CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Modérateur : Dehas

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theavengers
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CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Bonjour à tous,

j'ai un soucis mais je n'arrive pas à trouver la cause.
Dès le décollage, le quadri s'incline vers l'avant de 20-30° et commence à vibrer.

Jusqu'à présent, j'ai essayé ça :

Hélices neuves
Réglage des PID à nouveau mais il n'y avait pas de raison...
réinstaller ma dernière config
refait une config en partant de zero quadri + radio
Contrôler dans open pilot que mes commandes était bien aux neutres
Vérifier que ma radio est bien au neutre
Activer la remise a zéro du gyro
désactiver la remise a zéro du gyro
recalculer au niveau à bulle la remise à du gyro
déplacer le centre de gravité vers l'arrière


Et toujours pareil, il décolle et go, tout droit. A part une carte morte, je sèche...


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vita
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par vita »

peut être une carte défectueuse

openpilot ou librepilot?

dans flight data ton quadri est bien horizontal?


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

OpenPilot Release 15.02.1. Il est bien à l'horizontale. Je pense de plus en plus à la carte...


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vita
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par vita »

ta calibré tes ESC?
tes hélice sont dans le bon sens??

moteur en haut à gauche et moteur en bas à droite hélice dans le sens d'une horaire d'une montre et pour les 2 autres anti horaire

flash ta cc3d en librepilot

openpilot tu aura plus de mise à jour

tu fait ta config "vehicule setup wizard" et avant de toucher au PID fait un test en stationnaire
Modifié en dernier par vita le sam. 16 avr. 2016 13:28, modifié 1 fois.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

ESC calibré. Config manuelle ou Set up Wizard, rien n'a changé.
Je vais voir pour installer Librepilot et si carte morte (surement le gyro), je testerais un naze.
Merci pour tes pistes et conseils :)


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

Pas de raison que le Gyro soit mort.
Essaye justement en mode Rate (pas Attitude) pour vérifier.

Autre test: en mode Attitude, armer et lancer les moteurs et monter les gaz.
Regarder ce qu'il se passe dans le PFD


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Bon, librepilot installé, configuré. Test dehors entre 2 averses et pareil, avec un décollage direct avec les gaz sans compensé il est parti tout droit. Je vais partir sur l'idée du contrôleur HS et voir pour tester un naze32, une recommandation dans ce sens ? Pour un racer, utilité de l'altimètre ?


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

As-tu essayé de tester ce que j'ai demandé dans mon message précédent ?


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

f5soh, j'ai raté ton message. Je recharge une batterie, et je retente :)


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Ok, donc en mode Rate il décolle. Il dérive un peu et vibre aussi, mais normal avec les PID par défaut. J'arrive à garder un stationnaire à peu près propre.
Etrange...


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

Non, pas étrange...

Il te faut réduire les vibrations, équilibrer tes hélices.
Fixer la carte avec de la mousse double face si elle est dans un boitier.
Tu peux vérifier si il y a déjà le filtrage des accéléromètres qui est activé dans l'onglet Attitude.
Si tu es à 0, essaye en mettant 0.05 ou 0.1.
AccelFiltering.png
Si il dérive / vibre / oscille faut certainement ajuster / réduire tes PID.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Merci, je teste ce soir.
Je disais "étrange" du fait qu'en mode rate je n'ai pas cette inclinaison au décollage.
Comme c'est arrivé d'un coup, sans que je touche à quoi.

En filtering, au départ j'avais 0,12.
Je vais remettre mes PID et je fais un retour.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

Il suffit qu'une hélice ou un moteur ait pris un brin et des vibrations apparaissent.

Autre test à faire, faire tourner les moteurs et mettre les gaz en maintenant fermement le quad au sol et regarder ce qu'il se passe dans le PFD.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/PFD" onclick="window.open(this.href);return false;
En essayant de pas se couper les doigts et pas d'objets dans le champ des hélices...


