buzzer avec librepilot

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buzzer avec librepilot

Message non lu par vita » mer. 11 mai 2016 22:19

Bonjour,

j'ai monter mon Lisam210 avec récepteur en mode ppm et oneshot125

j'ai tous régler et tous fonctionne parfaitement, sauf mon Discovery Buzzer :?

j'ai affecter accessory 0 dans librepilot et un inter de ma radio (activer également)
type ppm - numéro : canal 6 -
la barre bouge bien dans librepilot quand j'actionne mon inter mais le buzzer fonctionne pas
j'ai régler mini 1000 maxi 2000
mais fonctionne 2-3 secondes quand je branche une lipo :aille:

il me faut un buzzer, parce que je sais pas pourquoi mais lui je vais le perdre :mdr3:

merci de votre aide ;)


mes frames conception et usinage perso
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https://www.facebook.com/fanatic.xframe" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par vita » jeu. 12 mai 2016 19:52

personne peut m'aider? :amen:


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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par vita » jeu. 12 mai 2016 22:46

avec beaucoup de manip j'ai enfin trouver


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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » ven. 13 mai 2016 22:18

Les manips sont expliquées ici:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... otor+frame" onclick="window.open(this.href);return false;


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.librepilot.org" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par antonyvi » mar. 21 juin 2016 20:22

vita a écrit :avec beaucoup de manip j'ai enfin trouver
et donc c etait quoi ton prb alors !



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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par Sheik » mar. 12 juil. 2016 14:14

Salut vita, peux-tu expliquer comment tu as finalement résolu le problème car j'en suis au même point que toi au début, j'ai suivi le tuto de f5soh, j'ai attribué un switch sur un accessory, le switch est correctement reconnu sur le GSC de librepilot mais seulement voilà, lorsque je l'actionne le buzzer ne fonctionne pas, je soupconne plutôt un problème de branchement, le buzzer ou faut-il le mettre exactement ? Je l'ai branché sur le dernier port (M6) de la CC3D, mais peut-être faut-il le brancher sur le récépteur ? Merci.
Modifié en dernier par Sheik le jeu. 14 juil. 2016 22:20, modifié 1 fois.



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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » mar. 12 juil. 2016 14:21

Salut,

Tu peux poster ton fichier de config pour voir ?
Fichier > Exporter paramètres UAV...


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.librepilot.org" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par STC. » mer. 13 juil. 2016 13:18

j'ai utilisé ce tuto sous openpilot puis librepilot pour brancher un buzzer "screamy" avec déclenchement via un inter sur la radio.
c'est branché chez moi soit sur la sortie moteur 5 ou la 6 (tu as le choix).
regarde vers la fin, il y a une manip a faire pour passer sur la CC3D la voie accessoire avec le bon format de signal:
https://www.youtube.com/watch?v=FkUiiVwS4CM" onclick="window.open(this.href);return false;
Modifié en dernier par STC. le ven. 15 juil. 2016 08:15, modifié 1 fois.


F450 monté FPV pour jouer aux grands, un joli RobotCat 270 sur lequel je galère et des minis pour faire courrir les chats des voisins ::d !

http://www.cmz31.net" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » mer. 13 juil. 2016 13:37

@stc C'est l'ancienne manière pour associer un buzzer, au lieu d'avoir un appareil "Quad" il passera en "Custom" puisque l'onglet custom est utilisé.

Le fait de passer en Custom limite certaines fonctions.
La méthode normale consiste à déclarer la sortie à utiliser pour accessory désiré dans l'onglet véhicule :
Vehicle_accessory1_mapping.png
ça me semble plus simple mais je peux me tromper.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.librepilot.org" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par STC. » mer. 13 juil. 2016 20:49

:super:


F450 monté FPV pour jouer aux grands, un joli RobotCat 270 sur lequel je galère et des minis pour faire courrir les chats des voisins ::d !

http://www.cmz31.net" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par Sheik » jeu. 14 juil. 2016 17:04

Je n'arrive pas à poster le fichier uav, le forum m'indique le message suivant:


<<L’extension uav n’est pas autorisée.>>



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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par Dehas » jeu. 14 juil. 2016 17:11

Zippe le !!



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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » jeu. 14 juil. 2016 18:37

ou renommer en .txt peut-être ?


