Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Présentez ici vos machines en détails

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seb03000
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

yes merci al patch javais pas vue , mais en faite je n'avais pas ù besoin de la vidéo en fin de compte.

Donc la radio et opérationnel , du coup sa mas éliminé des voix pour les inter , mais je me suis débrouiller avec 2 intèr pour avoir le mode armement , angle est horizon.

Plus cas testé la bête , mais le temps n'est pas aux beau fixe , de plus j'ai toujours se problème de moteur ou esc :rougefaché: , je vais bien voire si il faut que je les remplace.

Bon du coup le ZMR250 fait en poids 518 GK , mais bon il me reste a mettre les protection moteurs est la bulle, donc le poids vas remonter.

Bon je vous tien informé part la suite, a très bientôt. :super:


Voici ma chaîne YouTube qui parle de jeux vidéo free to play ou des tuto sur les jeux, plus sur de la robotique: Dark Best https://www.youtube.com/user/avatardu33/featured" onclick="window.open(this.href);return false;
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seb03000
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Re alors, j'ai changer mon ESC et le moteur en bas a gauche du ZMR250 , maintenant je n'est plus de problème , j'ai testé la bête , il arrache, pourtant je suis en mode Angle , il et très stable très rapide, et très sensible an niveau des commande de la radio FlySky FS-TH9XB mais cela ne me gène pas.
Poids du ZMR250, 514Gr j'ai enlevé encore quelque gramme.

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Explication, petit tuto, Matériel, est Réglage pour ZMR250 3S:


Matériels:

Image
Châssis: ZMR250 http://www.banggood.com/fr/QAV250-250mm ... 08201307E0" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Hélice: Gemfan 5030 pouces en plastique 5030 Hélice CW / CCW Pour 240 250 Cadre http://www.banggood.com/fr/Gemfan-5x3-I ... 37866.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Carte mère: Flip32 Full http://www.banggood.com/fr/Naze32-Fligh ... 53849.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Plaque distribution zmr/qav: http://www.banggood.com/fr/Diatone-ZMR2 ... 76127.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Buzer: 7.4V -11.1V 2S-3S Lipo RC Batterie basse tension Indicateur d’alarme ( ce branche sur la batterie ) http://www.banggood.com/fr/Wholesale-7_ ... 25595.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv http://www.banggood.com/fr/DYS-BE1806-2 ... 46416.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
4 ESC EMAX SimonK series 12A http://www.banggood.com/fr/Emax-Simonk- ... 18126.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Radio commande 2.4Ghz FlySky FS-TH9XB Mode 2 ( le récepteur et bien livrais avec la radio ) http://www.banggood.com/fr/Wholesale-Fl ... 47904.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Led avant du ZMR250 http://www.ebay.fr/itm/Mini-Camera-Moun ... 3f51bd86b8" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Rehausseur pour la fram http://www.ebay.fr/itm/ZMR250-ALL-IN-ON ... 5OUTb3w-FA" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Led rouge a l'arrière du ZMR250 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=613835" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Batterie Lion puissance 11.1v 1500mAh 40c batterie lipo bt695 http://www.banggood.com/fr/Wholesale-Li ... 65641.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
Chargeur Lipo Imax B6 http://www.banggood.com/fr/Wholesale-IM ... 46220.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
j'ai opté pour se récepteur car il et plus petit et plus léger: Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=33383" onclick="window.open(this.href);return false;



Image
Canopy Shell Hood Cover For Robocat 270 270mm Racing http://www.ebay.fr/itm/121780815831?_tr ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;


Image
http://www.ebay.fr/itm/ZMR250-Vented-si ... 4d3cfc504f" onclick="window.open(this.href);return false;



Voilà je croit con na fait le tour pour le matos.


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Branchement de vos modules:

Branchez les esc est les moteurs.

