J'ai trouvé comment réduire la vitesse max des moteurs (je l'ai mise a 1350 pour le moment)
Sinon voici pour les PID (je crois que c'est ça) :



J'ai chercher comment diminuer l'inclinaison max (afin d'eviter de le faire partir dans tous les sens le temps de l'apprivoiser) de mon quad mais je n'ai pas trouvé.
J'ai également remarquer que lorsque j'utilise le yaw, il tourne bien sur lui même pendant quelques degrés et se met a piquer du nez du coté où il tourne, une piste ? Moteur reglés trop faibles ?