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.librepilot.org" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par Sheik » jeu. 14 juil. 2016 22:16

en txt j'obtiens ceci, ça peut vous aider à comprendre mon erreur ? A présent le drone refuse de s'armer, si je remet la config précédente pas de soucis pour l'armement, j'ai vraiment du faire quelque chose de faux

Code : Tout sélectionner


<!DOCTYPE UAVObjects>
<uavobjects>
    <version>
        <hardware type="4" revision="2" serial="54ff67067178555120331467"/>
        <firmware date="20151021 19:14" hash="c3f2fd0b" uavo="85efdd63" tag="15.09"/>
        <gcs date="20151021 19:14" hash="c3f2fd0b" uavo="85efdd63" tag="15.09"/>
    </version>
    <settings>
        <object id="0x1262B2D0" name="AccelGyroSettings">
            <field values="0.126296,0.16002,0.479096" name="accel_bias"/>
            <field values="1,1,1" name="accel_scale"/>
            <field values="0,0,0" name="accel_temp_coeff"/>
            <field values="-0.76936,-1.04954,-0.643902" name="gyro_bias"/>
            <field values="1,1,1" name="gyro_scale"/>
            <field values="0,0,0,0,0,0" name="gyro_temp_coeff"/>
            <field values="0,0" name="temp_calibrated_extent"/>
        </object>
        <object id="0xD2AD60A2" name="ActuatorSettings">
            <field values="0,0,50,50,0,0" name="BankUpdateFreq"/>
            <field values="2000,2000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,1000,1000,1000,1000" name="ChannelMax"/>
            <field values="1030,1030,1030,1030,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000" name="ChannelNeutral"/>
            <field values="960,960,960,960,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000" name="ChannelMin"/>
            <field values="OneShot125,OneShot125,PWM,PWM,PWM,PWM" name="BankMode"/>
            <field values="PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM" name="ChannelType"/>
            <field values="0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11" name="ChannelAddr"/>
            <field values="TRUE" name="MotorsSpinWhileArmed"/>
            <field values="FALSE,FALSE,FALSE" name="LowThrottleZeroAxis"/>
        </object>
        <object id="0x69F4AD7A" name="AirspeedSettings">
            <field values="1" name="Scale"/>
            <field values="0.5" name="IMUBasedEstimationLowPassPeriod1"/>
            <field values="10" name="IMUBasedEstimationLowPassPeriod2"/>
            <field values="0" name="ZeroPoint"/>
            <field values="100" name="SamplePeriod"/>
            <field values="None" name="AirspeedSensorType"/>
        </object>
        <object id="0xE611042C" name="AltitudeFilterSettings">
            <field values="0.04" name="AccelLowPassKp"/>
            <field values="0.0005" name="AccelDriftKi"/>
            <field values="0.2" name="InitializationAccelDriftKi"/>
            <field values="0.04" name="BaroKp"/>
        </object>
        <object id="0x6E3464C4" name="AltitudeHoldSettings">
            <field values="5" name="ThrustRate"/>
            <field values="0.2,0.5,0.9" name="ThrustLimits"/>
            <field values="0.7" name="VerticalPosP"/>
            <field values="0.3,1,0.0001,0.9" name="VerticalVelPID"/>
            <field values="True" name="CutThrustWhenZero"/>
            <field values="128" name="ThrustExp"/>
        </object>
        <object id="0x448954B8" name="AttitudeSettings">
            <field values="180,0,0" name="BoardRotation"/>
            <field values="0,0" name="BoardLevelTrim"/>
            <field values="0.05" name="AccelKp"/>
            <field values="0.0001" name="AccelKi"/>
            <field values="1e-06" name="MagKi"/>
            <field values="0.01" name="MagKp"/>
            <field values="0.1" name="AccelTau"/>
            <field values="1e-06" name="YawBiasRate"/>
            <field values="TRUE" name="ZeroDuringArming"/>
            <field values="TRUE" name="BiasCorrectGyro"/>
            <field values="NORMAL" name="TrimFlight"/>
        </object>
        <object id="0x42F462A" name="AuxMagSettings">
            <field values="0,0,0" name="mag_bias"/>
            <field values="1,0,0,0,1,0,0,0,1" name="mag_transform"/>
            <field values="0" name="MagBiasNullingRate"/>
            <field values="0" name="Orientation"/>
            <field values="GPSV9" name="Type"/>
            <field values="Both" name="Usage"/>
