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Retourner les moteurs d'un quad

Posté : lun. 14 mai 2018 23:22
par jocelyn
Bonjour,

J'ai récemment bricolé un petit quad (80mm) et lors de mon premier test j'ai eu une mauvaise surprise : ça vole mais les hélices ne tiennent pas...
En fait sur ces minis moteurs (1103 8000kv) il n'y a pas de pas de vis ou autre pour bloquer les hélices, c'est censé tenir en "force" sauf que non

Je me suis dit si j'inverse mes moteurs (en les montant vers le bas) mes hélices pousseront vers le haut et seront donc bloquées par les moteurs ce que j'ai fait. Sauf que maintenant mon drone décolle et tourne sur lui même...

Dans betaflight je suis en mode quad x, j'ai activé le mode reversed des hélices. Par rapport à ce mode les hélices sont dans le bon sens et les moteurs tournent dans le bon sens, quand je pitch ou roll ca réagit normalement, mais ca touuuuurne :pleur4:

Quelqu'un à déjà fait ce genre de bidouille ? As une idée de ce qui se passe ?

PS : c'est ma première NAZE, jusque la j'ai toujours joué avec CC3D je suis donc pas du tout expert de betaflight :)

Re: Retourner les moteurs d'un quad

Posté : mar. 15 mai 2018 09:19
par Dehas
Les inverser n'est pas une bonne idée, il vaut mieux les remplacer, si celle d'origine font 55mm et que l'axe moteur fait 1mm, tu peux prendre celle là: https://www.banggood.com/Eachine-Vtail- ... rehouse=CN

Re: Retourner les moteurs d'un quad

Posté : mar. 15 mai 2018 09:30
par merlinx63
Dans betaflight, vas dans le CLI est tape :

set YAW_MOTORS_REVERSED=ON
save

A dis nous quoi ...

Re: Retourner les moteurs d'un quad

Posté : mar. 15 mai 2018 09:33
par merlinx63
Sinon, pour limiter l'éjection des hélices, tu peux les monter avec du vernis à ongle. Ca colle un peu l'hélice tout en laissant la possibilité de l'enlever.

Re: Retourner les moteurs d'un quad

Posté : mar. 15 mai 2018 11:11
par furynick
Dehas a écrit :
mar. 15 mai 2018 09:19
Les inverser n'est pas une bonne idée, il vaut mieux les remplacer, si celle d'origine font 55mm et que l'axe moteur fait 1mm, tu peux prendre celle là: https://www.banggood.com/Eachine-Vtail- ... rehouse=CN
Vu qu'on ne cherche pas vraiment à optimiser l'efficacité des hélices sur ces petites machine l'inversion haut/bas n'est pas forcément une mauvaise alternative.
Je vais peut-être faire ça sur mon nano pour éviter les éjections en décalant les moteurs pour ne pas avoir à bidouiller la conf BF.

Re: Retourner les moteurs d'un quad

Posté : mar. 15 mai 2018 13:40
par jocelyn
En effet le but n'est pas d'avoir une bete de course mais pouvoir jouer en apart :)
En plus pour equiper avec camera FPV ca laisse le champ visuel plus libre d'ou l'idée.

Je vais tester le set YAW_MOTORS_REVERSED=ON ce soir.

Merci !

Re: Retourner les moteurs d'un quad

Posté : lun. 28 mai 2018 10:36
par merlinx63
Alors ? ça dit quoi ?