CX-20 Open-source

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » mar. 19 juil. 2016 22:22

pas bien faite? c'est a dire?

Et qu'est ce "mode simple" et "super simple"? il ne faut aucune case de cochées?

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » mar. 19 juil. 2016 22:33

Tu retrouveras la calibration du compas sur cet excellent tuto

viewtopic.php?f=51&t=12846" onclick="window.open(this.href);return false;
Le "Mode Simple" et "Super Simple" sont les modes "sans tête", l'orientation du multi n'a donc aucune importance, alors si tu as coché une telle case, et bien tu connais la suite...

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » mar. 19 juil. 2016 22:38

Donc je pense avoir compris mon problème grâce à ton aide.
Donc, si je suis ce raisonnement, le mode "orientation" qui est d'origine à la sortie du carton c'est un mode stab avec la case mode simple de cochée?
Quelle est alors la difference entre "mode simple" et "super simple"?

Merci pour le lien pour la calibration. je la réalise avec les modules telemetry, mais je pense que le faire via l'usb serait plus fiable non?

David · Message non lu par **David** » mar. 19 juil. 2016 22:51

Salut Nikond,

Quelles genres de valeurs tu recherches ?
Un angle Max, le Loiter speed, le Land, etc etc..?

David · Message non lu par **David** » mar. 19 juil. 2016 22:54

Dans le Mille Seb !
C'est tout à fait ça. Et c'est ce que je pense personnellement. Que tu es en Mode de Vol Orientation (Direction Lock).

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » mar. 19 juil. 2016 23:01

C'est vrai que lorsque que l'on sait a quoi servent les boutons, tout éclaircie...
Mais ce que je ne comprend pas, c'est que si un des mode est en "mode simple" lorsque que je retourne en stab, le mode simple devrait s'annuler, alors que là, non, il s'annule qu'une fois au sol et désarmé.
Mais quelle difference entre "mode simple" et "super simple" ..?

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » mar. 19 juil. 2016 23:06

Salut David,

Avant de me séparer de mes 2 cx je voudrais remettre celui en APM 2.8 dans une configuration hyper stable et facile à piloter...pour son futur acquéreur.
Donc tout sera bon pour qu'il soit le plus souple possible.
Toutes aide est la bien venue...il me faut juste les valeurs qui vont bien.
Celui qui est comme moi en 2.8 et qui a un cx qui défrise par sa simplicité...je prend tout

Merci à tous

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » mar. 19 juil. 2016 23:09

sct-seb a écrit : Mais quelle difference entre "mode simple" et "super simple" ..?

Simple et Super Simple,

que l'on peut attribuer à tous les modes de vol, pas seulement à Stabilize.

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » mar. 19 juil. 2016 23:13

Oui, je comprends bien André, mais il doit bien avoir une différence entre les deux.
Apres un RTL en mode simple, je vois pas l'intérêt.

David · Message non lu par **David** » mar. 19 juil. 2016 23:23

@Seb :
Regardes voir sur MP tes Modes de Vols. Sait on jamais (?)

@Nikond :
Je ne connais pas l'APM 2.8 et pas question de te dire n'importe quoi. Là je doute. Donc je m'abstient.
Je préfère te laisser faire guider par un Membre qui tourne en 2.8
De mémoire Chris tourne avec celui-ci. Et certainement d'autres membres. Moi non. Dsl Nikond de te laisser sur ce coup là.

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » mar. 19 juil. 2016 23:25

Pas de soucis David, je préfère ta position plutot que quelqu'un me fasse faire des bêtises...merci pour ton honnêteté en tout cas et bon vol...
Je vais quand même mettre en annonce mes 2 cx.

Bonne nuit

David · Message non lu par **David** » mar. 19 juil. 2016 23:28

Bonne nuit !

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » mar. 19 juil. 2016 23:33

sct-seb a écrit :mais il doit bien avoir une différence entre les deux.

Il y a bien sûr une différence entre ces deux modes de vol, en "simple", l'orientation du multi n'a aucune importance, il va là où tu lui dis d'aller, même en crabe

en "Super Simple", le multi se base sur le point d'armement de l'APM, et donc si tu tires le manche de Pitch vers toi, le multi revient à son "Home", bref, il n'y a là que peu d'intérêt en pilotage.

Tonyco30 · Message non lu par **Tonyco30** » mar. 19 juil. 2016 23:36

Ah oui c'est vrai, je n'avais pas pensé aux modes simple et super simple, ayant fait un essai une fois que je m'étais empressé de virer aussitôt....

David · Message non lu par **David** » mar. 19 juil. 2016 23:40

Tu m'ettones. Idem pour moi.

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » mar. 19 juil. 2016 23:52

D'accord, je saisi la nuance. Même si elle est faible entre les deux. Mais c'est bien cette option qui est la source de mon problème.
Mais ça n'explique toujours pas pourquoi lorsque je suis passé dans le mode avec option "simple", même après le retour dans un autre mode cette option reste active jusqu'au désarmement.

