bienvenue sur Multi Rotor Fans Club Cliquer ici pour vous enregistrer
ou ici pour vous connecter

Vers le contenu

  • Accès rapide
  • FAQ
  •  Carte des Membres
  • Connexion
  • S’enregistrer
  • Index du forum Les Cartes de contrôle Carte Naze32 et dérivés

Quadcoptère format 500 Problème boussole

Modérateur : Dehas

Répondre
  • Imprimer le sujet
Voir le premier message non lu • 6 messages • Page 1 sur 1
Avatar du membre
kawa18
Messages : 4
Enregistré le : sam. 11 févr. 2017 08:08
Réputation : 0

Quadcoptère format 500 Problème boussole

  • 0
  • Citer

Message non lu par kawa18 » lun. 10 avr. 2017 14:55

Bonjour à tous,

Je me suis lancé dans la conception sur solidworks et la réalisation d'un drone format 500 avec mon imprimante 3d.

J'ai installé un contrôleur SP racing F3, une plaque de distribution, des esc 30A, des moteurs 2212 et des hélices 10 pouces.

Après plusieurs essais j'ai opté pour une architecture en X, la batterie en position centrale et la caméra suspendue dessous.

Le drone vole bien, j'ai compris le réglage des PID.

Cependant j'ai un gros problème avec le GPS, en fait le problème vient de la boussole intégrée au controleur.

Dès que je met du gaz la boussoule tourne et le nord devient l'est, du coup le gps est inutilisable. La boussole reprend sa position quand les moteurs ne tournent plus.

Je précise que auparavant l'ensemble était monté dans un autre chassis "spyda500" pris sur thingiverse et que tout fonctionnait parfaitement.

J'ai d'abord pensé à un problème de champ magnétique créé par les esc que j'avais installé à l’intérieur, j'ai donc refait le câblage et les ESC sont à présent en bout de bras, à coté de chaque moteur.

aucun changement, la boussole dévie quand je met du gaz pour décoller.

J'ai ensuite pensé à une perturbation de la plaque de distribution située sous le controleur, j'ai installé une plaque cuivrée vierge de circuit imprimé entre les 2: aucun changement le phénoméne est toujours présent.

J'ai l'impression que la déviation magnétique est proportionnelle à l'intensité envoyée dans les moteurs, car si je fais un test sans hélice la déviation est minime.

Voilà, je suis coincé, si quelqu'un a une idée, une piste je suis preneur.
2017-04-08 13.19.07 forum.jpg
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
Modifié en dernier par kawa18 le lun. 10 avr. 2017 18:33, modifié 1 fois.


Haut

kawa18
Avatar du membre
kawa18
Messages : 4
Enregistré le : sam. 11 févr. 2017 08:08
Réputation : 0

Re: Quadcoptère format 500 Problème boussole

  • 0
  • Citer

Message non lu par kawa18 » lun. 10 avr. 2017 18:31

Je crois que je n'ai pas posté dans la bonne rubrique

Le modérateur pourrait il déplacer mon sujet dans " Les Cartes de contrôle ‹ Carte Naze32 et dérivés " ?

Merci


Haut

kawa18
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 15016
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :
Contacter Dehas
Facebook YouTube

Re: Quadcoptère format 500 Problème boussole

  • 0
  • Citer

Message non lu par Dehas » lun. 10 avr. 2017 19:51

C'est fait !!


Haut

Dehas
Avatar du membre
kawa18
Messages : 4
Enregistré le : sam. 11 févr. 2017 08:08
Réputation : 0

Re: Quadcoptère format 500 Problème boussole

  • 0
  • Citer

Message non lu par kawa18 » lun. 10 avr. 2017 21:15

Merci au modérateur pour le déplacement de mon post.

J'en profite pour partager mon expérience:

J'ai localisé la source de mon problème, apparemment c'est la plaque de distribution qui génère un champ magnétique qui déboussole le compas intégré au contrôleur de vol.

J'ai augmenté la distance entre le contrôleur de vol et la plaque de distribution, je suis à + de 2cm et j'obtiens quelques degrés de variation de la boussole quand je met les gaz (j'avais 90° de déviation quand j'était à 1cm ), le gps arrive maintenant à maintenir la position; mais ça ne rentre plus dans le carénage....

J'aimerai trouver une solution, une barrière pour le champ magnétique venant de la plaque de distribution...

Peut être qu'une autre plaque de distribution serait approprié, j'ai ce modèle premier prix:

http://www.banggood.com/Matek-Systems-P ... mds=search" onclick="window.open(this.href);return false;


Haut

kawa18
Avatar du membre
kkwete
Hexacopter
Messages : 314
Enregistré le : dim. 28 juin 2015 17:49
Réputation : 1

Re: Quadcoptère format 500 Problème boussole

  • 0
  • Citer

Message non lu par kkwete » jeu. 13 avr. 2017 14:03

et réaliser un blindage magnétique? avec du papier alu et un isolant en dessous par ex?
C'est juste une idée, mais cela peut fonctionner!