Prenez déjà votre plaque de distribution est soudez vos ESC comme sur l'image:

Image Image


Vous avez 3 files noir sur les esc, est 3 files noir sur les moteurs raccordez lé, une fois finis branchez les fiche de 3 couleur, ( marron, rouge, jaune ) des esc
sur la flip32 , a oui, sur une des fiches de 3 couleur du esc, vous allez gardez le files marron, rouge, jaune, normale jusqu’à là , est sur les autre file de 3 couleur vous allez enlevez le file rouge.
Vous aller gagner de l’énergie et du poids pour votre drone.

Branchement des fiches sur flip32 voici l'image:
Image

Moteur arrière droit je le branche sur le M1
Moteur arrière gauche sur M3
Moteur haut droite sur M2
Moteur haut gauche sur M4

Les M1, M2, M3, M4 et marquer sur la flip32 pour vous repérez.

Maintenant pour le branchement du récepteur radio.
Sur la flip32 est le récepteur, vous avez de marquer, CH1, CH2, CH3, CH4 etc... vous branchez vaux fiches suivent l'ordre numéroté, aussi vous allez gardez sur une de vaux fiches les 3 couleurs donc ( noire, rouge, blanc, ) est sur les autres fiches vous enlevez le file rouge est le noire, faite cette manipe si vous êtes bien en PWM.
Vous aller gagner de l’énergie et du poids pour votre drone.

Pour le reste des soudures regardez sur l'image, de la distribution ^^

Maintenant pour voir le sans de rotation de chaque moteurs, voici une image qui l’explique:
Image

Si vos moteurs ne tourne pas dans le bon sans, inversé n’importe quelle files des 3 file noire branché du esc aux moteur, est cela serra bon.

Placement des hélices dans le bon sans.
Vous allez voire que sur les flan de l'hélice il y a des numéros avec une lettre.

Celles avec un R doivent tourner dans le sans des aiguilles d’une montre.
(c’est écris sur le dessus de l’hélice : 5030R ou 5030).

Placé votre drone de façon verticale , le nez du drone face au mure , et le cu du drone vair vous.

En haut a gauche hélice 5030R
En haut a droite hélice 5030
En bas a gauche hélice 5030
En bas a droite hélice 5030R



Réglage du Zmr250 avec le soft

Pour utiliser se soft il faut être sur Google Chrome, oubliez pas.

Alors télécharger CleanFlight ici, puis après télécharger le soft Betaflight version 2.2.0 , ou la dernière version suivante, pour ma part j'ai pris betaflight_NAZE.hex car je suis en Flip32, vous trouverez le lien Betaflight ici, une fois fini de télécharger le fichier, m'été le fichier sur votre bureau, Lancez le configurateur Chrome pour Cleanflight, puis cliquez sur « Load Firmware [Local] » et allez cherchez le fichier .hex (ou .bin) que vous venez de télécharger que vous avez mis sur votre bureau, Assurez-vous que la case « Full chip erase » est bien cochée (verte).
Cliquez ensuite sur « Flash Firmware ».
Si tout s’est bien passé, vous devriez voir cette ligne apparaître :
Image

Votre Flip32 est maintenant flashée, débranchez et rebranchez votre Flip32 et appuyez sur le bouton « Connect » en haut a droite dans CleanFlight.



Dans setup faite un calibrage accelerometre , est un calibrage magnétometre, mettre son Drone sur une surface plate, est bien au niveau,
c'est important.
Image

Et pour ce qui ne save pas , ou qui arrive pas a calibré le magnétomètre, regardez cette vidéo " onclick="window.open(this.href);return false;



Partit Configuration, Orientation du ZMR250 mettre 90 dans le Yaw Adjustment [deg] dans MOTOR_STOP ,cliquer dessus pour activée, vos moteurs ne tourneront PAS lorsque vous allez armer le drone, c'est plus prudent. oubliez pas de sauvegardez.
Image


J'ai placer ma Flip32 Full, port usb coté gauche donc a 90°, a l'avant du drone comme sur l'image:
Image



