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LibrePilot GCS 16.09

Modérateur: Dehas

LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar f5soh » Jeu 8 Sep 2016 15:10

La version de LibrePilot GCS 16.09 est sortie, c'est une release candidate (RC1) suffisamment stable pour être testée par tous.
Annonce originale : https://forum.librepilot.org/index.php?topic=2266.0

Page de téléchargement :
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... +Downloads

Support matériel:
- ajout de la carte Sparky2
- Magnétomètres externes: I2C, Naza GPS
- FlexiIO de la Revolution (port récepteur) plus souple et permet par ex. PPM+GPS
- Jeti Ex.Bus
- Graupner Hott
- FlySky IBus
- PPM jusqu'à 16ch
- OpenLRS: Revolution en tant que récepteur avec son modem interne.

Protocoles de télémétrie:
- MSP, MAVLink, permet d'utiliser un minimosd avec MWOSD ou le firmware original.

- AlwaysStabilizeWhenArmed (Airmode) avec un inter
- Oneshot42/Multishot
- SuperExpo, diviser la valeur précédente (rel15.09) par deux.
- Compensation de l'angle de la caméra FPV (Camera tilt compensation)
- Autotune

GCS:
- PFD avec terrain / OsgEarth
- Paramètres failsafe accessibles plus facilement
- Améliorations dans les assistants de Véhicule ou Radio
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar paraglandeur » Lun 12 Sep 2016 23:46

C'est très sympa d'apprendre que LibrePilot évolue.
Par contre, et je dis cela vraiment sans méchanceté aucune, puisque je suis un utilisateur content de LibrePilot sur une CC3D, je trouve que ta présentation ne donne pas envie.

Je comprends que toi, étant développeur, tu envoies la sauce de toutes les "nouveautés", puisque tu as le nez dans le guidon.
Elles sont sans doute super bien, et cela a demandé un énorme travail, un effort coopératif, j'en suis tout à fait conscient.
Mais cette liste de choses que je lis, je n'y comprends rien, je dois l'avouer.
Je dois être une buse, c'est certain, mais je pense que je ne suis pas le seul...

La preuve : aucune réponse suite à ton annonce. Je suis le 1er à répondre. Alors que lorsque j'ai vu ton post, j'ai sauté dessus.

Du coup, je n'ose pas installer cette version sur mon quad (et là non plus je n'ai pas l'impression d'être seul dans ce cas)
Il fonctionne très bien avec la 15.09, et je n'ai pas envie de le mettre par terre en testant une RC.

On a la chance d'avoir un développeur français, autant pouvoir bénéficier d'une traduction éclairée.
Je pense que ce serait super sympa à toi si tu pouvais un peu détailler chaque nouveauté.
Par exemple, la fonction de compensation du tilt de la caméra, qu'est ce que c'est ? Car la gestion du gimbal existait déjà dans la 15.09 (et cela marchait très bien : je l'ai utilisée).
Ensuite, l'auto-tune, qu'est ce que c'est que cette bête là ?
Qu'en attendre ?
Comment l'activer ?


Je le répète, ce post n'est pas virulent, j'insiste là dessus pour qu'il n'y ait aucune ambiguïté.
Je pense que LibrePilot, qui est un projet très intéressant, et qui fédère beaucoup d'intelligence, à tout à gagner d'une bonne et forte communication.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar f5soh » Mar 13 Sep 2016 00:34

Bonsoir,

La CC3D ne supporte pas le module AutoTune.
Tu as à peu près les mêmes probabilités de planter ton quad avec la 15.09 qu'avec la 16.09RC1.
Si le risque étant important, elle ne serait pas en mode public.

Les nouvelles fonctionnalités sont décrites dans le Wiki pour la plupart.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... ced+tuning

Pour la compensation de l'angle de la caméra ça évite de diminuer le "balayage" de l'horizon lors des pirouettes.
En vol à vue c'est inutile et assez déroutant lors des flips, mais cela donne un résultat très naturel en vol en immersion.



SuperExpo, comme son nom l'indique donne une expo plus prononcé et la possibilité de piloter avec des rates plus importants:


OSG / OSGearth / Terrain qui permet d'afficher le relief dans le PFD:
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar paraglandeur » Mar 13 Sep 2016 07:09

f5soh a écrit:Bonsoir,
La CC3D ne supporte pas le module AutoTune.


