Tuto Installation/configuration ArduCopter

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet »

est ce que ça vient d une mauvaise manip ou branchement?


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas »

Dans arduino, as tu sélectionné le type d'APM en haut voir image
Image
Sinon, tu la sélectionne, tu redémarre arduino et tu ré-essaye.


Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet »

Non j ai selectionné seulement dans outils type de carte Arduino Mega 2560 or Mega ADK donc je dois recommencer
en selectionnant ardupilot hal board meme si mon controleur est un Arducopter?
est ce que le GPS doit être bracnher sur l 'arducopter pendant l operation ou ca n 'a aucune importance?


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.
Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick »

Aucune importance.
Peu importe le type d'APM, c'est seulement pour la compilation que ça gène mais n'a pas d'impact sur un programme d'exemple.

Le fait est que le téléchargement est impossible car le bootloader ne répond pas. Ça m'est déjà arrivé sur une Mega2560 (même type de carte que l'APM) donc j'imagine que ça peut être une défaillance des composants. Un reflashage corrige ce problème en général.
Éventuellement en chargeant un programme trop gros (AC v3.3 par ex.) on peut amocher le bootloader.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas »

Si c'est bien le bootloader qui est HS, il te faut un USBasp est le connecter ici
Image
Et avec Arduino réécrire la séquence de démarrage.
Par contre, le cas que j'ai eu, c'est l'atméga 32 qui avait lâché, plus aucun dialogue avec Mp ni arduino, bootloader remis, idem !! donc elle est passé poubelle.
D’ailleurs il faudrait que j'en trouve une en rade pour tester.


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick »

Le bootloader arduino n'est pas bon pour un APM, il y en a un spécifique (https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... bootloader" onclick="window.open(this.href);return false;).

En suivant ce petit tuto par ex.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p24509" onclick="window.open(this.href);return false;

Le hex du bootloader se trouve quelques messages plus loin :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p34159" onclick="window.open(this.href);return false;

PS : je viens de le compiler, juste pour être sûr que ce soit la bonne version.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas »

Il est intégré dans la version d'arduino pour APM !!


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick »

C pas con ça, effectivement avec l'arduino dédié le bootloader devrait être le bon.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
Wingo
Hexacopter
Messages : 362
Enregistré le : sam. 25 oct. 2014 21:10
Réputation : 0

Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Wingo »

Excellent Tuto ! merci.

Mais j'ai un peu de mal pour suivre la logique mathématique du réglage de la valeur du FS page 13. Comment passe-t-on des valeurs de l'exemple 982 et 874 (p 12) à 925 ?

982-10=972
874+10=884

Donc j'ecrirais plutôt :

"Dans l'exemple précédent la valeur devrait etre entre 884 et 972, le minimum est donc choisi à 925"

Mais aussi pourquoi choisir 925 puisqu'on pourrais choissir un autre valeur entre 925 (=>925) et 972 (=<1000)?

Je me plante peut-être


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick »

La réponse est simple : pourquoi pas :)

plus pragmatiquement, ( 982 + 874 ) / 2 = 928 ... j'aurais tout aussi bien pu prendre 930.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
Wingo
Hexacopter
Messages : 362
Enregistré le : sam. 25 oct. 2014 21:10
Réputation : 0

Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Wingo »

Ok merci. Peut-être ajuster le document en fonction. Juste une suggestion pour que d'autres ne se posent plus ces questions


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick »

Je viens de relire la doc, il y est inscrit :
Dans l’exemple précédent la valeur doit être entre 885 (874 + 10) et 970µs (982 - 10), la moyenne de 928µs respectant la première condition elle peut donc être choisie.
Je pense que tu n'as pas la dernière version (ou j'ai fait une boulette).