        </object>
        <object id="0xEA58E53A" name="CameraStabSettings">
            <field values="1" name="MaxAxisLockRate"/>
            <field values="500" name="MaxAccel"/>
            <field values="None,None,None" name="Input"/>
            <field values="20,20,20" name="InputRange"/>
            <field values="50,50,50" name="InputRate"/>
            <field values="Attitude,Attitude,Attitude" name="StabilizationMode"/>
            <field values="20,20,20" name="OutputRange"/>
            <field values="0,0,0" name="ResponseTime"/>
            <field values="Generic" name="GimbalType"/>
            <field values="0,0,0" name="FeedForward"/>
            <field values="5,5,5" name="AccelTime"/>
            <field values="5,5,5" name="DecelTime"/>
            <field values="FALSE" name="Servo1PitchReverse"/>
            <field values="FALSE" name="Servo2PitchReverse"/>
        </object>
        <object id="0x5E5903CC" name="DebugLogSettings">
            <field values="Disabled" name="LoggingEnabled"/>
        </object>
        <object id="0x5E91213C" name="EKFConfiguration">
            <field values="10,10,10,1,1,1,0.007,0.007,0.007,0.007,1e-06,1e-06,1e-06" name="P"/>
            <field values="0.01,0.01,0.01,0.01,0.01,0.01,1e-06,1e-06,1e-06" name="Q"/>
            <field values="1,1,1e+06,0.001,0.001,0.001,10,10,10,0.01" name="R"/>
            <field values="10,1,1000" name="FakeR"/>
        </object>
        <object id="0x2778BA3C" name="FaultSettings">
            <field values="NoFault" name="ActivateFault"/>
        </object>
        <object id="0x38AD8B0A" name="FixedWingPathFollowerSettings">
            <field values="20" name="HorizontalVelMax"/>
            <field values="10" name="HorizontalVelMin"/>
            <field values="10" name="VerticalVelMax"/>
            <field values="3" name="CourseFeedForward"/>
            <field values="20" name="ReverseCourseOverlap"/>
            <field values="0.2" name="HorizontalPosP"/>
            <field values="0.4" name="VerticalPosP"/>
            <field values="0.2,0,0" name="CoursePI"/>
            <field values="2.5,0.25,10" name="SpeedPI"/>
            <field values="5,10" name="VerticalToPitchCrossFeed"/>
            <field values="0.2,1" name="AirspeedToPowerCrossFeed"/>
            <field values="0.01,0.05,0.5" name="PowerPI"/>
            <field values="-45,0,45" name="RollLimit"/>
            <field values="-10,5,20" name="PitchLimit"/>
            <field values="0.1,0.5,0.9" name="ThrustLimit"/>
            <field values="90,1,0.5,1.5,1,1,0,1" name="Safetymargins"/>
            <field values="100" name="UpdatePeriod"/>
        </object>
        <object id="0x56EBA4CC" name="FlightBatterySettings">
            <field values="2200" name="Capacity"/>
            <field values="3.4,3.1" name="CellVoltageThresholds"/>
            <field values="1,1,0,0" name="SensorCalibrations"/>
            <field values="LiPo" name="Type"/>
            <field values="0" name="NbCells"/>
            <field values="false" name="ResetConsumedEnergy"/>
        </object>
        <object id="0xCC579770" name="FlightModeSettings">
            <field values="10" name="ReturnToBaseAltitudeOffset"/>
            <field values="0.6" name="LandingVelocity"/>
            <field values="0.6" name="AutoTakeOffVelocity"/>
            <field values="2.5" name="AutoTakeOffHeight"/>
            <field values="30,15" name="PositionHoldOffset"/>
            <field values="0.98" name="VarioControlLowPassAlpha"/>
            <field values="30000" name="ArmedTimeout"/>
            <field values="1000" name="ArmingSequenceTime"/>
            <field values="1000" name="DisarmingSequenceTime"/>
            <field values="Yaw Right" name="Arming"/>
            <field values="Attitude,Attitude,AxisLock,Manual" name="Stabilization1Settings"/>
            <field values="Rate,Rate,Rate,Manual" name="Stabilization2Settings"/>
            <field values="Acro+,Acro+,Rate,Manual" name="Stabilization3Settings"/>
            <field values="Attitude,Attitude,AxisLock,Manual" name="Stabilization4Settings"/>
            <field values="Attitude,Attitude,Rate,CruiseControl" name="Stabilization5Settings"/>
            <field values="Rate,Rate,Rate,Manual" name="Stabilization6Settings"/>
            <field values="Stabilized1,Stabilized2,Stabilized3,Stabilized4,Stabilized5,Stabilized6" name="FlightModePosition"/>