Partit PID Tuning voici se que j'ai mis dans les pid, ( alors les Rates, plus il sons élevé plus le quadri sera sensible et réactif, plus les rates sont bas, plus le quadri sera Faible
Vous pouvez les ajustez en fonction de vos besoins , montez ou descendez de 0.05 a chaque fois, oubliez pas de sauvegardez.
Image



Partit Receiver dans RC Rate mettre 1.00 c'est pour le rendre plus sensible au d’écolage, mais vous pouvez le descendre en fonction de vos besoin, descendez de 0.10 a chaque fois, et testé, ou montez de 0.10 a vous de jaugé, oubliez pas de sauvegardez:
Image



Dans motor, faite le calibrage des ESC, enlève les hélices vous avez un curseur en bas a droite marquer Motor Test Mode cliquer dessus,
placer le curseur « Master » au maximum
brancher la lipo
Vos esc sonne une première fois pour indiquer qu’ils sont en mode calibration ( chaque marque de ESC sonne différemment attention )
Lorsque vos esc ont terminé de sonnez, baissé le curseur « Master » au minimum très rapidement
Vos esc re-sonne pour confirmer qu’ils ont bien enregistré les valeur minimum
La calibration est terminée, je débranche ma lipo.
Je décoche la case « Motor Test Mode »
La calibration de Vos ESC son terminez.
oubliez pas de sauvegardez.
Image


Inter de la Radio FlySky FS-TH9XB:
L'image parle mieux.
Image


Ce qu'il faut mettre comme commande dans la Radio FlySky FS-TH9XB

Code : Tout sélectionner

– J'ai mis ma Radio en mode ACRO ( petit logo avion )
– je me suis rendu dans FUNC SETTINGS > PROG.MIX
– Dans MIX1 j'ai mis les valeurs suivantes :
STATE ACT
MASTER AUX
SLAVE AUX2
OFFSET 000
UPRATE -050
DNRATE 000
SW NOR

– Dans MIX2 j'ai mis les valeurs suivantes :
STATE ACT
MASTER AUX
SLAVE AUX2
OFFSET 000
UPRATE 000
DNRATE 000
SW ID1

– Dans MIX3 j'ai mis les valeurs suivantes :
STATE ACT
MASTER AUX
SLAVE AUX2
OFFSET 000
UPRATE 050
DNRATE 000
SW ID2


– Ensuite dans AUX-CH j'ai configurer l’affectation des switchs sur les auxiliaires.

CH6 THRO HOLD
CH7 PIT TRIM
CH8 NULL
CH9 NULL
J’oubliai, que sur cette radio les gaze son inversé, car quand vous montez votre stick de gauche en haut, le drone décélère, et quand vous descendez le stick

de gauche en bas, le drone accélère, donc allez sur la radio dans le Menu – Func Setting – Reverse – aller sur Thr je les déplacer sur la droite et validé.

Et aussi allez dans le menue de la Radio dans menu, system setting et stick set , est choisissez mode 2 puis validé sur menu 2 fois, pour quoi car

les gaze se retrouverez sur le stick de droite, alors qu'il doive être sur le stick de gauche voilà tout.

Partit Modes
Image

Alors dans ARM a gauche mettre AUX2 pour l'armement de la radio le curseur le placer sur 1250 Min, est 2100 Max pour armé le drone.

Dans ANGLE a gauche mettre AUX1 pour le mode Angle placer le curseur a 900 Min , est 1300 Max, cela vas vous permettre des que vous allez armé le drone, de passer directement en mode Angle , mais si vous lever ( Basculer ) l'inter de votre radio vair le haut, vous passerez en mode Horizon vise vérsa .

Dans HORIZON a gauche mettre AUX3 pour le mode Horizon placer le curseur a 1300 Min, est 1700 Max, comme je le disais plus haut ^^ quand vous allez basculer L'inter vair le haut vous serrez en mode Horizon , mais si vous descendez l'inter vair le bas, vous serrez en mode Angle, vise vérsa.

Voilà je croie que j'ai fait le tours, si j'ai oublier quoi que se soit, je le rajouterai , donc si sa peut aidez des personnes en difficulté qui on les même matos que moi cela serra surement très efficace pour eux.


