APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Modérateur : Dehas

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papyboynton
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APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par papyboynton »

Bonjour, voila j'ai monté un tricopter avec un APM 2.6 , j'ai branché le servo du yaw sur la sortie 7 de l'APM, je l'alimente par le power module et le servo ne fonctionne pas?, dois-je alimenter avec un bec séparé sur une sortie?
et puis-je laisser le power module et un bec branché ensemble.

Merci.

Joël.


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furynick
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par furynick »

Le rail servo n'est pas alimenté par l'APM, il te faut donc un BEC sur le rail Servo pour alimenter les Servos qui y seraient connectés (si tes ESC ont un BEC intégré c'est donc déjà le cas).
Dans ce cas, bien veiller à ne pas mettre le JP1 en cas d'utilisation du power module car ça mettrai en commun les deux sources d'alimentation.


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Wovokaa
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
sur mon Tri en APM 2.8, voilà comment le tout est branché.
L'alim se fait par le Power Module, JP1 est retiré, sur les ESC des moteurs 1 et 2 le fil rouge est aussi retiré de la prise, sur l'ESC du moteur 4, le + et le - sont mis en commun avec ceux du servo de Yaw (7), cela par des prises et un cordon, ainsi il n'y a que le signal qui va sur l'APM, c'est simple et ça fonctionne très bien,

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papyboynton
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par papyboynton »

Merci bien Furinyck et Wovokaa, j'ai rebranché le fil rouge d'un des escape et regardé qu'il n'y avait pas de cavalier en JP1 et ca fonctionne. :)
quand j'arme les moteurs ils se mettent en route au ralenti, y a t'il un moyen pour qu'il ne tourne pas quand j'arme la carte et qu'il commence a tourner quand je monte les gaz?
Merci bien.

Joël.


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Wovokaa
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par Wovokaa »

Va voir ici, "MOT_SPIN_ARMED", tu le mets à 0 ;-)


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papyboynton
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par papyboynton »

merci Wovokaa, je vais le faire. :]

Joël.


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dom210
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par dom210 »

Wovokaa a écrit : L'alim se fait par le Power Module, JP1 est retiré, sur les ESC des moteurs 1 et 2 le fil rouge est aussi retiré de la prise, sur l'ESC du moteur 4, le + et le - sont mis en commun avec ceux du servo de Yaw (7), cela par des prises et un cordon, ainsi il n'y a que le signal qui va sur l'APM, c'est simple et ça fonctionne très bien,
Salut André,
Quelques petites précisions pour le "néophyte" que je suis au niveau du "tri" et surtout de l'APM 2.8....
OK pour le signal du servo du yaw, mais pour le + et le - qui sont mis en commun avec les deux fils (+ et -) de l'ESC.... pour moi c'est du 11.1 V (batterie) au niveau de l'alimentation de l'ESC 4, et le servo "grille".....? ?....je pense que j'ai du "zapper" quelque chose...!!! :/ :/
- Et le JP1...c'est quoi...? ?
merci et A+ ;)
Dominique.


Dominique.
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Wovokaa
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par Wovokaa »

Bonjour Dominique,
oui tu as zappé quelque chose ::d
Sur la prise servo d'un ESC équipé d'un BEC, tu as bien 5V pour alimenter un récepteur, et donc c'est cette sortie 5V qui est mise en parallèle avec les fils + et - du servo de Yaw.
Pour récupérer le + et le - de l'ESC, je branche les broches dans une prise servo classique, même chose coté servo de Yaw, les deux prises sont alors reliées ensemble par un cordon femelle/femelle, le servo peut alors tirer toute sa puissance de l'ESC, cela sans passer par l'APM.
Autre détail, si je ne garde que le fil du signal sur une prise, à l'emplacement du + et du - je mets aussi des broches métal, les fils sont alors coupés au ras avec un coupe-ongles, de cette façon je suis certain que la prise tiendra parfaitement là où elle est branchée.

Le JP1 est un cavalier qui se trouve tout proche de la prise du Power Module, c'est un shunt qui permet d’alimenter l'APM par le rail Output (cas d'un ESC avec BEC), et si la carte s'alimente par le Power Module, ce qui est préférable, il faut retirer ce cavalier.


*** André ***
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dom210
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par dom210 »

OK, merci, j'ai compris...!!!! ;)
Je mériterais :85:
Bon WE et A+
Dominique.


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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par jlefebvre »

Zut, faut je je trouve du 5V sur mon engin ! Je suis content d'avoir ressorti mon APM !


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jlefebvre
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Re: APM 2.6 servo yaw ne fonctionne pas

Message non lu par jlefebvre »

C'est fait, la bête a fait son premier décollage cet AM ! Demain, un vol plus long...

En effet, le pilotage me semble différent mais ça doit être dans la tête !


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