            <field values="FALSE" name="AlwaysStabilizeWhenArmed"/>
            <field values="FALSE" name="DisableSanityChecks"/>
            <field values="Hold" name="ReturnToBaseNextCommand"/>
        </object>
        <object id="0x92E9FF76" name="FlightPlanSettings">
            <field values="0" name="Test"/>
        </object>
        <object id="0xF9717C34" name="GPSSettings">
            <field values="3.5" name="MaxPDOP"/>
            <field values="UBX" name="DataProtocol"/>
            <field values="7" name="MinSatellites"/>
            <field values="AutoBaudAndConfigure" name="UbxAutoConfig"/>
            <field values="5" name="UbxRate"/>
            <field values="Airborne1G" name="UbxDynamicModel"/>
            <field values="Ranging" name="UbxSBASMode"/>
            <field values="3" name="UbxSBASChannelsUsed"/>
            <field values="AutoScan" name="UbxSBASSats"/>
            <field values="Default" name="UbxGNSSMode"/>
        </object>
        <object id="0xCD54334C" name="GroundPathFollowerSettings">
            <field values="2" name="HorizontalVelMax"/>
            <field values="0" name="HorizontalVelMin"/>
            <field values="3" name="CourseFeedForward"/>
            <field values="0.1" name="VelocityFeedForward"/>
            <field values="0.2" name="HorizontalPosP"/>
            <field values="0.1,0.1,0.001,0.8" name="SpeedPI"/>
            <field values="-0.3,0.15,0.3" name="ThrustLimit"/>
            <field values="100" name="UpdatePeriod"/>
        </object>
        <object id="0x6185DC6E" name="HomeLocation">
            <field values="0" name="Latitude"/>
            <field values="0" name="Longitude"/>
            <field values="0" name="Altitude"/>
            <field values="0,0,0" name="Be"/>
            <field values="9.81" name="g_e"/>
            <field values="FALSE" name="Set"/>
        </object>
        <object id="0xD4DB6008" name="HwSettings">
            <field values="Disabled+OneShot" name="CC_RcvrPort"/>
            <field values="S.Bus" name="CC_MainPort"/>
            <field values="Telemetry" name="CC_FlexiPort"/>
            <field values="PWM" name="RV_RcvrPort"/>
            <field values="Disabled" name="RV_AuxPort"/>
            <field values="Disabled" name="RV_AuxSBusPort"/>
            <field values="Disabled" name="RV_FlexiPort"/>
            <field values="Telemetry" name="RV_TelemetryPort"/>
            <field values="GPS" name="RV_GPSPort"/>
            <field values="PWM" name="RM_RcvrPort"/>
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            <field values="Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled" name="OptionalModules"/>
            <field values="Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled,Disabled" name="ADCRouting"/>
            <field values="0" name="DSMxBind"/>
            <field values="Disabled" name="WS2811LED_Out"/>
        </object>
        <object id="0x72A1176C" name="ManualControlSettings">
            <field values="-1,0,0,0,0,0,0,0,0" name="FailsafeChannel"/>
            <field values="1690,309,310,310,306,0,1000,0,0,0" name="ChannelMin"/>
            <field values="1634,994,998,995,1000,0,0,0,0,0" name="ChannelNeutral"/>
            <field values="309,1690,1690,1690,1694,0,2000,0,0,0" name="ChannelMax"/>
            <field values="0,0,0,0,0,0,0,0" name="ResponseTime"/>
            <field values="S.Bus,S.Bus,S.Bus,S.Bus,S.Bus,None,S.Bus,None,None,None" name="ChannelGroups"/>
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            <field values="8" name="DeadbandAssistedControl"/>
            <field values="3" name="FlightModeNumber"/>
            <field values="-1" name="FailsafeFlightModeSwitchPosition"/>
        </object>
        <object id="0x810D3A5E" name="MixerSettings">
            <field values="0,0.25,0.5,0.75,1" name="ThrottleCurve1"/>
            <field values="0,0.25,0.5,0.75,1" name="ThrottleCurve2"/>
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            <field values="50" name="MixerValuePitch"/>
            <field values="50" name="MixerValueYaw"/>
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            <field values="Throttle" name="Curve2Source"/>
            <field values="Motor" name="Mixer1Type"/>
            <field values="127,0,64,64,-64" name="Mixer1Vector"/>
            <field values="Motor" name="Mixer2Type"/>
