Autotune :le réglage qu'il vous FAUT ou spécial fainéant!

[simontiny]

Sinon, l'autre solution consiste à passer sur Taulabs.
Il integre l'autotune et marche très bien.

Perso je préfère....

Sinon

[nedO]

l'autotune de taulabs franchement c'est bof bof ... peut etre sur des plus grosse frame ca fonctionne parfaitement mais sur mon 250 h quad c'est pire que OP de base ....

[flag]

Si la procedure est BIEN suivie dans de BONNES CONDITIONS ça marche trés bien !!!!!!

Encore faut-il arriver a réunir les 2 ... c'est peut etre ça le plus dur et aussi de garder son calme pour gérer correctement QUE les gaz

[olivier30900]

Au risque de me répéter, mais avec un coup de TXPID ça se règle vite et bien une carte OP !

[flag]

Au risque de me répéter, mais avec un coup de TXPID ça se règle vite et bien une carte OP !

oui, je suis d'accord ça fait belle lurette que je me sert plus de l'autotune ;mais en son temp ça m'avait bien aidé alors autant que sa profite a d'autre

[simontiny]

Perso j'ai un gros soucis avec le réglages en txpid.

je dois peut être avoir manqué quelque chose.
Quand je bouge mon potar de quelques degrés, le 250 devient quasi immédiate impilotable.
A l'inverse, une autre fois, aucun changement d'un bout à l'autre de la course.

Donc j'ai fait autotune dans les bonnes conditions (sans le moindre vent, un terrain de foot).
Le résultat est très correct pour moi. Et j'ai affiné sur le pc, puis test en vols etc.
Assez fasitidieux, mais bon.

SI quelqu'un peut expliqué ce que j'ai raté dans le txpid, je suis preneur.....

Simon

[t_rage]

T as fait attention aux valeurs min-Max lorsque tu as activé ton TxPid sur les paramètres que tu voulais tester ?

[simontiny]

pour etre honnete, je ne sais pas trop quoi mettre.
D'un coté, on a des 0.00XXXX et d'un autre des 20 ... 30....
alors la plage.....

je ne sais pas...

si tu peux me dire, je suis preneur...

Simon

[t_rage]

C est simple tu mets -50% et +50% par rapport à ta valeur d origine.
Exemple, si tu as au départ 0.100, tu mets 0.050 en min et 0.150 en max. Tu n oubliés de mettre ton potentiomètre au neutre au moment de la configuration.

[simontiny]

Salut

tu pars donc sur la base de 0.100.

Je vais faire un test aujourd'hui............. s'il s'arrête de pleuvoir...............

Bonne journée
Simon

[t_rage]

Hello Simon, c est un exemple le 0.100. C est pas l'auto tune, le txPid permet d affiner des réglages de base.
Donc par exemple si tu veux travailler sur le P sur l'axe Roll en mode rate, et que ta valeur de base est 0.0200, tu vas sélectionner Roll.rate Kp avec un min à 0.0100 et Max 0.0300

C est bien expliqué lâ : http://wiki.openpilot.org/plugins/servl ... w/27394060" onclick="window.open(this.href);return false;
Ou
" onclick="window.open(this.href);return false;

[flag]

@ simontini : apres un autotune dans de bonnes condition ,comme tu l'as fait!!!!!!!

Vas voler !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,teste tout , habitue toi a ces réactions (fait bien copain !) et aprés ...!!! tu pourra modifier les réglages , mais qu'un seul a la fois pour bien ressentir sur QUOI ça joue .

perso je n'utilise pas le tx pid , je préfere "a l'ancienne" une bonne séance de réglage direct avec le portable sur le térrain ,c"est bien plus enrichissant ; au moins tu comprend ce que tu fait et surtout tu t'en souvient pour les suivants ....

[olivier30900]

Justement, rien de mieux je trouve que le txpid, tu pousse les gains sur le P et tu vois direct l'oscillation, pas besoin de repasser X fois sur le PC. Après c'est idem pour le I et D si besoin.

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A chacun sa façon de faire ; et on y trouve tous un intéret

Au final ,c'est quelle est "bonnne !!!" cette CC3D

[Leniel]

Et bien moi qui avait laissé tomber la multiwii à cause des réglages et bien j'ai l'impression que je vais encore bien me prendre le chou avec cette CC3D.
Je pensais qu'elle était plus simple à régler mais apparemment on est loin du Naza.
J'attends de recevoir tout le matos et je vois ça...

[flag]

Et bien moi qui avait laissé tomber la multiwii à cause des réglages et bien j'ai l'impression que je vais encore bien me prendre le chou avec cette CC3D.
Je pensais qu'elle était plus simple à régler mais apparemment on est loin du Naza.
J'attends de recevoir tout le matos et je vois ça...

laisse tomber l'autotune et essaye ça:

http://forums.openpilot.org/topic/39941 ... ew-builds/" onclick="window.open(this.href);return false;

quant au naza c'est pas dans le méme registre ,c'est pas fait pour la méme chose

[Leniel]

Et bien moi qui avait laissé tomber la multiwii à cause des réglages et bien j'ai l'impression que je vais encore bien me prendre le chou avec cette CC3D.
Je pensais qu'elle était plus simple à régler mais apparemment on est loin du Naza.
J'attends de recevoir tout le matos et je vois ça...

laisse tomber l'autotune et essaye ça:

http://forums.openpilot.org/topic/39941 ... ew-builds/" onclick="window.open(this.href);return false;

quant au naza c'est pas dans le méme registre ,c'est pas fait pour la méme chose

Bon j'ai pas fait mat sup moi. c'est assez déroutant.
Je vais déjà essayer avec les réglages d'origine et voir ce que ça donne.