le ArduCopter.

[thibbea]

THR_MID je crois

[JeeAiif]

C'est quoi déjà le paramètre qui agit sur la Zone du Neutre de la RC ?
J'aimerai revenir dessus, mais je ne m'en rappel plus.
Pas trouvé sur le ArduCopter.

https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 10#p203810" onclick="window.open(this.href);return false;

[David]

C'est bien ça. THR_MID
Merci à tous deux.

[David]

Haaa mais non ! pas celle là. L'autre, pour la plage du neutre.

[claude55]

Bonjour.
Pour le GPS/Compas , vous pouvez avoir aussi cela , qui correspond au montage sur mon CX20 .

IMGP1738.JPG

IMGP1741.JPG

Claude

[David]

Salut Claude,

Sympa celui-là pour le coté origine de l'Open-Source avec GPS /Compas dans la coupole.
Bien vu !
Le branchement reste le même ?



Le BS-880 est en attente (rupture).

[claude55]

Non le branchement est différent . Seulement 6 fils relient le module au GPS/Compas .
Par contre il est possible de faire le montage comme sur le tient .
Montage vraiment à l'abri des interférences , mais pas des chutes .
Il semble que plus aucun CX20 ne soit livré avec ce montage . Tu dois te rappeler , qu'il ne m'a jamais été possible d'obtenir cette pièce . Pour l'instant , il fonctionne : j'ai de quoi faire au cas il me causerait des soucis . Auquel cas il n'y aura plus qu'à...
Claude

[Wovokaa]

C'est quoi déjà le paramètre qui agit sur la Zone du Neutre de la RC ?
J'aimerai revenir dessus, mais je ne m'en rappel plus.
Pas trouvé sur le ArduCopter.

Salut David,
tu parles certainement de la "Dead Zone" utilisée par le baromètre en zone neutre, ce paramètre est le suivant : THR_DZ en AC3.2 et plus.
La valeur 100 correspond à 10% de zone morte au delà et en deçà du neutre, soit 40 et 60%.

[David]

Merci Tonton, C'est bien celui-là.



@Claude : C'est vrai ! impossible de mettre sur un Open-Source avec le GPS/Compas dans la coupole.
Quand à la pièce détachée de ce GPS ? inexistante sur le marché, même aujourd'hui !
Hormis celui que tu proposes (échange standard) Du Chinois remplacer par du Chinois.
Là c'est plus que du standard, mais pas de l'origine non plus.

[sct-seb]

Bon, je suis pas le nombril du monde, mais je reviens quand même sur mon problème.
Pour parer au plus pressé, j'ai remplacé le compas et le GPS par un model 2 en 1 le tout dans le canopy, puis calibration. Donc depuis MP, tout est OK, compas dans le bon sens qui donne bien le nord, sud etc...
GPS qui log 10 sat. Donc ça va (je suppose)...
MAIS (vous devez bien imaginer qu'il y allait en avoir un), le rtl fonctionne à peu près, à 10m près, mais lorsque je "joue" la mission, et bien ce n'est absolument pas la mission.

Ma question est: aujourd'hui SAM indique
SOLAR X-RAY: M CLASS FLARE
GEOMAGNETIC FIELD : QUIET
Est ce que "M CLASS FLARE" interfère sur les données gps ? Car ce n'est pas parce le multi capte 10 sat que les infos sont 100% fiable.

Quelqu'un peut il m'éclairer ?

[claude55]

Bonsoir.
Il serrait intéressant que tu donnes le lien pour ton GPS/Compas .
Merci pour tous .
Claude

[sct-seb]

Et bien Claude, je t'avouerais que je ne serais pas te dire, car c'est un kit ardupilot que j'ai acheté sur ebay en 2014.
Je peux poster une photo demain si besoin.
Il est à base de u-blox neo-6m

Au fait, pourquoi tu disais plus haut que c'est impossible que mettre le tout dans la coupole ?

[claude55]

Je ne sais si tu as bien lu : le GPS/Compas se monte dans la coupole .
Mon CX20 est d'origine avec GPS/Compas dans la coupole . C'est pour cela que j'ai mis deux photos où tu vois le recto/ verso de la pièce dans la coupole du CX20 . Le seul problème est qu'il n'a jamais été possible de trouver cette pièce au détail . Le branchement est différent des montages avec le compas dans la coupole et le GPS dans la canopie .
Ce qui fait que Banggood m'avait remboursé 50€ sur le prix d'achat du CX20 .
Claude

[sct-seb]

Ha d'accord, oui, j'avais lu en peu trop vite.
Le gps/compas utilisé a deux prises prévues pour apm 2.6, 2.7 ou pixhawx, une de 6 points pour le GPS avec 4 fils et l'autre avec de 4 points avec 2 fils, donc le compas, se branche en direct sur l'apm 2.5, pour le compas, j'ai desoudé la prise d'origine pour un mettre un connecteur compatible à l'apm 2.5
Le module collé au double face sur le couvercle de la coupole.
Rien d'extraordinaire en somme.
Pour mon problème, tu aurais une idée ?

[JeeAiif]

MAIS (vous devez bien imaginer qu'il y allait en avoir un), le rtl fonctionne à peu près, à 10m près, mais lorsque je "joue" la mission, et bien ce n'est absolument pas la mission.

Ma question est: aujourd'hui SAM indique
SOLAR X-RAY: M CLASS FLARE

Un RTL a 10m près ca me semble beaucoup.En général c'est plus a 1 ou 2m maxi.

Sinon ces derniers jour l'indice Kp était bon.


pour le "M CLASS FLARE":

http://www.n3kl.org/sun/status.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Je cite: "M Class Flare: An M Class flare has occurred (X-ray flux >= 1.00e-5 W/m^2)"
Pour l’interprétation je passe la main.

[sct-seb]

Ça doit être dû au projection de lave solaire. Il me semble que ça perturbe les transmissions radio.
Je referais un test demain ou lundi, si ça se calme.

Autre question, à propos du ROI, qui peu m'en dire plus ?
Je suppose que ça utilise le compas et le GPS... Aussi...

[JeeAiif]

Pour le ROI tout dépends dans quel FW tu es si je me rappelle bien.
Si FW<3.2 tu dois a chaque fois le remettre entre chaque point de mission.Par exemple dans cette vidéo on voit que les points pairs sont tous des ROI.
" onclick="window.open(this.href);return false;
Si FW>3.2 la il me semble que tu indiques qu'une fois le ROI
" onclick="window.open(this.href);return false;

[David]

Seb ?

Je penses que tu te trouves au mauvais endroit (?)
- Essayes donc un spot bien isolé pour le prochain test. Une fois le Multi' prêt à prendre son vol, TU ATTENDS ! Pendant 1mn facile (conseillé fortement).
- Ensuite, tu passes en LOITER ou PosHold, et tu armes le CX avec ce Mode Vol.
- Si il s'arme ? c'est que la liaison GPS est OK (Bonne qualité 2.0 Max ) et un enregistrement de la position aux petits oignons.
- Revenir en Stabilize pour le décollage. NE L'OUBLIES PAS !

Si le LOITER / PosHold ne peut armer le CX/Nova. C'est que la qualité GPS n'est pas au RDV. Même avec un Fix GPS (Led).
Dans ce cas ? le Vol peut être compromis :
1) Absence du RTL
2) idem pour le LOITER / Poshold et Modes de Vols Automatisés.
3) Reste le Stabilize, AltHold, Accro, etc... Touts Modes de Vols SANS GPS.

[JeeAiif]

les modes de vols nécessitant un fix GPS:

" onclick="window.open(this.href);return false;