Test Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder pour GearBest
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Message non lu par Dehas » sam. 12 sept. 2015 15:06
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Message non lu par Wovokaa » sam. 12 sept. 2015 16:25

Sinon on peut quand même accélérer les choses, pour cela il faut aller sur Mission Planner,

Selon les paramètres d'origine, la vitesse en mode Loiter est fixée à 500, soit 5 m/s, et donc si l'on monte cette valeur, le multi prendra davantage d'angle, idem si l'on touche au Rate Loiter.
Avec les hélices Gemfan 9047, tu auras aussi bien plus de ressources, ça envoie nettement plus fort que les hélices d'origine

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Message non lu par Dehas » sam. 12 sept. 2015 17:12
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Message non lu par Wovokaa » sam. 12 sept. 2015 18:42
http://copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/" onclick="window.open(this.href);return false;
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Message non lu par Dehas » sam. 12 sept. 2015 20:12
Merci Wovokaa.
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Message non lu par Wovokaa » sam. 12 sept. 2015 20:52

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Message non lu par Wovokaa » dim. 13 sept. 2015 23:01
PosHold est particulièrement intéressant car c'est un mix entre deux types de vol, on va appeler ça un hybride.
Sur ce mode de vol, si tu ne touches à rien, tu es en Loiter, et si tu pousses les manches tu te retrouve en Alt Hold, tu comprendras alors tout l'intérêt de ce mode de vol

Aux premiers essais ce qui va te surprendre peut-être, est cet effet de glisse que tu verras quand tu stoppes une translation en remettant les manches au centre, les transitions sont ainsi beaucoup plus douces qu'en mode Loiter, bref, ce n'est pas le coup de patin violent du Loiter

A essayer

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Message non lu par Dehas » dim. 13 sept. 2015 23:06
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Message non lu par Wovokaa » dim. 13 sept. 2015 23:15

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Message non lu par Dehas » lun. 14 sept. 2015 08:35
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Message non lu par Wovokaa » lun. 14 sept. 2015 11:35

En vol seules les commandes de gaz et du yaw sont actives, et ça tourne tout seul, ça donne de jolis panoramiques plutôt difficiles à bien réaliser en manu...
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Message non lu par Dehas » ven. 18 sept. 2015 19:30

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Message non lu par Wovokaa » ven. 18 sept. 2015 20:09


L'autre jour je te parlais de PosHold, c'est ça,
et c'est bien sûr applicable à un CX-20

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Message non lu par Dehas » ven. 18 sept. 2015 20:19
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Message non lu par Wovokaa » dim. 20 sept. 2015 18:36
un petit rectificatif qui a son importance.
J'avais paramétré la radio du CX-20 pour avoir le mode de vol PosHold, effectivement sur Mission Planner cette option existe, j'ai fait des essais sur ce mode de vol, des essais bien trop rapides, je pensais être en PosHold, il n'en était rien, en fait j'étais toujours en Loiter, comme quoi Objectivité et Subjectivité sont deux sentiments bien différents

PosHold n'est "apparemment" possible que sur le firmware 3.2 et non 3.1, dommage

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Message non lu par Dehas » dim. 20 sept. 2015 18:50
Comme je l'ai dis sur un autre post, j'ai testé les hélices Gemfan en 9X4.7 que tu conseilles, il n'y a pas photo, il est un peu plus nerveux en "Stabilize", mais en "Loiter", il est toujours aussi mou.
Voici la vidéo faite hier juste après avoir fait un Autotrim.
On voit bien quand je passe en "Loiter", il n'avance plus beaucoup.
J'ai modifié comme toi l'angle max, je l'ai passé a 3000 et j'ai aussi modifié le Loiter Speed en le mettant a 750 (7.5 m/s) si cela ne suffit pas je le passerais a 1000.
Maintenant en attente de test et je reviendrais

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Message non lu par claude55 » dim. 20 sept. 2015 19:45
Bien vu le posé ...
Une astuce que m'avait donné André et que j'applique . Tu te mets en stationnaire à environ 10 cm , tu coupes net les gaz , il se pose comme une fleur avec le train d'origine .
Surtout que sur le train d'origine j'ai les caoutchoucs de HK , qui augmentent la garde au sol de 2 cm , mais rendent le train "tango" .
Tu vois quand même la différence de stabilité avec les hélices en 9047 .
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Message non lu par Dehas » dim. 20 sept. 2015 20:01
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Message non lu par Wovokaa » dim. 20 sept. 2015 21:14


Avec un angle max réglé à 30°, là tu vas sentir la différence en vitesse, malheureusement ça ne change rien en vol Loiter, le CX-20 est toujours aussi lent.Dehas a écrit :On voit bien quand je passe en "Loiter", il n'avance plus beaucoup.
J'ai modifié comme toi l'angle max, je l'ai passé a 3000 et j'ai aussi modifié le Loiter Speed en le mettant a 750 (7.5 m/s) si cela ne suffit pas je le passerais a 1000.
Maintenant en attente de test et je reviendrais
Le Loiter Speed réglé à 8 m/s ne fait pas beaucoup mieux, je l'ai mis à 10 m/s, mais je n'ai pas encore essayé, et s'il le faut je passerais à 15 m/s, soit un angle théorique de 37.5°, à voir !
Par contre il faut savoir que "Speed" dans l'onglet WPNav correspond à la vitesse de croisière en mode Way Points, idem en RTL.
Sur ma radio, n'ayant pas la possibilité du mode PosHold, je l'ai configuré ainsi, à la place du IOC, j'ai mis Alt Hold, ainsi je passe du Loiter au mode Stabilize Baro, en ne basculant qu'un seul inter, le SWB sur 1, et non plus les deux inter, c'est plus simple, et ça évite aussi de passer accidentellement en RTH, si l'ordre de la séquence des bascules d'inter n'est pas respecté...
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Message non lu par Dehas » lun. 21 sept. 2015 07:52
Il y a une réduction sur le CX20 avec le coupon: MCXCX (moins 40 $, $229.99 au lieu de $269.99, jusqu'à 30 septembre )
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Message non lu par legordia » mer. 23 sept. 2015 21:09
Bonsoir DehasDehas a écrit :Je vais partir sur 10ms et je verrais bien, le mode "Loiter" sera réservé a la vidéo, donc un peu plus vif, oui, mais pas de trop.
Il y a une réduction sur le CX20 avec le coupon: MCXCX (moins 40 $, $229.99 au lieu de $269.99, jusqu'à 30 septembre )
Je viens d'essayer le code que tu donnes sur ce post pour un achat du CX 20 avec coupon mais ça ne fonctionne pas...ils indiquent "coupon invalide"...tu aurais une autre piste?

(j'effacerais ou tu effaceras cette intervention pour ne pas polluer ce post...désolé)
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Message non lu par obelix de savoie » mer. 23 sept. 2015 22:12
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Message non lu par legordia » mer. 23 sept. 2015 23:33
Il y a deux Cheerson CX20 (US plug/EU/plug) en vente.
Le coupon fonctionne effectivement pour celui avec les prises US mais pas pour celui avec les prises EU.
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Message non lu par Dehas » jeu. 24 sept. 2015 07:18
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Message non lu par legordia » jeu. 24 sept. 2015 09:11
Il ne s'agit donc que de la prise du chargeur lipo?Dehas a écrit :Tu trouve des adaptateurs US/UE dans le commerce.
dans ce cas effectivement ce n'est pas un soucis.
Merci a toi Dehas
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