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CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 10:51
par raga51
Bonjour,

J'aimerai savoir si avec ces deux appareils et un bon paramétrage il serait possible de pouvoir faire un RTH ou un alt hold si le signal de la radio est accidentellement perdu.

Ma radio est un Turnigy 9X.

http://eu.banggood.com/Wholesale-Wareho ... 00066.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://eu.banggood.com/Wholesale-Wareho ... 18903.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci pour vos explications.

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 12:50
par WOLVERINE
Salut,
Le recepteur d'origine de la 9x ne gere pas le Failsafe. En cas de perte de signal tu auras un RTL avec pertes et fracas :-/ ...
Pour un accès au Failsafe il te faut changer module et récepteur. Tu pourras ensuite programmer la conduite que devra adopter le récepteur lors d'une perte de signal.

@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 12:55
par jlefebvre
Pourquoi RTL avec pertes et fracas ?

JL

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 13:25
par raga51
Merci pour vos réponses.

Une choses est sure, failsafe ou pas failsafe quand je coupe la radio ou que je perd le signal, la même chose se produit : le quad ce mets à throttle 0 donc il tombe. Ne pourrait t on pas utiliser ce comportement pour déclancher un RTH ou un GPS hold?

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 14:32
par WOLVERINE
Ce recepteur ne possède pas cette fonction. Perte de signal => commandes au neutre. Gaz à zéro.
Pour enclencher quoi que ce soit en cas de perte de signal, précisément il faut la fonction que l'on nomme " FAILSAFE " ... :92: .

@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 14:35
par raga51
Ok merci pour ta réponse et les coups de baton....

Donc si je comprends bien il faut changer le RX/TX pour autre chose typr Frsky? quoi d'autres que Frsky par exemple?

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 17:29
par raga51
WOLVERINE a écrit :Ce recepteur ne possède pas cette fonction. Perte de signal => commandes au neutre. Gaz à zéro.
Pour enclencher quoi que ce soit en cas de perte de signal, précisément il faut la fonction que l'on nomme " FAILSAFE " ... :92: .

@+
ok pour l'info mais dans ce cas pourquoi mon quad tombe throttle à 0? Si il n'avais pas la fonction ou l'info comment le CC3D sait qu'il faut mettre les gaz à zero?

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 19:06
par WOLVERINE
:| :| :| :| :pleur4: :pleur4: :pleur4: Alors pour faire simple :gene: , sans signal, par défaut le récepteur met gaz à zéro. De base il est programmé comme ça. La Revo de son coté fait juste ce que lui dit de faire le récepteur.
Avec un module, FRSKY DJT, par exemple, lorsque tu programmes le " failsafe " par l'émetteur, tu positionnes toutes les commandes dans la position qui te convient, tu clic sur OK, et lorsque le récepteur perd le signal il dit à la Revo quoi faire en fonction de ce que tu auras mis dans la mémoire du récepteur. Ce sera alors les ordres par défaut transmis à la Revo.
J'espere que ça va aller parce que je risque d'avoir du mal a faire plus explicite :hehe: .

@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 20:27
par f5soh
Première chose à tester lorsque tu coupes la radio, c'est de regarder le SystemHealth:
Image

Si le INPUT passe au orange , la carte est en failsafe. Il faut alors définir comment doivent être les entrées.
Dans l'onglet System il y a l'uavoBrowser puis l'uavo ManualControlSettings > FailsafeFlightModeSwitchPosition
pour choisir le mode de vol à utiliser en failsafe.
Failsafe_settings.png

Si le INPUT reste au vert, le signal reçu par la carte est correct mais ton récepteur a mis les gaz à zéro... aucun moyen pour la carte de savoir que tu as perdu liaison.

Bien sûr cela suppose que les fonctions utilisant le GPS fonctionnent parfaitement et le Mag n'est pas perturbé par les forts courants des alimentations moteur.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... d+features" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 20:43
par raga51
WOLVERINE a écrit ::| :| :| :| :pleur4: :pleur4: :pleur4: Alors pour faire simple :gene: , sans signal, par défaut le récepteur met gaz à zéro. De base il est programmé comme ça. La Revo de son coté fait juste ce que lui dit de faire le récepteur.
Avec un module, FRSKY DJT, par exemple, lorsque tu programmes le " failsafe " par l'émetteur, tu positionnes toutes les commandes dans la position qui te convient, tu clic sur OK, et lorsque le récepteur perd le signal il dit à la Revo quoi faire en fonction de ce que tu auras mis dans la mémoire du récepteur. Ce sera alors les ordres par défaut transmis à la Revo.
J'espere que ça va aller parce que je risque d'avoir du mal a faire plus explicite :hehe: .

