INAV - Althold - Montée plein GAZ
Posté : sam. 17 juin 2017 18:17
Bonjour,
Mon projet depuis longtemps, est de monter une carte stable sur un 250 MM.
J'ai échoué avec mon naza lite flashé. Impossible de régler les gains pour un vol satisfaisant.
J'ai repris une vielle Naze32 rev 6 avec le Baro, sur laqu'elle j'ai flashé BETAFLIGHT. Le althold n'était pas du tout acceptable, voire comportement incompréhensible, mais après tout, betaflight n'est pas fait pour ça.
Je voulais flasher en cleanflight, quand je suis tombé sur inav, qui me semble parfait pour cela.
J'ai un problème depuis plusieurs jours, et je ne m'en sort pas : Le quad vole plutôt bien ( malgrès le vent ), mais dès que je met ALTHOLD ( sur inter ), il bondit dans les cieux à toute vitesse, comme une balle.
A la black box, je me rends compte que c'est comme si la commande RC thrttle était plein gaz ( 2026 ), alors que j'ai les sticks à 40%.
Mon baro est protégé ( tube collée et rempli de mousse à cellules ouvertes ), il réagit en mode "sensor" sur le PC.
J'avais vu une issue sur le sujet mais je ne la retrouve plus....
Si quelqu'un a une idée ?
Mon projet depuis longtemps, est de monter une carte stable sur un 250 MM.
J'ai échoué avec mon naza lite flashé. Impossible de régler les gains pour un vol satisfaisant.
J'ai repris une vielle Naze32 rev 6 avec le Baro, sur laqu'elle j'ai flashé BETAFLIGHT. Le althold n'était pas du tout acceptable, voire comportement incompréhensible, mais après tout, betaflight n'est pas fait pour ça.
Je voulais flasher en cleanflight, quand je suis tombé sur inav, qui me semble parfait pour cela.
J'ai un problème depuis plusieurs jours, et je ne m'en sort pas : Le quad vole plutôt bien ( malgrès le vent ), mais dès que je met ALTHOLD ( sur inter ), il bondit dans les cieux à toute vitesse, comme une balle.
A la black box, je me rends compte que c'est comme si la commande RC thrttle était plein gaz ( 2026 ), alors que j'ai les sticks à 40%.
Mon baro est protégé ( tube collée et rempli de mousse à cellules ouvertes ), il réagit en mode "sensor" sur le PC.
J'avais vu une issue sur le sujet mais je ne la retrouve plus....
Si quelqu'un a une idée ?