            <field values="127,0,-64,64,64" name="Mixer2Vector"/>
            <field values="Motor" name="Mixer3Type"/>
            <field values="127,0,-64,-64,-64" name="Mixer3Vector"/>
            <field values="Motor" name="Mixer4Type"/>
            <field values="127,0,64,-64,64" name="Mixer4Vector"/>
            <field values="Disabled" name="Mixer5Type"/>
            <field values="0,0,0,0,0" name="Mixer5Vector"/>
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            <field values="Disabled" name="Mixer7Type"/>
            <field values="0,0,0,0,0" name="Mixer7Vector"/>
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            <field values="0,0,0,0,0" name="Mixer8Vector"/>
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            <field values="0,0,0,0,0" name="Mixer9Vector"/>
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            <field values="0,0,0,0,0" name="Mixer10Vector"/>
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            <field values="Disabled" name="Mixer12Type"/>
            <field values="0,0,0,0,0" name="Mixer12Vector"/>
        </object>
        <object id="0x7E2826C8" name="MPUGyroAccelSettings">
            <field values="Scale_2000" name="GyroScale"/>
            <field values="Scale_8g" name="AccelScale"/>
            <field values="Lowpass_188_Hz" name="FilterSetting"/>
        </object>
        <object id="0x8885F812" name="OPLinkSettings">
            <field values="0" name="CoordID"/>
            <field values="FALSE" name="Coordinator"/>
            <field values="FALSE" name="OneWay"/>
            <field values="FALSE" name="PPM"/>
            <field values="FALSE" name="PPMOnly"/>
            <field values="Disabled" name="MainPort"/>
            <field values="Disabled" name="FlexiPort"/>
            <field values="Disabled" name="VCPPort"/>
            <field values="38400" name="ComSpeed"/>
            <field values="0" name="MaxRFPower"/>
            <field values="0" name="MinChannel"/>
            <field values="250" name="MaxChannel"/>
        </object>
        <object id="0xDCBBA81A" name="OsdSettings">
            <field values="168,135" name="AttitudeSetup"/>
            <field values="10,250" name="TimeSetup"/>
            <field values="316,210" name="BatterySetup"/>
            <field values="2,145" name="SpeedSetup"/>
            <field values="2,145" name="AltitudeSetup"/>
            <field values="168,240" name="HeadingSetup"/>
            <field values="Enabled" name="Attitude"/>
            <field values="Enabled" name="Time"/>
            <field values="Enabled" name="Battery"/>
            <field values="Enabled" name="Speed"/>
            <field values="Enabled" name="Altitude"/>
            <field values="Enabled" name="Heading"/>
            <field values="0" name="Screen"/>
            <field values="4" name="White"/>
            <field values="1" name="Black"/>
            <field values="GPS" name="AltitudeSource"/>
        </object>
        <object id="0xA1ABC278" name="OveroSyncSettings">
            <field values="Armed" name="LogOn"/>
        </object>
        <object id="0x9E22E820" name="PoiLearnSettings">
            <field values="None" name="Input"/>
        </object>
        <object id="0xA3633042" name="RevoCalibration">
            <field values="0,0,0" name="mag_bias"/>
            <field values="1,0,0,0,1,0,0,0,1" name="mag_transform"/>
            <field values="0" name="MagBiasNullingRate"/>
            <field values="TRUE" name="BiasCorrectedRaw"/>
        </object>
        <object id="0xC456EB9A" name="RevoSettings">
            <field values="0.999334" name="BaroGPSOffsetCorrectionAlpha"/>
            <field values="0.05,0.15" name="MagnetometerMaxDeviation"/>
            <field values="0,0,0,0" name="BaroTempCorrectionPolynomial"/>
            <field values="0,0" name="BaroTempCorrectionExtent"/>
            <field values="0.999" name="VelocityPostProcessingLowPassAlpha"/>
            <field values="Basic (Complementary)" name="FusionAlgorithm"/>
        </object>
        <object id="0x73603180" name="StabilizationSettings">
            <field values="0.5,0.5,0.5" name="VbarSensitivity"/>
            <field values="0.005,0.002" name="VbarRollPI"/>
            <field values="0.005,0.002" name="VbarPitchPI"/>
            <field values="0.005,0.002" name="VbarYawPI"/>
            <field values="0.5" name="VbarTau"/>
