FLIP32: besoin de conseil. probleme moteur

[phoeniix]

Bonjour,

Je monte un quad QAV250 avec une flip32.

J'ai flashé la carte via cleanflight, et fait les calibrages / réglages d'usage (sens des voies, courses, aux...)

Je passe par le simple pcb (rouge) que l'on trouve sur le net pour la partie puissance et vidéo.


2 des moteurs réagissent anormalement: l'un s’emballe et ne s'arrête plus qu'après plusieurs seconde, l'autre n'arrive pas à tourner et grogne comme avec un mauvais timing.

Je les ai testés séparément en direct sur le récepteur et ils fonctionnent bien. Mais dès que je les branche sur la carte... ça recommence !

La je sèche ! Un coup de main ne sera pas de refus.

-DYS-BE1806-2300KV
Emax-Simonk-Series-12A

[Raspy]

Salut,
Au cas ou ca ne fait pas partie de tes calibrages de base : as-tu pensé a calibrer tes ESC depuis cleanflight/baseflight ?

Bon courage en tous cas !

[phoeniix]

Salut,

J'ai calibré les esc individuellement hors flip. Car lorsque je passe par la carte / cleanflight le moteur grogne et ne rentre pas en prog.

Dans cleanflight, il y a t'il une subtilité pour lui indiquer que c'est un quadri et pas un tri par exemple?

[Ludow]

1 / Sur l'onglet " initial setup " , Cleanflight te montre ton modéle de multi .
2 / Dans le CLI , si tu tapes " mixer " , tu sauras de quel type de multi il est question .
Si tu n'as rien changé , alors c'est un quad h par défaut .
As tu connecté tes esc aux bonnes sorties de la flip32 ? L'esc 1 vers la sortie la plus prés du port micro usb.

[phoeniix]

Je suis en mixer X, pour le Qav je suppose que je dois passer en H.

Sinon j'ai vu que j'étais en feature PCW alors que mon recepteur est un frsky D8R II plus. Donc un PPM si je ne me trompe pas.

J'ai donc fait: feature RX_PPM mais maintenant cleanflight ne voit plus mon récepteur/radio...!


Bon après recherche, je ne serais pas en PPM... je n'y comprend plus rien ! Mais comment revenir en PWM maintenant ? et comment changer de config X en H?

[phoeniix]

La je craque !!!

J'ai tout déconnecté pour reprendre depuis le début en reflashant la carte... Mais maintenant j'ai ça :

21:20:27 -- Serial port successfully opened with ID: 6
21:20:37 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed
21:20:37 -- Serial port successfully closed

Au secours !!!

[Ludow]

Pour revenir en arriére , si tu n'es pas en ppm et que tu as configuré la carte en ppm , alors : " feature - RX_PPM " mais ça c'était avant d'avoir cette série d'erreur depuis que tu as reflashé .
A mon niveau de pilotage , Il n'y a pas grande différence entre un quadX et un quadH. Seuls les puristes , les as du pilotage et du réglages des PID , te diront le contraire .

[Ludow]

21:20:27 -- Serial port successfully opened with ID: 6
21:20:37 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed
21:20:37 -- Serial port successfully closed

Une erreur s'est produite quand tu as flashé .
Change ton câble , pour voir si cela ne vient pas du câble . Mais ce serait trop facile .

Sinon tu peux forcer le flashage de la carte en pontant avec un objet métallique ,en forme de "U", les deux petits trous où il est écrit "boot" .Le contact doit être parfait durant le flashage , sinon cela ne marche pas .Dans Cleanflight, tu vas dans firmware flasher et tu coches " no reboot sequence " , " falsh on connect " et " full cheap erase " .

[phoeniix]

Ok merci.

Je viens de remarqué que google est instable depuis l'installation de l'application cleanflight. Il plante parfois et m'oblige a redémarrer le pc.

J'ai essayé le boot, mais pas mieux. J'ai donc redémarré le pc, branché la carte sans boot, avec un autre cable. J'ai pu me connecter mais impossible de rebooter la carte, j'ai donc essayé la fonction "réglage par défaut" et miracle ! Tout est revenu dans l'ordre.

J'ai tout reprogrammé, réinstallé la carte sur le multi, et ça a l'air de fonctionner normalement.

Je teste à midi...

[phoeniix]

Teste non concluant.

Hier soir ça fonctionnait sous cleanflight.

A midi avec la radio, j'ai toujours le même problème: un moteur qui s'embale et l'autre qui grogne !

[Raspy]

Tu peux aussi essayer de passer pas Baseflight plutôt que Cleanflight.

Si tu flash ta carte avec Baseflight, il va automatiquement écraser les données de Cleanflight et te permettre de repartir de zéro.
De ce que je sais, la classe D des récepteurs Frsky fonctionnent tous en PPM.
Dans le cli de baseflight : "feature ppm" devrait activer la réception avec ton D8R...

Pour revenir aux esc, la calibrations des 4 esc se fait en même temps...même si un moteur grogne (bien que je ne sache pas ce que ca veut dire un moteur qui grogne) vu que ce sont les esc qu'on calibre.

[phoeniix]

J'ai reflashé ma carte avec cleanflight et changé de recpteur pour un spectrum AR500... meme probleme.

En attendant que je test par baseflght voici mon set au cas ou...