Haut

kkwete
Avatar du membre
ouiski
Bicopter
Messages : 20
Enregistré le : lun. 21 avr. 2014 09:51
Réputation : 0
Localisation : Chalon sur Saône

Re: Quadcoptère format 500 Problème boussole

  • 0
  • Citer

Message non lu par ouiski » ven. 23 juin 2017 15:58

Pareil j'ai eu le même soucis, le seul moyen que j'ai trouvé est de dessouder le compas sur la carte et en utiliser un externe loin de tout sinon ca pose problème (dans mes souvenirs c'est 5" loin de toute interférence pour que ca marche bien.

Pour le virer, tu bloques la carte dans un étau (il faut un truc lourd pour ne pas qu'elle puisse être soulevée), tu prend des pinces brussel et tu bloque la puce par les côtés. Après avec un gros fer à souder (j'ai pris un 100w pistolet) tu chauffe la puce par le dessus tout en faisant des petit mouvements circulaires avec les brussel, au bout d'un moment elle va commencer à bouger et là tu soulève gentillement jusuqu'a ce que la puce se d"colle et voilou, plus qu'a connecter le compas inclus avec ton gps ou un module de ce style : http://www.ebay.fr/itm/HMC5883L-Triple- ... SwnHZYfqcw" onclick="window.open(this.href);return false; sur le port I2C de la F3.

L'opé a pris 30 secondes de chauffe pour commencer a bouger et environ une minute pour qu'il se détache sans forcer, et le composant a commencé a fondre (pour ne pas arracher les pistes en dessous). Le compas d'origine n'a pas survécu. :hehe: :hehe: :hehe:


riencompris
Haut

ouiski
Répondre
  • Imprimer le sujet

6 messages • Page 1 sur 1

Retourner vers « Carte Naze32 et dérivés »

Aller à
  • ↳   Souscription
  • Général
  • ↳   Régles du Forum.
  • ↳   Réglementations
  • ↳   Présentation
  • ↳   Présentation de vos machines
  • ↳   Glossaires et notices
  • ↳   Questions de débutants
  • ↳   Magasins et Sites
  • ↳   Forums amis
  • ↳   Les plus de MRFC
  • ↳   Tests des produits GearBest
  • ↳   Produits et promotions BangGood
  • ↳   Une question pour ou sur bangGood, postez ici
  • ↳   HobbyGaga
  • ↳   Produits et promotions HobbyGaga
  • ↳   Une question pour ou sur HobbyGaga, postez ici
  • ↳   Jeux et Concours HobbyGaga
  • ↳   Tests des produits HobbyGaga
  • ↳   Vos pages Perso
  • ↳   Petites Annonces
  • ↳   REGLEMENT DES PETITES ANNONCES
  • ↳   VENTES
  • ↳   Multi/Châssis
  • ↳   Electronique/moteurs/Lipos
  • ↳   Vide grenier/Lots
  • ↳   Divers
  • ↳   RECHERCHES
  • ↳   Multi/Châssis
  • ↳   Electronique/moteurs/Lipos
  • ↳   Divers
  • ↳   ECHANGES
  • Les Cartes de contrôle
  • ↳   Cartes KK et dérivés
  • ↳   Cartes a base de Multiwii
  • ↳   Carte Naze32 et dérivés
  • ↳   Cartes Rabbit
  • ↳   Cartes et Modules DJI
  • ↳   Cartes et modules Openpilot.
  • ↳   Release LibrePilot
  • ↳   Cartes TMF
  • ↳   Cartes et modules Arducopter et dérivé
  • ↳   Cartes et modules ZeroUAV
  • ↳   Cartes diverses
  • Les châssis
  • ↳   Châssis du commerce
  • ↳   Réalisation personnelle
  • ↳   Nacelles
  • ↳   CNC
  • ↳   Imprimantes 3D
  • Radiocommandes et accessoires
  • ↳   Les radios
  • ↳   Les servos
  • ↳   Les brushless et ESC
  • Lipos et chargeurs
  • ↳   Les Lipos
  • ↳   Les Chargeurs
  • FPV
  • ↳   Matériels FPV
  • ↳   Multis
  • ↳   Avions
  • ↳   Voitures
  • ↳   Divers
  • FPV RACING
  • ↳   Châssis
  • ↳   Electronique (Cartes, Moteurs, ESC, Radios)
  • ↳   Micro/Nano
  • ↳   Configurations
  • ↳   Rencontres FPV RACING (à venir, passées et vidéo)
  • Arduino et Programmation
  • ↳   Tutoriaux
  • ↳   Modules et Montages DIY
  • ↳   Codes et Programmations
  • Espace Détente
  • ↳   Photos et vidéos
  • ↳   Histoires de vols
  • ↳   Parler pour ne rien dire
  • ↳   Les rencontres
                         
  • Index du forum
  • Heures au format UTC+01:00
  • Supprimer les cookies

Développé par phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Traduit par phpBB-fr.com

PS4 Pro style ©Jester Modifié par Déhas



Confidentialité | Conditions