            <field values="0.003" name="GyroTau"/>
            <field values="1" name="DerivativeGamma"/>
            <field values="2.5" name="AxisLockKp"/>
            <field values="0.1" name="WeakLevelingKp"/>
            <field values="3" name="CruiseControlMaxPowerFactor"/>
            <field values="100" name="CruiseControlPowerTrim"/>
            <field values="0.25" name="CruiseControlPowerDelayComp"/>
            <field values="0" name="ScaleToAirspeed"/>
            <field values="0.05,3" name="ScaleToAirspeedLimits"/>
            <field values="Bank1,Bank2,Bank3,Bank1,Bank1,Bank1" name="FlightModeMap"/>
            <field values="30" name="VbarGyroSuppress"/>
            <field values="FALSE" name="VbarPiroComp"/>
            <field values="10" name="VbarMaxAngle"/>
            <field values="20" name="DerivativeCutoff"/>
            <field values="30" name="MaxAxisLock"/>
            <field values="2" name="MaxAxisLockRate"/>
            <field values="5" name="MaxWeakLevelingRate"/>
            <field values="80" name="RattitudeModeTransition"/>
            <field values="5" name="CruiseControlMinThrust"/>
            <field values="90" name="CruiseControlMaxThrust"/>
            <field values="105" name="CruiseControlMaxAngle"/>
            <field values="FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE" name="CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable"/>
            <field values="Unreversed" name="CruiseControlInvertedThrustReversing"/>
            <field values="Zero" name="CruiseControlInvertedPowerOutput"/>
            <field values="TRUE" name="LowThrottleZeroIntegral"/>
            <field values="None,None,None,None,None,None" name="FlightModeAssistMap"/>
        </object>
        <object id="0xF03FDBA2" name="StabilizationSettingsBank1">
            <field values="0.003,0.0065,3.3e-05,0.3" name="RollRatePID"/>
            <field values="0.003,0.0065,3.3e-05,0.3" name="PitchRatePID"/>
            <field values="0.0062,0.01,5e-05,0.3" name="YawRatePID"/>
            <field values="2.5,0,50" name="RollPI"/>
            <field values="2.5,0,50" name="PitchPI"/>
            <field values="2.5,0,50" name="YawPI"/>
            <field values="220,220,220" name="ManualRate"/>
            <field values="300,300,300" name="MaximumRate"/>
            <field values="55" name="RollMax"/>
            <field values="55" name="PitchMax"/>
            <field values="35" name="YawMax"/>
            <field values="50,50,50" name="StickExpo"/>
            <field values="40,40,40" name="AcroInsanityFactor"/>
            <field values="TRUE" name="EnablePiroComp"/>
            <field values="FALSE" name="EnableThrustPIDScaling"/>
            <field values="30,15,0,-15,-30" name="ThrustPIDScaleCurve"/>
            <field values="ActuatorDesiredThrust" name="ThrustPIDScaleSource"/>
            <field values="PID" name="ThrustPIDScaleTarget"/>
            <field values="Roll Pitch" name="ThrustPIDScaleAxes"/>
        </object>
        <object id="0x2B10CA1C" name="StabilizationSettingsBank2">
            <field values="0.003,0.0065,3.3e-05,0.3" name="RollRatePID"/>
            <field values="0.003,0.0065,3.3e-05,0.3" name="PitchRatePID"/>
            <field values="0.0062,0.01,5e-05,0.3" name="YawRatePID"/>
            <field values="2.5,0,50" name="RollPI"/>
            <field values="2.5,0,50" name="PitchPI"/>
            <field values="2.5,0,50" name="YawPI"/>
            <field values="508,508,495" name="ManualRate"/>
            <field values="300,300,300" name="MaximumRate"/>
            <field values="117" name="RollMax"/>
            <field values="117" name="PitchMax"/>
            <field values="35" name="YawMax"/>
            <field values="50,50,50" name="StickExpo"/>
            <field values="59,59,40" name="AcroInsanityFactor"/>
            <field values="TRUE" name="EnablePiroComp"/>
            <field values="FALSE" name="EnableThrustPIDScaling"/>
            <field values="30,15,0,-15,-30" name="ThrustPIDScaleCurve"/>
            <field values="ActuatorDesiredThrust" name="ThrustPIDScaleSource"/>
            <field values="PID" name="ThrustPIDScaleTarget"/>
            <field values="Roll Pitch" name="ThrustPIDScaleAxes"/>
        </object>
        <object id="0xA86BDC0A" name="StabilizationSettingsBank3">
            <field values="0.003,0.0065,3.3e-05,0.3" name="RollRatePID"/>
