demande aide calibrage nacelle 2d non name

[bubudu12]

Bonjour j'ai acheté une petite nacelle 2d d'occasion, c'est une carte avec les 2 moteurs soudés dessus, un cable qui va directement sur le recepteur.
j'ai téléchargé le soft SimpleBGC, j'arrive à me connecter sur la carte.
Mon problème, dés que je la branche les moteurs vibrent dans tous les sens.


Pourriez-vous me dire comment régler les PID et puissance des moteurs svp?


je vous remercie par avance.

[lechat]

Bonjour,

la premiere des choses avant meme de mettre sous tension ta nacelle c'est :
1- toujours y mettre ta camera ( aucun test à vide)
2- au repos et hors tension ta nacelle doit etre à niveau
3- equilibré la nacelle de façon a ne pas faire faire d effort au moteur

sous tension

1- calibration accéléromètre et gyro et le must c est sur six axes

lorsque cela vibre cela vient tres souvent de la puissance alloué aux moteurs ( premier onglet )
essaye dans le l onglet advanced dans la section timing pwm frequency sur high

après tu toucheras au pid

en esperant t avoir un peux aidé

[bubudu12]

bonjour et merci
alors comment faire pour équilibrer la nacelle, je ne comprends pas, si je mets l'apn automatiquement l'apn tombe vers le bas

de quel ordre la puissance des moteurs?

[lechat]

si ton apn tombe vers le bas c est que ta nacelle n est pas equilibré !

pour faire simple . visualise le centre de gravité de ton apn et aligne le avec les axes de tes moteurs

pour la puissance tu augmentes petit à petit jusqu au moment ou ça ne yoyotte plus et bien sur cela axe par axe te donner un ordre de puissance serait un peu hazardeux ne connaissant pas ta config ( moteurs, poids de l apn ...) et les gains et reglages ne sont pas forcement valable d une config à l autre.

[bubudu12]

merci
donc j'ai réglé le centre de gravité, j'ai tout mis à 0, j'ai augmenter la puissance, à 30 ça va
après j'augmente un peu p i et d
on dirait que ça commence à venir, le hic quand je bouge c'est que les mouvements ne sont pas fluides par accoups, que dois-je modifier pour la fluidité?
encore merci de ton aide

[claude55]

Bonjour.
Lorsque tu montes tes moteurs en puissance maximum , ils vibrent , tu vérifies à combien tu es en réglage , tu diminues de 10% .Normalement plus de vibration et moteurs de nacelle effectuant leur travail de stabilisation , supportant parfaitement les déplacements en translation du quad sans être atteint de gigite .
Claude

[bubudu12]

Bonsoir.
Oui ça ne tremble plus par contre les mouvements ne sont pas fluides mais que dex accoups.