CC3D REVO F4 STM32F405 OP-GPS + INav

[Thinat]

Bonjour,

Comme le dit le titre, j'aimerai connecté mon GPS (OP GPS) sur ma CC3D REVO F4 en passant par INAV.

J'ai suivi les tutoriaux proposés :
- Connexion du PORT UART3 : Sensor (GPS à 57600)
- Paramétrage dans configuration : Activation de GPS + choix de UBLOX
- Sauvegarde à chaque étape.

Schéma de raccordement:
- Noir à GND
- Rouge à + 5V
- Bleu à TX (3)
- Orange RX (3)

Dans Inav, en haut, GPS reste toujours en rouge (alors qu'il devrait être en bleue).

Faut-il que la carte soit alimentée avec la batterie pour que ça marche ?
Pour l'instant, la carte n'est alimentée que par le cable USB sur le PC (pas de batterie).

Merci

[f5soh]

Bonjour,
Il faut alimenter la carte en 5V par l'intermédiaire de la batterie > Bec/UBec pour que le GPS soit alimenté.

[Dehas]

Faut activer "GPS for navigation and telemetry" et tu peux essayer aussi NMEA.

[Thinat]

Bonjour

Bon ça ne marche toujours pas !

1 - J'ai alimenté la carte sur les PIN motor (Batterie >> ESC >> Carte CC3D).
2 - J'ai activé : "GPS for navigation and telemetry" et le port UART3 : Sensor (GPS à 19200)

Dois la déconnecter du PC, puisqu'elle est alimentée par la batterie ?
Dois je me mettre dehors pour capter les sattelites ? Combien de temps faut-il attendre ?

Merci pour votre aide

Thinat

[Dehas]

Tu l'as branché sur le Main Port ??
Si oui, faut le déclarer sur l' UART1

[Thinat]

Bonjour

Ma carte est une CC3D REVO F4 et non une CC3D REVOLUTION. Donc sur ce modèle, il n'y a pas de Main Port.

J'ai branché le GPS sur UART 3 RX/TX (j'ai même branché sur UART6).

Le GPS a bien une petite lumière bleue (donc je suppose qu"il est correctement alimenté) mais impossible de capter les sattelites.

D'ailleurs ma carte indique : Hardware Health à rouge quand le GPS est branché et quand je débranche le GPS cet indicateur passe au vert.

Dans CLI, quand je fait status : j'obtiens : GPS : UNAIVALABLE

Rien à faire. Je craque !!!!

Meerci

[Dehas]

Donne nous le lien ou tu as acheté ta carte et une photo de ta carte.
Déjà, et f5soh sera certainement d'accord avec moi, CC3D REVO, c'est une appellation Chinoise, c'est soit une CC3D, soit une Révolution, et toute les Révolution ont un STM F4.

[Thinat]

Bonjour

Le lien où j'ai acheté la carte : https://all-drones-racers.fr/fr/cartes- ... light.html (Elle n'est plus en stock puisque j'ai acheté la dernière !)

J'ai comparé sur les cartes CC3D. Et c'est bien celle-ci que j'ai.

J'ai d'ailleurs testé en mettant le firmware de la CC3d sur INAV, je perds la connexion du port SERIE.
J'ai installé le firmware REVO : GPS KO
J'ai aussi testé avec le AIRBOT4 (vu dans des forums) : GPS KO (d'ailleurs avec celle ci, inav parmètre un barometre et le magnetometre qui sont KO également).

Merci

[Dehas]

C'est une carte bâtarde chinoise, c'est juste bon pour un racer, il n'y a pas de baro intégré, je pense qu'il vaut mieux que tu parte sur une autre carte.
Perso, j'ai celle là: https://www.banggood.com/30-5-30-5mm-Be ... rehouse=CN
Attention aussi au GPS utilisé, car bien souvent ils sont de mauvaise qualité et il y a une dérive et la carte le bloque pour ne pas avoir de flyaway, voir ici: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... pass-setup

[Thinat]

Merci pour ta réponse. Et d'avoir passé du temps pour me répondre.

Finalement, je suis partie sur un kit pixhawk avec un NEO-M8N en GPS.
J'ai vu des vidéos, ça n'a pas l'air trop compliqué à paramétrer sous Mission Planner : c'est du clique-clique (et pas de soudure) !

Le kit devrait arriver pour Mardi prochain !

A bientôt ... pour vous donner de bonnes nouvelles, bien sur.

Thinat.

[Dehas]

Ok, pas de soucis.