Dérive sur le Yaw

[clissonplage]

Bonjour

donc dans ma découverte de comment régler une CC3D
je suis passé par le mode TX PID (c'est super ca)

mais il me reste deux points à voir
une légère glisse en mode attitude, mais c'est je pense qu'il faille jouer sur AccelTau

et l'autre un peu plus chiant
quant je suis en rate, et pour l'instant en rate aussi en Yaw
mon appareil "dentine" de gauche / droite sur l'axe Yaw
j'ai beau monter le P et/ou le I lors des réglages avec TX PID
rien ni fait, cela fait toujours cela

j'avais aussi remarqué ce phénomène en axilock sur un autre appareil, le nanohexa flyduino
donc je présume que j'ai loupé un paramètre

là en ce moment, c'est sur un qav250

j'ai lu ici
http://forums.openpilot.org/topic/46418 ... ur-le-yaw/" onclick="window.open(this.href);return false;
et ici
http://forums.openpilot.org/topic/41830 ... tionnaire/" onclick="window.open(this.href);return false;
mais je trouve pas mon bonheur

auriez vous une idée ?
car moi je voie pas

Merci

[Dehas]

Les liens ne fonctionnent pas !!

[clissonplage]

voilà c'est modifié

et une idée sur la question ?

[clissonplage]

bon j'ai trouvé, c'est lié au lieu ou je règle mon appareil
c'est au dessus d'un lit et contre un mur, et cela me fait des mega turbulences

j'ai testé hier le vol en extérieur, et cela semble bon

reste plus qu'a voir le coup de la glissade en attitude

questions

le Gyrotau et l'AccelTau, est ce la même chose ?
car l'un permet de faire un filtre anti vibration si j'ai bien compris et l'autre est cité par F5SHO sur Openpilot, pourrait améliorer le mode auto stable en cas de glissade