Multi rotor fan club

bonsoir a tous, voila je monte un drone racer 250, je voudrais mettre un sonar pour ne pas qui descend trop bas, diriger par un switch sur la radiocommande.
j ai une cleanflight sp racing f3 acro, le sonar un HC- SR04.
j avais reussi sur autre cleanflight sp racing f3 acro que j ai grillé mauvaise manipulation, donc j en ai commandé une autre la même.
j ai installé la carte par contre je n arrive pas a remettre le sonar, que j avais reussi la premiere fois, mais je ne me souviens plus comment j ai fait.
et malheureusement je n ai pas sauvegardé le CLI de l autre carte.
je le branche coté gauche de la carte (fleche vers l avant) sur les fils 5 trig et 6 echo ensuite 5 volts et le gnd.
je travail sur betaflight 10.2.0, dans configuration/Autres fonctionnalités j active sonar je fais sauvegarder et redemarrer et la rien en haut sonar ne s allume pas et dans capteur et modes je ne trouve pas .
si vous auriez une idée ou un tuto merci bonne soirée

Ben la tu es dans la section Arducopter, je déplace dans la bonne section.

désolé merci dehas

Ch8 et ch7 apperement pour echo et trigger et non 5 et 6

merci mais alors c est quoi ça ????? moi je l ai sur 5 et 6

Ben sur la photo que tu poste il est en 7 et 8 !!!

bonsoir dehas, oui mais quand je compte les fils au niveau de la prise, il est sur le cinquieme et sixieme fil.
alors que veut dire ch7 et ch8

Oui, mais c'est CH7 et CH8 et attention de ne pas intervertir les fils, CH7 = Trigger, CH8 = Echo, et il te faut le + et le -.

c est bon dehas, je viens de trouver, ça venait du dernier firmware le 3.3.0, j ai remis un ancien le 3.2.1 est impeccable ça fonctionne.
merci bonne soirée