D'ailleurs, il me semble que ces options peuvent être activé depuis le sol via ch7 ou ch8.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mer. 20 juil. 2016 08:43

Gégé 29 a écrit :Pourquoi j'ai due prendre une version antérieure? (1.3.36) mystère et boule de gomme!!!!

Il se peut que la mise à jour du driver correspondant à cette version n'ait pu se faire correctement, parce que ton quad était connecté avec l'ancien driver.
En général il est préférable de faire les installations ou mises à jour de drivers sans rien qui soit connecté.
J'ai testé chez moi, la version 1.3.39 passe bien et fonctionne.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mer. 20 juil. 2016 08:52

nikond3 a écrit : Toutes aide est la bien venue...il me faut juste les valeurs qui vont bien.
Celui qui est comme moi en 2.8 et qui a un cx qui défrise par sa simplicité...je prend tout

Voilà ci-joint un fichier de paramètres (remplacer .txt par .param) du mien (en APM 2.8 et FW 3.2.1)
Pour l'adapter à ton CX20, il faudra quand même au moins faire la série complète de calibrations (RC, compas, boussole).
Sinon, tu peux comparer avec le tien, avec un éditeur de texte ou la fonction de comparaison de MP.

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mer. 20 juil. 2016 10:57

sct-seb a écrit :D'accord, je saisi la nuance. Même si elle est faible entre les deux. Mais c'est bien cette option qui est la source de mon problème.
Mais ça n'explique toujours pas pourquoi lorsque je suis passé dans le mode avec option "simple", même après le retour dans un autre mode cette option reste active jusqu'au désarmement.

D'ailleurs, il me semble que ces options peuvent être activé depuis le sol via ch7 ou ch8.

http://ardupilot.org/copter/docs/simple ... modes.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Si tes autres modes de vol ont aussi la case "simple" ou "super simple" tu auras beau changer de mode ...

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » mer. 20 juil. 2016 11:30

Petite question , j'ai suivi les recommandations pour acheter un kit pour télémetrie cheerson cx 20 / nova et lors de mon achat du kit 433 Mhz en 500 mW: http://www.banggood.com/3DR-Radio-Telem ... 84349.html" onclick="window.open(this.href);return false; .

La puissance 500 mW est elle légale en France ? Et 500 mW nous permet d'avoir une meilleure portée comparé a 100 mW et 250 mW ?

Je viens de voir que l'application Tower sous android gere l'armement et désarmement du drone , et les modes de vols il me semble ( ex : rth ) . Si par exemple de change de mode de vol via l'appli est ce q'uil n y a pas d'interferance par rapport au mode de vol qui est sur la RC par rapport au intérrupteur ?

thibbea · Message non lu par **thibbea** » mer. 20 juil. 2016 11:40

Question de la légalité je ne sait pas, par contre question portée, il me semble que chris 42 avait changer sont 100w pour un 500w pour avoir une meilleur portée.
Prend une bonne antenne aussi pour la portée.
Celle que j'ai sur les conseil du forum:
http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Chez moi l'armement via tower ne fonctionne pas, surement une question de firmware pas compatible.
Quand au mode de vol tu peut les changer avec tower et des que tu change un autre mode de vol sur la radio c'est elle qui prend le contrôle.

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » mer. 20 juil. 2016 11:49

D'accord merci thibbea mais 'jai peur de me mélanger entre sois l'appli tower avec les modes et la rc . Qu'est ce que tu utilises toi comme technique ?

J'ai vu sur plusieurs forums que pour avoir le pourcentage de batterie affiché il fallait installé un power module , est ce necessaire dans notre cas ?

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mer. 20 juil. 2016 11:58

@ lelepreu :
Je crois me souvenir qu'au niveau légal c'est 25 mW maxi, on est donc toujours dans l'illégalité ...
J'ai effectivement pris une 500 mW, mais en fait c'est surtout l'antenne qui est importante, et j'ai finalement baissé la puissance du 500 mW qui provoquait des interférences avec les autres composants.

L'armement par Tower fonctionne chez moi, bien que je ne l'utilise que très peu.

Les modes de vol peuvent être changés indifféremment par Tower ou la RC et c'est le dernier ordre qui est pris en compte.
Il faut donc savoir où on en est (Tower indique le mode de vol en cours), et ne pas se fier aux positions des inters de la RC.
Et par exemple pour revenir avec la RC au PosHold alors qu'il est déjà enclenché, il faut donc faire avant un petit coup de Stabilize puis repasser en Poshold.

Oui, le power module est nécessaire pour avoir les données de batterie avec la télémétrie.

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mer. 20 juil. 2016 12:09

Pour armer/désarmer avec Tower il faut être en 3.2.1.
En 3.1.2 ou 3.1.5 ca ne fonctionnera pas.

lelepreu · Message non lu par **lelepreu** » mer. 20 juil. 2016 12:16

D'accord , moi je suis en 3.1.2 custom ( usine ) .

@chris42 :

Quel soucis avais tu par rapport à cette puissance vis à vis de tes composants ?
Et comment faire pour baisser la puissance pour la télémétrie ?

Par rapport à l'antenne qui est conseillée de changer , faut il changer les deux antennes ? ( celle du module sur le drone et celle sur la Rc ground )

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