Prise d'altitude sur le yaw !!!

[06clio]

Salut à tous,

j ai un F450 avec la config suivante : Châssis DJI original, Contrôleur de vol CC3D, 4 esc hobbywing 20A, 4 moteurs multistar 2213 935kv, 4 10x4,5 hélices.

je configure tout ça sur GCS, je mets le bestiau en l'air .... Au top, super stable ...
Mais quand je fais une rotation sur le yaw, le quadri prend beaucoup d'altitude, et quand je fais gauche droite un peu rapide là il monte casi comme une flèche ....
D'où ma question sur quoi dois-je jouer pour corriger ce problème ??? je vous avoue que j'ai un trou de mémoire ...

Cordialement.