Thrust PID Scaling // Pid Rate

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Zellio
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Thrust PID Scaling // Pid Rate

Message non lu par Zellio » lun. 9 janv. 2017 17:51

Bonjour
Je souhaite comprendre l’intérêt du PID Scaling
Voila ci je me souviens de mes cours d'electro le couple d'un Ventilo est proportionnelle au ² de ça vitesse de rotation
autrement dit une variation de 10% de Thr de 10 à 20% par ex donne moins de poussée q'une variation de 80 à 90%
Je suppose donc que ce Thrust PID scaling est la pour compenser cette non linéarité

Je me trompe ?

il faut aussi prendre en compte la vitesse du model
Avec pas mal d' essai cette courbe me semble pas trop mal
Thrust PID.jpg
je voudrai s'avoir ci vous aussi utilisé aussi ce module et quel tête à votre courbe ?

autre question
est-ce que je doit diminuer les PID si j'augmente les Rate ?
existe il une relation entre PID et rate
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ZMR 250,RS2205 CC3D BF 2Khz "frankenquad"
X6R, F60 Kiss FC 4Khz
X5R, Emax Rs 2306 Revolt V2 32Khz Rf1 RC12
X210, F60 Revolt V2 32Khz RF1 RC12 //BF 3
Nano 130, RS 1306 CC3D sous CF 2Khz
F450 Hexa Sparky 2 sous LP
Imprimante 3D Prusia i3

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