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Voici 2 photos du ZMR250 a l'heure actuel :
Image
Image

Je mettrai d'autre photos du ZMR250 quand je recevrai les protèges moteurs est la Bulle.


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Re voilà, j'ai reçu mon matos, les protèges moteurs rouge, et la bulle a effet plastique souple noire, ( car celui que j'avais avant le plastique été raide ).

Voici quelque image:

Image
Image
Image
Image
Image


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par ShermannBoy »

Belle machine, non montée sans mal apparement (avec tous ce que je viens de lire du topic ^^)


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Message non lu par seb03000 »

Merci ShermannBoy


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par Stef263 »

Salut,
Bravo pour ton tuto
Il est vraiment bien réalisé et en plus dans le détail :super:


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Merci bien Stef263


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par Stef263 »

Hello,
petite question pour le mix de la radio...
en suivant tes indications, je mon inter 3 positions ne fonctionne pas.
je dois oublier quelque chose mais quoi!!!
pour toi, ton inter 3 position fonctionne bien? :gene2:
autre question,
as tu réglé le failsafe et comment sur ta radio?
merci d'avance


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Et bien vue les réglage que j'ai mis sa supprimé l'inter 3 possition cest pour sa, faut que tu trouve le bon réglage.pour le failsafe je n'est pas toucher c'est quoi au juste je me souvient plus.


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par Stef263 »

Ok merci à toi :super:
Et bon vol :frime1:


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Bonjour a tous, me revoilà, désolé pour mon long absence , j'ai été a l'hôpital, opération de ma jambe les ligaments.

Alors en faite je voudrait mettre se système FPV ( je ne les pas encore acheter ) http://www.banggood.com/Eachine-700tvl- ... henfenglan

Je voulais savoir a quoi servais cette fiche, que j'ai entourai en bleu:

Image

Cella et l'alimentation du fpv ?? si c'est bien cela ou on dois le brancher ?? c'est sur ma carte Flip32 Full mais ou ??? ou sur ma distribution mais ou ???

Merci a tous pour votre aides.


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par al patch »

salut
cette prise tu la branches sur la prise d'équilibrage de la lipo, 3s je crois


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Message non lu par seb03000 »

A ok comme le buzer que je possède merci al patch, et pour ce module que j'ai mis en image du coup il vas me falloir une 2 batterie ou je me serre de celle de mon drone???

Part contre pour l'autre partit du FPV il vas me falloir une antenne plus un écran et une batterie , quesque vous pouvais me proposer pour pas chère soit en produit séparai soit en lot ???


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Message non lu par seb03000 »

Re alors voilà se que j'ai trouvez:

Donc je vais me prendre le masque: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=613835" onclick="window.open(this.href);return false;

L'émetteur avec camera: http://www.banggood.com/Eachine-700TVL- ... 70051.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Le Récepteur: http://www.banggood.com/Eachine-FPV-5_8 ... 75426.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Les câble JST: http://www.banggood.com/fr/Wholesale-10 ... 08201307E0" onclick="window.open(this.href);return false;

Et 1 ou 2 batterie: http://www.banggood.com/Wholesale-Lion- ... 08201307E0" onclick="window.open(this.href);return false;

Je croit que j'ai fait le tour , je n'est rien oublier ???


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Bon alors c'est bon je viens de faire ma commende car je me suis renseigner pour mais achat et cela et correct.


je me suis pris le masque: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=613835" onclick="window.open(this.href);return false;

Le Récepteur: http://www.banggood.com/Eachine-FPV-5_8 ... 75426.html" onclick="window.open(this.href);return false;

l’émetteur et camera: http://www.banggood.com/Eachine-700TVL- ... 70051.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Des câbles JST: http://www.banggood.com/fr/Wholesale-10 ... 08201307E0" onclick="window.open(this.href);return false;

Et une Batterie pour le masque: http://www.banggood.com/Wholesale-Lion- ... 08201307E0" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par Maxxhimum »

Ça a l'air bon et tu devrais ajouter une paire d'antennes aomway multilobes avec les connecteurs assortis a ton matériel pour optimiser ton expérience FPV, avec les antennes bâtons on est souvent déçu


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

ok merci Maxxhimun.

