Test Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder pour GearBest

[Dehas]

Mais je voudrais qu'il bouge plus, un peu plus de nervosité en gps surtout, si tu as une solution, je suis preneur.

[Wovokaa]

Vivacité et vol en GPS, c'est pas antinomique ça ?
Sinon on peut quand même accélérer les choses, pour cela il faut aller sur Mission Planner,



Selon les paramètres d'origine, la vitesse en mode Loiter est fixée à 500, soit 5 m/s, et donc si l'on monte cette valeur, le multi prendra davantage d'angle, idem si l'on touche au Rate Loiter.
Avec les hélices Gemfan 9047, tu auras aussi bien plus de ressources, ça envoie nettement plus fort que les hélices d'origine

[Dehas]

Tu parle du WPnav => speed ??

[Wovokaa]

Ben oui, le Loiter Speed, par contre pourquoi "Speed" et "Loiter Speed", c'est quoi la différence ? Ça je l'ignore !
http://copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Dehas]

Bon, ben il va falloir que je potasse tout ça, je ferais les tests avec les nouvelles hélices avant.
Merci Wovokaa.

[Wovokaa]

Juste à titre de comparaison, d'origine la "Loiter Speed" est donnée pour 5 m∕s, l'accélération est sous un rapport 1/2, il faut donc théoriquement 2 secondes pour passer de 0 à la vitesse max horizontale, l'angle d'attaque est de 15°, maintenant si la vitesse est réglée à 15 m/s (1500), l'accélération sera de 7.5 m/s et l'angle de 37.5°, là ça commence à bien foncer

[Wovokaa]

A l'occasion tu pourras aussi tester le mode "PosHold", pour cela il te faut simplement paramétrer une combinaison d'inters, ceci à la place d'un autre mode que tu vas supprimer, par exemple "Orientation" qui n'est pas très utile.
PosHold est particulièrement intéressant car c'est un mix entre deux types de vol, on va appeler ça un hybride.
Sur ce mode de vol, si tu ne touches à rien, tu es en Loiter, et si tu pousses les manches tu te retrouve en Alt Hold, tu comprendras alors tout l'intérêt de ce mode de vol
Aux premiers essais ce qui va te surprendre peut-être, est cet effet de glisse que tu verras quand tu stoppes une translation en remettant les manches au centre, les transitions sont ainsi beaucoup plus douces qu'en mode Loiter, bref, ce n'est pas le coup de patin violent du Loiter

A essayer

[Dehas]

Ça m' intéresse ça, j'avais pensé aussi au mode circle.

[Wovokaa]

Le mode "Circle" est sympa si tu veux pointer un sujet en lui tournant autour, j'ai aussi ça sur l'Align, c'est marrant, mais seulement 5 minutes tu ne règles ton rayon que sur PC, et non pas en vol, bien que peut-être possible sur l'APM, mais ça je l'ignore.

[Dehas]

Pour une vidéo d'un point fixe, ça doit être sympa.

[Wovokaa]

Oui en effet, c'est le but du jeu
En vol seules les commandes de gaz et du yaw sont actives, et ça tourne tout seul, ça donne de jolis panoramiques plutôt difficiles à bien réaliser en manu...

[Dehas]

J'ai reçus les hélices 9X4.7, elles sont plus rigides que les origines, je teste demain si le temps le permet

[Wovokaa]

C'est chouette ça tu ne vas le reconnaître ton CX-20

L'autre jour je te parlais de PosHold, c'est ça,





et c'est bien sûr applicable à un CX-20 moi j'adore !!!

[Dehas]

Oui, ça a 'air sympa, mais déjà tester les hélices après avoir fait un auto trim et si tout est ok, je vais le rendre un peu plus speed et réactif, ensuite j'essaye les modes de vol.

[Wovokaa]

Hello Denis,
un petit rectificatif qui a son importance.
J'avais paramétré la radio du CX-20 pour avoir le mode de vol PosHold, effectivement sur Mission Planner cette option existe, j'ai fait des essais sur ce mode de vol, des essais bien trop rapides, je pensais être en PosHold, il n'en était rien, en fait j'étais toujours en Loiter, comme quoi Objectivité et Subjectivité sont deux sentiments bien différents
PosHold n'est "apparemment" possible que sur le firmware 3.2 et non 3.1, dommage

[Dehas]

Merci du conseil, c'est bon a savoir.
Comme je l'ai dis sur un autre post, j'ai testé les hélices Gemfan en 9X4.7 que tu conseilles, il n'y a pas photo, il est un peu plus nerveux en "Stabilize", mais en "Loiter", il est toujours aussi mou.
Voici la vidéo faite hier juste après avoir fait un Autotrim.



