Problème YAW sur CC3d
Posté : mer. 9 nov. 2016 11:26
Salutations,
J'ai un problème de réglages, je penses, sur ma CC3D, lorsque je fais une commande YAW, a la fin de celle ci, mon drone sursaute, monte brusquement, les moteurs prennent bcp de tours pendant un cours instant, surtout quand la commande de YAW est "brutale", si je fais tourner sur lui même mon drone lentement, la problème est imperceptible.
Je suis complètement ignare en réglages sur ma CC3D, je penses que c'est un truc de PID ou je ne sais pas ....
Je suis en Mode 1, sur GCS 16.09-RC2, Attitude 55, Rate 220, Rate Yaw 220, et mode de vol Attitude.
Merci de vos réponses !
J'ai un problème de réglages, je penses, sur ma CC3D, lorsque je fais une commande YAW, a la fin de celle ci, mon drone sursaute, monte brusquement, les moteurs prennent bcp de tours pendant un cours instant, surtout quand la commande de YAW est "brutale", si je fais tourner sur lui même mon drone lentement, la problème est imperceptible.
Je suis complètement ignare en réglages sur ma CC3D, je penses que c'est un truc de PID ou je ne sais pas ....
Je suis en Mode 1, sur GCS 16.09-RC2, Attitude 55, Rate 220, Rate Yaw 220, et mode de vol Attitude.
Merci de vos réponses !