PS : j'ai pas mis la v1.7 en ligne ... ça explique le pourquoi du comment ;)
Donc j'ai déjà remanié ce paragraphe, il faut que j'ajoute certains détails à la doc (comme l'autotune par ex.) et je publierai la dernière version.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
Wingo
Hexacopter
Messages : 362
Enregistré le : sam. 25 oct. 2014 21:10
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Wingo »

Effectivement je suis parti dur la 1.6


Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet »

Désolé de me manifester tardivement, Je tenais à vous remercier encore pour votre aide ainsi que du temps que vous m'avez consacré.
Du coup j'ai monté un naza m lite.
Concernant l Arducopter je verrais plus tard pour le bootloader.
Le quadricopter fonctionne très bien. J'avais rencontré un problème avec le R3008SB de futaba bindé a une T10J car le port sbus du R3008SB n'est pas compatible avec le Naza m lite et l assistant naza pour la calibration de la radio ne fonctionnait pas.
Donc tout rebranché en traditionnel et ça fonctionne.
Je suis content d'avoir fait un heureux ( le drone était pour mon beau frère) qui decouvre les joies de l'aero modelisme et plustard peut être le FPV...
Merci encore et au plaisir de vous relire.


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.
Avatar du membre
Tonyco30
Octocopter
Messages : 776
Enregistré le : mer. 25 nov. 2015 18:47
Réputation : 0
Localisation : 30000

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Tonyco30 »

Je m'inscris à ce sujet car j'attends la v1.7 de cet excellent tuto :super:


-m-


Avatar du membre
chonchon
Messages : 6
Enregistré le : lun. 14 mars 2016 12:44
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par chonchon »

Bonjour à tous
je viens de terminer le montage d'un drone F450 avec une carte de contrôle APM2.6 un module gps NEO 6M.
Tout est OK physiquement mais je n'arrive pas a calibrer la boussole.

Pouvez vous m'aider?

Merci par avance


Avatar du membre
Tonyco30
Octocopter
Messages : 776
Enregistré le : mer. 25 nov. 2015 18:47
Réputation : 0
Localisation : 30000

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Tonyco30 »

C'est quoi exactement ton problème ?

Le compas est externe ?, avec le GPS ?


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick »

Quelle version d'ardu ?


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
chonchon
Messages : 6
Enregistré le : lun. 14 mars 2016 12:44
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par chonchon »

Le compas est avec le GPS


Avatar du membre
chonchon
Messages : 6
Enregistré le : lun. 14 mars 2016 12:44
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par chonchon »

mon problème est je pense assez simple pour vous, lorsque que je lance Mission planner je calibre correctement la radio le gps et le gyro mais pas le compass ni les esc
Faut t'il faire des modification dans les paramètre de mission planner?


Avatar du membre
chonchon
Messages : 6
Enregistré le : lun. 14 mars 2016 12:44
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par chonchon »

bonsoir j'ai réussit a calibrer le compass mais je suis a nouveau bloquer


help me
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


Avatar du membre
Tonyco30
Octocopter
Messages : 776
Enregistré le : mer. 25 nov. 2015 18:47
Réputation : 0
Localisation : 30000

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Tonyco30 »

Quand tu arrives là, il ne te reste qu'à armer tes moteurs avec la télécommande (comme tu le fais avant de t'envoler) et le tour est joué :ange:


Pour le compas, pour vérifier si l'orientation est correcte, repasse en "Flight data" pose ton quad à plat sur une table par exemple, oriente le vers le Nord de chez toi et vérifié sur le graphique si il pointe bien vers le Nord. Si oui, fait le pivoter vers l'Est ou l'Ouest afin de vérifier si il n'est pas inversé.


Avatar du membre
chonchon
Messages : 6
Enregistré le : lun. 14 mars 2016 12:44
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par chonchon »

Bonjour

comment réaliser l'armement ? mes moteur ne veulent pas bouger.

Merci de votre aide


Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas »

Yaw a fond a droite, gaz a 0 pendant 5 secondes.


Avatar du membre
jim974
Messages : 6
Enregistré le : sam. 13 févr. 2016 20:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par jim974 »

Bonjour a tous, y aurait il quelqu'un sur Nantes et alentour qui pourrais venir me régler mon quadri!? je cale je n'y comprend plus rien! contre rémunération au pire.


Répondre

Retourner vers « Cartes et modules Arducopter et dérivé »