Donc genre cela devrais aller alors http://www.banggood.com/fr/5_8G-Gain-Pe ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;

Crase a sa cela vas pouvoir amélioré la porté c'est ça ????


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Message non lu par seb03000 »

De plus je compte bien prendre un système GPS dessus , pouvais vous m'aiguiller sur les produit en fonction de mon matériel que j'ai installer sur mon drone.

Merci de votre aides a tous.


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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Re a tous , j'aurai besoin de vos conseille pour le GPS que je viens de choisir avants de le commander.

Alors voilà suivant de ma carte Flip32 Full http://www.banggood.com/fr/Naze32-Fligh ... 53849.html" onclick="window.open(this.href);return false; que je poséde et qui et installer sur mon ZMR250 puige me procuré ce GPS http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Mount.html" onclick="window.open(this.href);return false; cela fonctionnera t'il sur ma Flip32 , pour les branchement le GPS ce branche directement sur la Flip32 ??? doige activé quelque chose sur CleanFlight ( je suis sur Betaflight ) ??????

Merci a tous pour votre aides.


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Message non lu par seb03000 »

Salut a tous, voila j'ai reçu que mon masque pour le moment http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=613835" onclick="window.open(this.href);return false;

Mais je voulais savoir , car sur la fiche technique il explique pas comment on le branche.

Pouvez vous me dire comment on, le branche se fpv ???

merci a vous.


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seb03000
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

salut a tous.

Voilà j'ai monté une nouvelle plaque de distribution sur mon ZMR250 j'ai tous soudez merci a Dehas pour c'est explication, et comme certain mon conseillez j'ai mis mais esc dessus les bras.

J'ai également mis ma caméra pour le FPV enfin, me manque plus cas faire quelque réglage moteur et calibrage esc, est aussi a alimenter mon masque fpv car j'ai pas trouvez comment il fallait faire.

Voici quelque photos:

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seb03000
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Re bon voilà la caméra FPV sur mon ZMR250 et opérationnelle , ainsi que mon masque FPV , j'ai réussi a l’alimenter est a tous réglé.

J'ai réglé aussi mon ZMR250 avec CLEANFLIGHT encore fois , car comme j'ai changer ma plaque de distribution, fallait refaire les réglage.

Bon manque plus que le soleil et m'éclaté un peut en FPV et faire de belle vidéo avec ma caméra embarquer que j'ai reçut aujourd’hui

Voici le lien: http://www.banggood.com/fr/SJ4000-Water ... 17037.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Faut que je trouve le moyen de la fixé sur mon ZMR250.


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seb03000
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par seb03000 »

Alors j'ai réussi a fixé ma caméra.
Et j'ai raccourci les pieds de mon zmr250 sa fait plus propre.
Voilà se que sa donne une fois le FPV en marche.

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Albator2570
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par Albator2570 »

Salut,
j'ai la meme config que toi à quelque chose près. (même controleur, moteurs, chassis, plaque de distrib... seuls les ESC sont des AFRO flashé en Simonk )
Mon quadri est totalement instable et super trop réactif, ca pourrait bien m'aider je pense.


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merlinx63
Octocopter
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Re: Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

Message non lu par merlinx63 »

Albator2570 a écrit :Salut,
j'ai la meme config que toi à quelque chose près. (même controleur, moteurs, chassis, plaque de distrib... seuls les ESC sont des AFRO flashé en Simonk )
Mon quadri est totalement instable et super trop réactif, ca pourrait bien m'aider je pense.
Je t'ai répondu sur ton post dédié à ce souci Albator.


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
ZMR250-NAZE32-MT2205 2300kv-blheli 20A-dalprop5045-fpv
QX95 - pour casser les bibelots et décapiter les orchidées de madame - mais quel KIF !
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