[Résolu] Question sur pilotage en rate.
Posté : dim. 26 févr. 2017 17:24
Bonjour,
je me lance enfin à fond dans le pilotage en accro, et d'une part j'y arrive mais d'autre part une question m'interroge:
ma config:
- hexa Ø350 "maison"
- moteurs 2204 2250 kV
- hélices 6"x4"
- ESC Emax nano 12A oneshot
- CC3D sous open pilot
- roll: rate - pitch: rate - yaw: axislock
- PID à priori OK
la question est la suivante:
quand je prends un virage à droite, j'incline le roll sur la droite et je commence à tourner sur le yaw à droite
pendant le virage, le roll revient à plat et s'incline à droite de l'autre côté.
je suis donc obligé de maintenir le manche de roll à droite pour tenir l'inclinaison du roll constante.
idem dans l'autre sens.
Quand on incline le roll tout seul, l'appareil reste bien dans sa position.
Mais quand on met du yaw, il se redresse.
Est-ce normal? ou est-ce un problème de réglage?
Cordialement
je me lance enfin à fond dans le pilotage en accro, et d'une part j'y arrive mais d'autre part une question m'interroge:
ma config:
- hexa Ø350 "maison"
- moteurs 2204 2250 kV
- hélices 6"x4"
- ESC Emax nano 12A oneshot
- CC3D sous open pilot
- roll: rate - pitch: rate - yaw: axislock
- PID à priori OK
la question est la suivante:
quand je prends un virage à droite, j'incline le roll sur la droite et je commence à tourner sur le yaw à droite
pendant le virage, le roll revient à plat et s'incline à droite de l'autre côté.
je suis donc obligé de maintenir le manche de roll à droite pour tenir l'inclinaison du roll constante.
idem dans l'autre sens.
Quand on incline le roll tout seul, l'appareil reste bien dans sa position.
Mais quand on met du yaw, il se redresse.
Est-ce normal? ou est-ce un problème de réglage?
Cordialement