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

J'ai testé dimanche sans les hélices (javais marqué moteur :hehe: ), malheureusement mon pc portable n'est pas assez puissant on dirait, ça me figeait la fenêtre. Les hélices sont neuves, j'ai surement un roulement à changer à l'avant droite. Mais je pensais que le symptôme serait qu'il partirait en avant et vers la droite, alors qu'un beau tout droit... Bon, je croise les doigts que le vent cesse que je puisse tester à nouveau.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Re test, décollage en Rate, avec les nouveaux pid, ça va beaucoup mieux malgré les rafales de vent, je me ballade un peu dans le jardin, ça va, il répond bien.
Je refais un stationnaire à 1 mètres, je passe en mode Attitude (position 2) sur l'inter et rien. Il reste en mode Rate (je sais que ça arrive sur les CC3D, elle n'aime pas trop le changement en vol), je passe à mon autre config attitude (position 1 sur l'inter) et la, direct il pique du nez.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

theavengers a écrit : je sais que ça arrive sur les CC3D, elle n'aime pas trop le changement en vol
C'est bien la première fois que j'entends ça... ça fait 3ans et demi que je vole en CC3D et j'ai jamais remarqué ce phénomène :)

Fais un essai en statique et regardes le PFD, tu vas très vite comprendre l'effet des vibrations sur les accéléromètres.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Personnellement, c'est sur les forums américains que je l'ai vu revenir de temps, plus comme un avertissement. En 1an, cela ne m'est jamais arrivé, enfin avant le dernier essai.

Bon, je me suis connecté sur le PC du bureau ::d j'ai fait les test de lancement des moteurs dans les 3 modes des accélérations etc, en dans le PFD, rien de spécial, le multi ne bouge pas. Sur les courbes, c'est le gyrostate qui s'emballe, mais je n'y avais jamais prêté attention avant ...


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par Dehas »

Dans l'onglet "ATTITUDE" s tu fais le niveau en mettant ton engin bien a plat et de niveau ??


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par fred44690 »

f5soh a écrit :
theavengers a écrit : je sais que ça arrive sur les CC3D, elle n'aime pas trop le changement en vol
C'est bien la première fois que j'entends ça... ça fait 3ans et demi que je vole en CC3D et j'ai jamais remarqué ce phénomène :)

Fais un essai en statique et regardes le PFD, tu vas très vite comprendre l'effet des vibrations sur les accéléromètres.
Bonjour moi j'ai se soucis justement!
Mon multi est bien réglé avec le switch 3 positions ( je le vois dans l'osd et sur librepilot ) . Avec des réglages de rate ( et attitude) différents et je ne vois aucun changement de comportement !!! Je créerais un post la dessus quand j'aurai résolu le problème de voltage du mini osd[CRYING FACE]


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Bonjour Dehas, tout était bien de niveau.
Dans le doute, je viens de relancer une config complète avec pose du niveau à bulle à plusieurs point pour la mise à niveau. J j'ai une batterie qui fini de charger et je teste.
Je vous ferrais une vidéo, ça pourrait intéresser ceux qui veulent prendre un top départ pendant une course :taré1: .


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

Postes ton fichier de config au cas où.

Fichier > Exporter paramètres UAV


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par theavengers »

Bonjour,
je poste le fichier de ma dernière tentative que j'ai renommer en txt. Mais je n'ai guère d'espoir.
Je vais me tourner du côté d'un Naze32 pour essayer.
La vidéo que je voulais vous montrer va être compromise : rafale de vent.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par Sacapof »

Salut,
j'ai le même problème, ou au moins il y ressemble.

Il décolle à plat, et petit à petit penche sur l'avant. Au début je peux compenser avec le stick, jusqu'à ne plus pouvoir. Là il part droit devant.
Par contre, j'ai remarqué dans le flight data, qu'après étalonnage tout est bien à plat, mais qu'après un essai en vol, ça part en vrilles...

Moi ça m'est arrivé suite à un crash pourtant pas si violent puisque rien ne s'est cassé


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par f5soh »

Supprimer les vibrations.
Une hélice un peu pliée lors d'un crash suffit pour perturber les accéléromètres.


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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage

Message non lu par Sacapof »

C'est pas les hélices (pour moi), j'ai essayé avec des hélices neuves.
En mode rate je n'ai pas de soucis.
Ce serait donc le gyro qui a pris un coup?


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