            <field values="0.003,0.0065,3.3e-05,0.3" name="PitchRatePID"/>
            <field values="0.0062,0.01,5e-05,0.3" name="YawRatePID"/>
            <field values="2.5,0,50" name="RollPI"/>
            <field values="2.5,0,50" name="PitchPI"/>
            <field values="2.5,0,50" name="YawPI"/>
            <field values="760,760,756" name="ManualRate"/>
            <field values="300,300,300" name="MaximumRate"/>
            <field values="171" name="RollMax"/>
            <field values="171" name="PitchMax"/>
            <field values="35" name="YawMax"/>
            <field values="50,50,50" name="StickExpo"/>
            <field values="86,86,40" name="AcroInsanityFactor"/>
            <field values="TRUE" name="EnablePiroComp"/>
            <field values="FALSE" name="EnableThrustPIDScaling"/>
            <field values="30,15,0,-15,-30" name="ThrustPIDScaleCurve"/>
            <field values="ActuatorDesiredThrust" name="ThrustPIDScaleSource"/>
            <field values="PID" name="ThrustPIDScaleTarget"/>
            <field values="Roll Pitch" name="ThrustPIDScaleAxes"/>
        </object>
        <object id="0xD9D093B8" name="SystemSettings">
            <field values="874577920,0,96,0" name="GUIConfigData"/>
            <field values="30" name="AirSpeedMax"/>
            <field values="10" name="AirSpeedMin"/>
            <field values="QuadX" name="AirframeType"/>
            <field values="0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0" name="VehicleName"/>
            <field values="Throttle" name="ThrustControl"/>
        </object>
        <object id="0xD292FDCC" name="TakeOffLocation">
            <field values="0" name="North"/>
            <field values="0" name="East"/>
            <field values="0" name="Down"/>
            <field values="ArmingLocation" name="Mode"/>
            <field values="Invalid" name="Status"/>
        </object>
        <object id="0x8815E7D4" name="TxPIDSettings">
            <field values="0.2,0.8" name="ThrottleRange"/>
            <field values="0,0,0" name="MinPID"/>
            <field values="0,0,0" name="MaxPID"/>
            <field values="3,0.0135" name="EasyTunePitchRollRateFactors"/>
            <field values="1.5,1.9,0.0085" name="EasyTuneYawRateFactors"/>
            <field values="When Armed" name="UpdateMode"/>
            <field values="Bank1" name="BankNumber"/>
            <field values="Throttle,Accessory0,Accessory1" name="Inputs"/>
            <field values="Disabled,Disabled,Disabled" name="PIDs"/>
            <field values="TRUE" name="EasyTuneRatePIDRecalculateYaw"/>
        </object>
        <object id="0x7B394C76" name="VtolPathFollowerSettings">
            <field values="10" name="HorizontalVelMax"/>
            <field values="4" name="VerticalVelMax"/>
            <field values="1" name="CourseFeedForward"/>
            <field values="0.25" name="HorizontalPosP"/>
            <field values="0.3" name="VerticalPosP"/>
            <field values="8,0.5,0.001,0.95" name="HorizontalVelPID"/>
            <field values="0.15,0.25,0.005,0.95" name="VerticalVelPID"/>
            <field values="0.2,0.5,0.9" name="ThrustLimits"/>
            <field values="2" name="VelocityFeedforward"/>
            <field values="10" name="FlyawayEmergencyFallbackTriggerTime"/>
            <field values="0,-20" name="EmergencyFallbackAttitude"/>
            <field values="2,30" name="EmergencyFallbackYawRate"/>
            <field values="25" name="MaxRollPitch"/>
            <field values="2.5" name="BrakeRate"/>
            <field values="25" name="BrakeMaxPitch"/>
            <field values="18,0,0.001,0.95" name="BrakeHorizontalVelPID"/>
            <field values="0" name="BrakeVelocityFeedforward"/>
            <field values="0.42,3,0.02,0.95" name="LandVerticalVelPID"/>
            <field values="0.42,3,0.02,0.95" name="AutoTakeoffVerticalVelPID"/>
            <field values="20" name="VelocityRoamMaxRollPitch"/>
            <field values="12,0.5,0.001,0.95" name="VelocityRoamHorizontalVelPID"/>
            <field values="20" name="UpdatePeriod"/>
            <field values="FixedWing" name="TreatCustomCraftAs"/>
            <field values="auto" name="ThrustControl"/>
            <field values="manual" name="YawControl"/>
            <field values="enabled" name="FlyawayEmergencyFallback"/>
        </object>
    </settings>
</uavobjects>