@+
Mille merci Wolverine, un forum ça serre à ca : aider les moins connaisseurs pour qu'ils deviennent bon. Je te remercie de contribuer à mon évolution intellectuelle dans le domaine du CC3D tu le fais avec brio malgré un certain agacement (léger léger....)

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 20:51
par f5soh
Pas la peine de s'énerver, de toute manière c'est pas une CC3D que tu as mais une Revolution :)

La CC3D n'a pas de RTH

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 21:03
par raga51
f5soh a écrit :Première chose à tester lorsque tu coupes la radio, c'est de regarder le SystemHealth:
[ Image ]

Si le INPUT passe au orange , la carte est en failsafe. Il faut alors définir comment doivent être les entrées.
Dans l'onglet System il y a l'uavoBrowser puis l'uavo ManualControlSettings > FailsafeFlightModeSwitchPosition
pour choisir le mode de vol à utiliser en failsafe.
Failsafe_settings.png

Si le INPUT reste au vert, le signal reçu par la carte est correct mais ton récepteur a mis les gaz à zéro... aucun moyen pour la carte de savoir que tu as perdu liaison.

Bien sûr cela suppose que les fonctions utilisant le GPS fonctionnent parfaitement et le Mag n'est pas perturbé par les forts courants des alimentations moteur.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... d+features" onclick="window.open(this.href);return false;
Alors merci pour cette info.

Je vais peut-être en étonner plus d'un mais sur librepilot le voyant input passe bien à l'orange avec une TURNIGY 9X en OPENTX équipé d'un éméteur Flysky FS-RM002 et le recepteur FS-R9B. Les seule modif que j'ai fais c'est l'ajout du mod haptic (vibreur) et un haut parleur piezo C'est tout.

Donc le failsafe est actif. Je viens de le découvrir....

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 21:06
par raga51
f5soh a écrit :Pas la peine de s'énerver, de toute manière c'est pas une CC3D que tu as mais une Revolution :)

La CC3D n'a pas de RTH
Pour le moment je n'ai qu'un CC3D ATOM MINI. je n'ai pas encore décide pour la révolution. C'est un peu pour ça que j'ouvrais ce post.

Et en fait je suis plutôt calme, je rappelais juste à quoi servait un forum d'entre-aide... :92:

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 21:14
par WOLVERINE
Soyez rassurés :lol: , je ne suis pas du tout agacé. Si je l'avais été je me serai simplement abstenu de répondre.
Sur un forum je préfère manier l'humour :] ::d . Les smilles sont là pour aider :frime1:
Au fait j'ai une 9X ;)

@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 21:18
par raga51
WOLVERINE a écrit :Soyez rassurés :lol: , je ne suis pas du tout agacé. Si je l'avais été je me serai simplement abstenu de répondre.
Sur un forum je préfère manier l'humour :] ::d . Les smilles sont là pour aider :frime1:
Au fait j'ai une 9X ;)

@+
Tu as une 9X et tu ne savais pas que le failsafe fonctionnait? Moi je viens de le découvrir et je commence.

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 21:23
par f5soh
Donc donc ton récepteur coupe le signal de sortie, pas de souci. Suffit de régler le failsafe sur la carte.
D'autres continuent d'envoyer le dernier ordre reçu, sans possibilité d'ajuster les niveaux et là c'est pas bon.

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 21:32
par WOLVERINE
Déjà testé et pas de failsfe. C'est quand j'ai voulu l'activer, sans succès, que j'ai fais les recherches.
Essayes " physiquement " et tu nous dis.
L'emetteur a la fonction mais normalement c'est le récepteur qui n'est pas équipé pour.
On attend le résultat. Tant mieux si ça marche évidemment !


@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 5 juil. 2016 23:34
par WOLVERINE
Je parlais uniquement du fail safe de la radio et de son récepteur. Pas de la carte :rouge: .

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mer. 6 juil. 2016 00:40
par WOLVERINE
@ f5soh ;
J'ai voulu refaire un essai de failsafe sur la CC3D. Voila ce que j'obtiens ;
Throttle -1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs s'arrêtent .
Throttle 0 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs se mettent au même régime qu'a l'armement.
Throttle +1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs dépassent largement la mi régime .
Faut-il intervenir sur les zéros après la virgule pour trouver un régime qui permette une descente rapide en minimisant la casse. Là nous sommes sur une CC3D.

Juste pour ma culture personnelle :]. Sur une Revo avec GPS, bien qu'ayant le mode Failsafe sur ma radio, avec 6 modes de vol. Comment ordonner un RTH sur perte radio stp ?
Position 4 dédiée au RTH.

Désolé raga51 si j'envahi ton post mais je crois que c'est un peu l'objet de ta question aussi.

@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mer. 6 juil. 2016 01:28
par f5soh
Throttle +1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs dépassent largement la mi régime .
Je dirais même que c'est à fond...
+1 = 100%

Vouloir atterrir en douceur est une mauvaise bonne idée, suivant l'état de la batterie cela donne un joli flyaway.