Merci pour toutes ces infos :super:

Pour quelle(s) raison(s) la CC3D ne supporte pas l'auto tune ?
Est-ce un probleme de manque de mémoire ?
Alors, quelle carte controleur conseillerais tu ?
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar f5soh » Mar 13 Sep 2016 07:28

Oui, la mémoire.
Il faut se souvenir que la CC3D n'était plus supportée avec le GCS OP 15.05.

La Sparky2 va bien, elle offre plus que possibilités que la Revo au niveau des ports.
A condition de ne pas vouloir utiliser le PWM (un fil par canal) pour les entrées, la Sparky2 ne le permet pas.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar f5soh » Ven 7 Oct 2016 21:24

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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar f5soh » Lun 17 Oct 2016 23:50

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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Dehas » Mar 18 Oct 2016 08:34

C'est nickel tout ça :super:
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Eric0033 » Mer 19 Oct 2016 18:13

Merci pour cette nouvelle version . Je trouve un peu décevant que peu d'utilisateurs remerci les concepteurs de nouvelle version et d' améliorations, c'est grâce à eux que nos drônes vol et c'est gratuit [yahoo.gif] .je suis passé sur cette version hier pleins d' ameliorations sur cette version ,il reste plus qu'à trouver les bons réglages. Pour les novices comme moi il y a de quoi, à utiliser les nouveautés . [yahoo.gif]
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar WOLVERINE » Jeu 20 Oct 2016 21:55

Salut,

Sympa de continuer a developper Image
Il ne lui manque plus que la parole à present :]

@+
Je viens d'apprendre que les efforts sont payants... Déjà que j'avais pas trop envie d'en faire !!!
Quanum Nova + Gopro
Tarot TL 250 REVO avec 2204 Emax en 3S.
ZMR 250 HK (X2 :frime: ) REVO avec MULTISTAR 2204 HK EN 3S.
FPV Fatshark attitude + Aomway DVR
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Dehas » Ven 21 Oct 2016 11:19

J'aime LibrePilot :33: , c'est pour ça que j'ai du mal a passer sur .......
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar f5soh » Ven 21 Oct 2016 11:31

Merci pour les encouragements :)
GCS parle déjà depuis longtemps: Outils > Options > Notifications

Il y a aussi une appli Android: https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... ndroid+App
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar jaubertel » Sam 19 Nov 2016 13:13

Bonjour à tous,

D'abord un grand merci aux développeurs de librepilot et à ceux de LibrePilot2Go (version android).
Pour connaître un peu le codage C++ (Atmega 2560 gérant arrosage de jardin, gestion chauffeau solaire, alarme, etc. tout en un et géré par SMS)
soit 1200 lignes de programme, je ne compte pas le temps passé dessus, je connais l'ampleur de la tâche.
J'utilise depuis peu la version 16.09 RC2 de LibrePilot avec une carte CC3D révolution.
Tout fonctionne parfaitement avec le STM32F405Rgt6 de la révo qui est rapide avec mémoire conséquente.
Essais en vol parfait, Position Hold parfaite.
https://youtu.be/p8nFG7OCso4

Mission pas encore testée, la réglementation étant assez restrictive en France.
Donc j'encourage ceux qui lirons ce post à tester la 16.09 RC2, en respectant les règles de sécurité bien sûr.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar jlefebvre » Sam 19 Nov 2016 15:09

Bonjour,

Comment cela se passe-t-il avec la CC3D REVO ?

Bon courage.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar WOLVERINE » Sam 19 Nov 2016 15:27

Salut.
CC3D et REVOLUTION sont 2 cartes différentes ! Elles tournent cependant toutes 2 sous LIBREPILOT.
@+
Je viens d'apprendre que les efforts sont payants... Déjà que j'avais pas trop envie d'en faire !!!
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar jaubertel » Sam 19 Nov 2016 17:26

C'est une CC3D révolution (STM32F405Rgt6) avec OSD intégré.
Pour réponde à jlefevre, ça se passe très bien avec la CC3D révolution et librepilot RC2, surtout après l'expérience arduino. J'ai en effet galéré avec une carte arduino à laquelle j'avais geffé des accéléromètres, un compass et un GPS.



