Mauvais Paramétrage CC3D ???

[neiluj49]

Bonjour,

Mon fils a volé cinq ou six fois avec son quad. Tout fonctionnait parfaitement .
Puis il a eu un petit crache... La batterie était mal fixé....

J'ai tout contrôlé..moteur, esc, carte et batterie. Tout était nickel mais lors de la remise en route, le quad est devenu incontrôlable...
= Re chute...

Depuis j'ai tout démonté.
contrôlé le récepteur,
testé les moteurs avec chaque ESC un par un.
Changer la carte CC3D révo par une CC3D standard au cas où que ça aura été la carte. J'ai acheté une "standard" car je ne voyais pas l'utilité d'une Révo. J'avais acheté la révo par hasard.

Changer la batterie.

Et enfin paramétrage de la carte CC3D avec Librepilot.

Mais ai-je bien fait se qu'il fallait par rapport à notre config ?

Est ce normale que quand j'arme en mettant YAW Right mes hélices ne tournent pas à bas régime ?
Est ce normale que lors du démarrage en positionnant les gaz à 1/4, régime moteur stabilisé, en attendant quelque seconde, le drone monte en régime tout seul ?

[f5soh]

Est ce normale que quand j'arme en mettant YAW Right mes hélices ne tournent pas à bas régime ?

Oui, sauf si tu as choisi l'option dans l'onglet Output.
Refaire le réglage du neutre si besoin en testant les sorties.

Est ce normale que lors du démarrage en positionnant les gaz à 1/4, régime moteur stabilisé, en attendant quelque seconde, le drone monte en régime tout seul ?

Oui, c'est dû à l'accumulation de l'erreur dans le terme "I" de "PID" alors que l'appareil ne bouge pas.

Si l'appareil vole mais est incontrôlable en mode Attitude c'est peut-être tout simplement à cause de vibrations qui affectent les accéléromètres.
Hélices, axe moteur tordu...

Faire un essai en Rate qui ne sera pas affecté par ces vibrations.

[neiluj49]

effectivement je n'avais pas coché l'option tout simplement car je n'avais pas déroulé l'onglet

Comment faire un essai en "Rate" ?

Je n'ai pas trouver cette partie ...

[f5soh]

Dans l'onglet Input > Inter Mode de vol

Remplacer la stabilisation "Attitude" par "Rate", attention l'appareil ne revient pas à plat... c'est le mode "Accro"

[neiluj49]

merci,

je paramètre ça et je teste demain

[neiluj49]

Bon essai non concluant..... j'ai programmé un inter de mode de vole pour voler en Rate comme ceci et j'ai l'impression qu'il stabilise quand même .... donc j'ai craché ....
Sur quel type de support faut-il fixer la CC3D ?
>

[neiluj49]

Bon j'ai fais quelques petites choses en attendant.

J'ai commandé de quoi flasher et régler tous mes ESC Afro. Maintenant je suis sur qu'ils n'ont plus de différences de Firmare et de réglages.

J'ai changé aussi toutes les vis des support des hélices. Certaines étaient tordus...

Hier j'ai effectué un teste en indoor.

J'ai réussi à vider 2 batteries sans réel problème.



Mais je trouve qu'il saccade en permanence et même en stationnaire ( qu'il ne fais jamais vraiment)

est ce normale avec CC3D ?
Faut régler quelque chose ?

[Tousec]

Bonjour je suis débutant et je sais pas si je te serais d'une grande aide mais quand tu dit " je trouve qu'il saccade en permanence et même en stationnaire "
sa me fait penser a un soucis que j'ai rencontrer il y a peu de temps sur mon quad pourtant avec des hélices de qualité (Gerfam)
As tu équilibrer tes hélices ?
Si non il peut vibrer "saccader" a cause de sa.
J'ai aussi une CC3D et depuis que je les ait équilibrés le vol est beaucoup plus stable.

[neiluj49]

effectivement je n'y pas pensé !

On a un équilibreur au club. Je vais essayé de faire ça ce week end.

Merci pour ton aide

[neiluj49]

J'ai donc équilibré mes hélices ... et c'est quand même mieux ...!

Par contre mes hélices sont vraiment pourris ! obligé d'enlever 5mm d'une pale pour qu'elle soit équilibré...

De plus au bout du 3ème vols une pale est partie en vacance alors qu'elle était neuve... j'avais jamais vu ça

C'est sur, je vais changer de marque.


Avec quelles marques volez vous en générales ?