Quadcoptère format 500 Problème boussole
Posté : lun. 10 avr. 2017 14:55
Bonjour à tous,
Je me suis lancé dans la conception sur solidworks et la réalisation d'un drone format 500 avec mon imprimante 3d.
J'ai installé un contrôleur SP racing F3, une plaque de distribution, des esc 30A, des moteurs 2212 et des hélices 10 pouces.
Après plusieurs essais j'ai opté pour une architecture en X, la batterie en position centrale et la caméra suspendue dessous.
Le drone vole bien, j'ai compris le réglage des PID.
Cependant j'ai un gros problème avec le GPS, en fait le problème vient de la boussole intégrée au controleur.
Dès que je met du gaz la boussoule tourne et le nord devient l'est, du coup le gps est inutilisable. La boussole reprend sa position quand les moteurs ne tournent plus.
Je précise que auparavant l'ensemble était monté dans un autre chassis "spyda500" pris sur thingiverse et que tout fonctionnait parfaitement.
J'ai d'abord pensé à un problème de champ magnétique créé par les esc que j'avais installé à l’intérieur, j'ai donc refait le câblage et les ESC sont à présent en bout de bras, à coté de chaque moteur.
aucun changement, la boussole dévie quand je met du gaz pour décoller.
J'ai ensuite pensé à une perturbation de la plaque de distribution située sous le controleur, j'ai installé une plaque cuivrée vierge de circuit imprimé entre les 2: aucun changement le phénoméne est toujours présent.
J'ai l'impression que la déviation magnétique est proportionnelle à l'intensité envoyée dans les moteurs, car si je fais un test sans hélice la déviation est minime.
Voilà, je suis coincé, si quelqu'un a une idée, une piste je suis preneur.
Je me suis lancé dans la conception sur solidworks et la réalisation d'un drone format 500 avec mon imprimante 3d.
J'ai installé un contrôleur SP racing F3, une plaque de distribution, des esc 30A, des moteurs 2212 et des hélices 10 pouces.
Après plusieurs essais j'ai opté pour une architecture en X, la batterie en position centrale et la caméra suspendue dessous.
Le drone vole bien, j'ai compris le réglage des PID.
Cependant j'ai un gros problème avec le GPS, en fait le problème vient de la boussole intégrée au controleur.
Dès que je met du gaz la boussoule tourne et le nord devient l'est, du coup le gps est inutilisable. La boussole reprend sa position quand les moteurs ne tournent plus.
Je précise que auparavant l'ensemble était monté dans un autre chassis "spyda500" pris sur thingiverse et que tout fonctionnait parfaitement.
J'ai d'abord pensé à un problème de champ magnétique créé par les esc que j'avais installé à l’intérieur, j'ai donc refait le câblage et les ESC sont à présent en bout de bras, à coté de chaque moteur.
aucun changement, la boussole dévie quand je met du gaz pour décoller.
J'ai ensuite pensé à une perturbation de la plaque de distribution située sous le controleur, j'ai installé une plaque cuivrée vierge de circuit imprimé entre les 2: aucun changement le phénoméne est toujours présent.
J'ai l'impression que la déviation magnétique est proportionnelle à l'intensité envoyée dans les moteurs, car si je fais un test sans hélice la déviation est minime.
Voilà, je suis coincé, si quelqu'un a une idée, une piste je suis preneur.