Code : Tout sélectionner

# mixer
Current mixer: QUADX

# feature
Enabled features: VBAT RX_PARALLEL_PWM 

# sep
Unknown command, try 'help'
# set
Current settings: 
looptime = 3500
emf_avoidance = 0
mid_rc = 1500
min_check = 1100
max_check = 1900
rssi_channel = 0
rssi_scale = 30
input_filtering_mode = 0
min_throttle = 1150
max_throttle = 1850
min_command = 1000
3d_deadband_low = 1406
3d_deadband_high = 1514
3d_neutral = 1460
3d_deadband_throttle = 50
motor_pwm_rate = 400
servo_pwm_rate = 50
retarded_arm = 0
disarm_kill_switch = 1
small_angle = 25
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
serial_port_1_scenario = 1
serial_port_2_scenario = 0
serial_port_3_scenario = 0
serial_port_4_scenario = 0
reboot_character = 82
msp_baudrate = 115200
cli_baudrate = 115200
gps_baudrate = 115200
gps_passthrough_baudrate = 115200
gps_provider = 0
gps_sbas_mode = 0
gps_auto_config = 0
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
serialrx_provider = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_switch = 0
telemetry_inversion = 0
frsky_default_lattitude = 0.000
frsky_default_longitude = 0.000
frsky_coordinates_format = 0
frsky_unit = 0
battery_capacity = 0
vbat_scale = 110
vbat_max_cell_voltage = 43
vbat_min_cell_voltage = 33
current_meter_scale = 400
current_meter_offset = 0
multiwii_current_meter_output = 0
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
max_angle_inclination = 500
gyro_lpf = 42
moron_threshold = 32
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
alt_hold_deadband = 40
alt_hold_fast_change = 1
deadband = 0
yaw_deadband = 0
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 800
yaw_control_direction = 1
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
default_rate_profile = 0
rc_rate = 90
rc_expo = 65
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_pitch_rate = 0
yaw_rate = 0
tpa_rate = 0
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1200
failsafe_min_usec = 985
failsafe_max_usec = 2115
gimbal_flags = 1
acc_hardware = 0
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
accz_lpf_cutoff = 5.000
acc_unarmedcal = 1
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
mag_declination = 0
pid_controller = 0
p_pitch = 40
i_pitch = 30
d_pitch = 23
p_roll = 40
i_roll = 30
d_roll = 23
p_yaw = 85
i_yaw = 45
d_yaw = 0
p_pitchf = 2.500
i_pitchf = 0.600
d_pitchf = 0.060
p_rollf = 2.500
i_rollf = 0.600
d_rollf = 0.060
p_yawf = 8.000
i_yawf = 0.500
d_yawf = 0.050
level_horizon = 3.000
level_angle = 5.000
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 90
i_level = 10
d_level = 100
p_vel = 120
i_vel = 45
d_vel = 1

[phoeniix]

Meme probleme avec baseflight !

[Ludow]

Retire " RX_parallel_pwm "

[phoeniix]

De ce que je sais, la classe D des récepteurs Frsky fonctionnent tous en PPM.
Dans le cli de baseflight : "feature ppm" devrait activer la réception avec ton D8R...

Pour revenir aux esc, la calibrations des 4 esc se fait en même temps...même si un moteur grogne (bien que je ne sache pas ce que ca veut dire un moteur qui grogne) vu que ce sont les esc qu'on calibre.

Le D8R nécessite d'être flashé, il me semble, pour passer en ppm.

Pour calibrer les esc il faut bien les moteurs... Mes esc ont été calibrés avec le recepteur (sans passer par la carte), car dès que je passe par la carte rien ne va plus !

[phoeniix]

Retire " RX_parallel_pwm "

C'est ce que j'avais fait en faisant "feature_ppm", mais le résultat c'est que j'ai plus du tout le recepteur de detecté sous cleanflight...

[Ludow]

Je suis en ppm et deux trois bricoles . Si je fait " feature " , j'ai " Enabled features: RX_PPM VBAT SERVO_TILT " .
Si je désactive le ppm par la commande " feature - rx_ppm ", j'ai "Disabled RX_PPM" et le dump devient "... feature VBAT feature SERVO_TILT ...".
La fonction rx_parallel_pwm ne s'active pas . Mon récepteur n'est pas en paralléle .

[Ludow]

Qu'est ce que tu entends par " j'ai plus du tout le recepteur de detecter sous cleanflight..." ?

[phoeniix]

Et bien si j'agis sur les manches de la radio rien ne bouge sur les graph de cleanflight

[obelix de savoie]

Salut
Regarde ICI un bon site avec pas mal d'explications

[phoeniix]

Merci, j'ai fait quelques modifs mais rien de concluant.

Par contre j'ai interverti les sorties des moteurs et le problème suit l'esc/moteur, mais pas la sortie de la carte.

Donc probablement un problème avec les contrôleurs, bien qu'ils fonctionnent très bien en direct avec le récepteur.

[obelix de savoie]

Tu n'aurais pas un souci de soudure ESC => moteur ???

[phoeniix]

je les ai déjà dessoudé et ressoudé, mais cela n'a rien changé.

Je vais essayer 2 autres esc, plus gros mais bon c'est pour tester.

[phoeniix]

ça venait bien d'un esc. Il a même fini par cramer ! Je vais me méfier des emax maintenant...

J'ai essayé un autre esc et tout fonctionne normalement, même le moteur qui n'arrivait pas tourner.

[Ludow]

Bonne nouvelle et merci pour ton retour concernant le problème évoqué.