Pour la revo, en supposant qu'elle est bien réglée, tu trouves la valeur à donner pour FailsafeFlightModeSwitchPosition pour que cela corresponde au mode de vol désiré.

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mer. 6 juil. 2016 11:02
par raga51
WOLVERINE a écrit :@ f5soh ;
J'ai voulu refaire un essai de failsafe sur la CC3D. Voila ce que j'obtiens ;
Throttle -1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs s'arrêtent .
Throttle 0 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs se mettent au même régime qu'a l'armement.
Throttle +1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs dépassent largement la mi régime .
Faut-il intervenir sur les zéros après la virgule pour trouver un régime qui permette une descente rapide en minimisant la casse. Là nous sommes sur une CC3D.

Juste pour ma culture personnelle :]. Sur une Revo avec GPS, bien qu'ayant le mode Failsafe sur ma radio, avec 6 modes de vol. Comment ordonner un RTH sur perte radio stp ?
Position 4 dédiée au RTH.

Désolé raga51 si j'envahi ton post mais je crois que c'est un peu l'objet de ta question aussi.

@+
Non non !! c'est cool au contraire, tu n'as pas à être désolé. T'es question sont aussi pertinente et ça fait avancer. Pas de soucis [yahoo.gif]

Et en plus j'ai fais l'essai hier après nos message et j'arrive au même resultat que toi...

Avec le temps on va finir par avoir nos réponses par les méga-pro du forum !!!! :amen:

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mer. 6 juil. 2016 11:06
par WOLVERINE
salut,

Merci f5soh. Ma question relevait plutôt de la curiosité.
J'expliquais justement dans un post concernant l'utilisation du failsafe qu'il était un peu utopique de vouloir faire atterrir un multi moteurs tournant.
Soit il atterrit à plat sur une surface dégagée et tout va bien. Je pense que le pourcentage de réussite doit être très faible. Avec en plus le risque que quelqu'un s'approche, enfant ou autre, et mette les doigts. Dans le désert peut-être.
Soit dans un arbre ou dans l'herbe avec moteurs bloqués et les conséquences que l'on peut imaginer.
Pour un petit muti il vaut encore mieux qu'il tombe. Pour une machine plus grosse il s'agira plus de sécurité que de sauvetage. Un RTH est pas mal ou carrément le déclenchement d'un parachute avec coupure moteur et localisation GPS.

@.

P.S. @ raga51, as tu eu les réponses à tes questions ?

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mer. 6 juil. 2016 11:18
par WOLVERINE
raga51, quelle machine envisages tu d'équiper avec ce que tu présentes ?
Il y a peu j'avais posé la même question concernant la mini revo. Je suis vite revenu à la revo classique.
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 95&t=18381" onclick="window.open(this.href);return false;

@+

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mer. 6 juil. 2016 11:54
par raga51
WOLVERINE a écrit :raga51, quelle machine envisages tu d'équiper avec ce que tu présentes ?
Il y a peu j'avais posé la même question concernant la mini revo. Je suis vite revenu à la revo classique.
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 95&t=18381" onclick="window.open(this.href);return false;

@+
En fait,je chercher à me faire un quad un peu plus grand que mon ZMR250 pour pouvoir réutiliser des moteurs 2204 2300KV et des ESC qui me reste de mon premier (Eachine RACER250)

histoire de faire un peu de vidéo. Mais la perte de signal dû à l’éloignement me fait un peu peur et l'idée du RTH en cas de perte de signal me paraissait être une bonne idée.

Re: CC3D revo RTH à la perte de signal ?

Posté : mar. 19 juil. 2016 22:20
par raga51
WOLVERINE a écrit :@ f5soh ;
J'ai voulu refaire un essai de failsafe sur la CC3D. Voila ce que j'obtiens ;
Throttle -1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs s'arrêtent .
Throttle 0 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs se mettent au même régime qu'a l'armement.
Throttle +1 ; A la coupure de l'émetteur, les moteurs dépassent largement la mi régime .
Faut-il intervenir sur les zéros après la virgule pour trouver un régime qui permette une descente rapide en minimisant la casse. Là nous sommes sur une CC3D.

Juste pour ma culture personnelle :]. Sur une Revo avec GPS, bien qu'ayant le mode Failsafe sur ma radio, avec 6 modes de vol. Comment ordonner un RTH sur perte radio stp ?
Position 4 dédiée au RTH.

Désolé raga51 si j'envahi ton post mais je crois que c'est un peu l'objet de ta question aussi.

@+
Je viens de trouver la solution Wolfi ! et ça marche très bien sur l'inter 3 POS de la 9X ou tout autre d’ailleurs a condition d’être sous OPENTX. Je te raconterai si ça t'intéresse toujours. [yahoo.gif]