On voit bien quand je passe en "Loiter", il n'avance plus beaucoup.
J'ai modifié comme toi l'angle max, je l'ai passé a 3000 et j'ai aussi modifié le Loiter Speed en le mettant a 750 (7.5 m/s) si cela ne suffit pas je le passerais a 1000.
Maintenant en attente de test et je reviendrais

[claude55]

Bonjour Denis .
Bien vu le posé ...
Une astuce que m'avait donné André et que j'applique . Tu te mets en stationnaire à environ 10 cm , tu coupes net les gaz , il se pose comme une fleur avec le train d'origine .
Surtout que sur le train d'origine j'ai les caoutchoucs de HK , qui augmentent la garde au sol de 2 cm , mais rendent le train "tango" .
Tu vois quand même la différence de stabilité avec les hélices en 9047 .
Claude

[Dehas]

Oui, il est un peu plus stable, sauf en descente ou il continu a gigoter, je verrais ça par la suite.

[Wovokaa]

Sympa ton petit vol Denis tu as aussi une meilleure vue que la mienne...

On voit bien quand je passe en "Loiter", il n'avance plus beaucoup.
J'ai modifié comme toi l'angle max, je l'ai passé a 3000 et j'ai aussi modifié le Loiter Speed en le mettant a 750 (7.5 m/s) si cela ne suffit pas je le passerais a 1000.
Maintenant en attente de test et je reviendrais

Avec un angle max réglé à 30°, là tu vas sentir la différence en vitesse, malheureusement ça ne change rien en vol Loiter, le CX-20 est toujours aussi lent.
Le Loiter Speed réglé à 8 m/s ne fait pas beaucoup mieux, je l'ai mis à 10 m/s, mais je n'ai pas encore essayé, et s'il le faut je passerais à 15 m/s, soit un angle théorique de 37.5°, à voir !
Par contre il faut savoir que "Speed" dans l'onglet WPNav correspond à la vitesse de croisière en mode Way Points, idem en RTL.

Sur ma radio, n'ayant pas la possibilité du mode PosHold, je l'ai configuré ainsi, à la place du IOC, j'ai mis Alt Hold, ainsi je passe du Loiter au mode Stabilize Baro, en ne basculant qu'un seul inter, le SWB sur 1, et non plus les deux inter, c'est plus simple, et ça évite aussi de passer accidentellement en RTH, si l'ordre de la séquence des bascules d'inter n'est pas respecté...

[Dehas]

Je vais partir sur 10ms et je verrais bien, le mode "Loiter" sera réservé a la vidéo, donc un peu plus vif, oui, mais pas de trop.
Il y a une réduction sur le CX20 avec le coupon: MCXCX (moins 40 $, $229.99 au lieu de $269.99, jusqu'à 30 septembre )

[legordia]

Je vais partir sur 10ms et je verrais bien, le mode "Loiter" sera réservé a la vidéo, donc un peu plus vif, oui, mais pas de trop.
Il y a une réduction sur le CX20 avec le coupon: MCXCX (moins 40 $, $229.99 au lieu de $269.99, jusqu'à 30 septembre )

Bonsoir Dehas
Je viens d'essayer le code que tu donnes sur ce post pour un achat du CX 20 avec coupon mais ça ne fonctionne pas...ils indiquent "coupon invalide"...tu aurais une autre piste?


(j'effacerais ou tu effaceras cette intervention pour ne pas polluer ce post...désolé)

[obelix de savoie]

Bizarre a moi sa marche

[legordia]

Je viens de réessayer:
Il y a deux Cheerson CX20 (US plug/EU/plug) en vente.
Le coupon fonctionne effectivement pour celui avec les prises US mais pas pour celui avec les prises EU.

[Dehas]

Tu trouve des adaptateurs US/UE dans le commerce.

[legordia]

Tu trouve des adaptateurs US/UE dans le commerce.

Il ne s'agit donc que de la prise du chargeur lipo?
dans ce cas effectivement ce n'est pas un soucis.
Merci a toi Dehas