Avec la CC3D révolution et librepilot, pas besoin de bricoler, tu connecte, 2 ou 3 petits réglages et ça vole.
Même la CC3D normale (stm32f103) se débrouille bien, même en statio dos, mon fils arrive même à faire le globe en pirouette avec.
Voilà le premier vol de la cc3d à 8€



Bon, revenons à la version 16.09 RC2 de Librepilot avant de se faire gronder par le modérateur...
Donc pour résumer, je conseille aux possesseurs de CC3D Révolution la ver 16.09 de librepilot pour l'avoir testée.
Encore merci à f5soh.
Modifié en dernier par jaubertel le Dim 20 Nov 2016 11:46, modifié 2 fois.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Dehas » Sam 19 Nov 2016 17:44

Pour mettre les vidéo en direct sur le forum, regarde ici: viewtopic.php?f=24&t=16814
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Eric0033 » Sam 19 Nov 2016 18:38

Bonjour, j'ai une cc3d basique et je suis impressionner de voir ta vidéo en vol sur le dos. Décidément cette carte et libre pilot sont plein de ressources
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Dehas » Sam 19 Nov 2016 19:07

CC3D révolution est le nom donné par les chinois, tu as la Révolution et la CC3D, ce sont bien 2 cartes différentes.
Ne dis pas ça a f5soh, il va te :pan3:
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar jaubertel » Dim 20 Nov 2016 11:38

Je veux bien enlever le terme CC3D de la Révolution, c'est vrai CC3D, CC3D revo, CC3D révolution etc
J'ai les deux, celle sur la vidéo sur le dos est une CC3D normale à 8€, soit avec un STM32F103, avec seulement 128K de mémoire.
Et la vidéo du 450 en Hold Position c'est une révolution.
En fait l'important c'est le microcontrôleur et son équipement (accél/ Gyro , baromètre, compas) soit STM32F1 STM31F3 et STM32F4.
et surtout ce qui suit après le F, le STM32F405Rgt6 de la Révolution est le plus "puissant", 172Mhz et 1 Mega de mémoire flash.
En tou cas, Librepilot ver 16.09 RC2 et carte Révolution, c'est que du bon.

Désolé pour les vidéos, Dehas, je vais m'appliquer et réparer l'erreur de suite.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Dehas » Dim 20 Nov 2016 11:51

Merci pour la correction !!
Pas mal la mega !! et les charentaises aussi :sivousme:
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar jaubertel » Dim 20 Nov 2016 12:19

Bien vu pour les charentaises... :155:
Pour la Mega, je me suis cassé les dents, mais je laisse pas tomber.

Mais il ne faut pas se fier aux apparences, l'été j'enlève quelquefois mes charentaises...

C'est nous sur la vidéo... l'été

Bon, pour revenir à la video de f5soh "OSG / OSGearth / Terrain qui permet d'afficher le relief dans le PFD" c'est utilisable pour s’entraîner ???
j'ai pas tout compris.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Dehas » Dim 20 Nov 2016 12:28

C'est qui qui s'époumone a gueuler comme ça ?? toi ??
Par contre, c'est de la folie ce vol, on se demande si c'est le pilote qui fait ça ou l'hélico qui part en cacahuète !!!!
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar jaubertel » Dim 20 Nov 2016 13:30

Celui qui s'époumone, c'est Dunkan Bossion, qui a gagné la course de drone sur les Champs-Élysées cet été et qui a fini 1er à la course de drone aux 3DX Asia cette année avec un chèque de 30 000$ à la clé. Il a été aussi plusieurs fois champion de monde en hélico 3D, aux états Unis et en Chine.
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Re: LibrePilot GCS 16.09

Message non lupar Ciolouse » Mar 13 Déc 2016 13:00

Le nouveau LibrePilot est sorti !!!!!!!

-- RELEASE-16.09 - Second LibrePilot Release – Black Rhino --

(Rêve qu'il soit un jour compatible avec les cartes F3)
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