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f5soh
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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » jeu. 14 juil. 2016 22:36

Ton entrée accessory0 n'est pas calibrée, tu as mis les valeurs 1000 / 2000 qui sont plutôt destinées à une entrée PWM/PPM. Tu utilises S.Bus...
Regarde les valeurs qui sont au dessus (~310 - ~1690) ou relance une calibration manuelle.

Ci-joint le fichier corrigé (à renommer en .uav) que tu peux charger, sous réserve que le canal6 soit bien associé avec un inter sur ta radio.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.librepilot.org" onclick="window.open(this.href);return false;

Sheik
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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par Sheik » lun. 18 juil. 2016 20:11

Merci pour la réponse, j'ai relancé une calibration manuelle pour que le switch A sur le channel 6 possède les bonnes valeurs, il est toujours bien reconnu sur le GCS mais lorsque je l'actionne, le buzzer ne fonctionne pas, j'ai alors chargé le fichier que tu m'as donné (merci) mais là encore le buzzer ne marche pas, il bip une fois au branchement sur la CC3D (port M6) puis après un certain temps il bip à intervalle régulier, mais il ne répond pas lorsque j'actionne le switch sur l'émetteur, je commence à penser qu'il a peut-être un défaut ou que j'ai zappé un point important.



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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » mar. 19 juil. 2016 00:18

Effectivement faudrait commencer par voir le fonctionnement de ton buzzer.

C'est pas le modèle qui bipe tout simplement quand il n'y a pas d'activité sur la sortie PWM ?


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.librepilot.org" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par Sheik » mer. 20 juil. 2016 09:17

Mmmh bien possible, je viens de relire la description du produit et c'est marqué ceci <<Lost Plane Model Buzzer Finder Alarm RC FPV Racing Quadcopter Drone Signal Loss>>

Tu as sûrement raison, je vais prendre le modèle de hobbyking présenté dans le tuto <<Adding a buzzer to Multirotor frame>> et je vous donnerai des nouvelles, merci.



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Re: buzzer avec librepilot

Message non lu par f5soh » mer. 20 juil. 2016 12:38

Connect the alarm between the servo and the receiver, i.e. act as a servo extension cord.

Turn on your TX. and you will hear 2 x beep sound.

Do not move any of the control stick on the TX or simply turn off the the TX.
You will hear a continuous beep sound after 1 minute.
It will stop once u turn on your TX or move the control stick.

If you ignore the continuous beep sound for around 2minutes, the beep sound will change the a louder V sound.

You need to disconnect the alarm from the receiver in order to switch of the alarm.
Ton modèle s'intercale entre une sortie du récepteur et un servo (ou moteur), au bout d'un moment d’inactivité il sonne.
Il n'est pas pilotable sinon il sonnerait à tout bout de champ ou à chaque fois que le pilote monte les gaz :)


http://www.thingiverse.com/LaurentL/designs" onclick="window.open(this.href);return false;
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