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Thrust PID Scaling // Pid Rate

Lun 9 Jan 2017 18:51

Bonjour
Je souhaite comprendre l’intérêt du PID Scaling
Voila ci je me souviens de mes cours d'electro le couple d'un Ventilo est proportionnelle au ² de ça vitesse de rotation
autrement dit une variation de 10% de Thr de 10 à 20% par ex donne moins de poussée q'une variation de 80 à 90%
Je suppose donc que ce Thrust PID scaling est la pour compenser cette non linéarité

Je me trompe ?

il faut aussi prendre en compte la vitesse du model
Avec pas mal d' essai cette courbe me semble pas trop mal
Thrust PID.jpg


je voudrai s'avoir ci vous aussi utilisé aussi ce module et quel tête à votre courbe ?

autre question
est-ce que je doit diminuer les PID si j'augmente les Rate ?
existe il une relation entre PID et rate
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