Il me restait une CC3D en stock (merciiii Denis!!) et une aile volante Airspirit (remerciiii Dennnisss!)

Et j'avais vu, il fut un temps, l'onglet Wixed wing dans l'interface Openpilot... je me suis dit, pourquoi pas essayer le truc, et c'est chose faite...
Donc pas de surprise particulière, si ce n'est qu'il faut penser a augmenter les PID, sinon les servos ne fonctionnent pas (2h de perdue...ouaaaiiiss!

De plus, les mixages ne s'activent pas avec le wizard, il faut passer par la configuration manuelle...
Sur le papier, ca fonctionne et ca compense dans le bon sens, reste a voir en vol ce que ca donne!
La suite bientot!