Naze32Rev6C (MPU6500), BetaFlight et DampedLight (littleBee)

[BlackBear]

Salut,

je tiens à vous avertir sur le sujet...
Il y a un problème avec les capteurs des Naze32 Rev6 et l'utilisation d'esc avec le Damped Light (freinage).
La NAZE32 rev6C possède des capteurs MPU6500 (Accelero/Gyro) qui semblent être trop sensibles sur les freinages des moteurs. Ça donne des coups erratiques en vol.
J'ai perdu mon weekend sur le sujet...
Tout content de tester mon nouveau monstre... QAV-R + esc FVT LittleBee 30A + XNOVA 2206-2500kV.
Samedi: BetaFlight 2.6.1, looptime 1000, esc en oneshoot 125. Machine impossible à régler. Soit flottante, soit des coups en vol... J'ai passé 8 lipos à jouer sur les PID...

Finalement Samedi soir, je passe en multishot les ESC et j'active le paramètre multishot sur Betaflight. Au passage, je descend le looptime à 250. (pour info, le mode angle et horizon ne sont plus accessibles et l'animation 3D en page d'accueil ne bouge plus, c'est normal, c'est pour gagner des cycles que des fonctions sont désactivées. On reste en mode ACRO/SuperExpo avec l'airmode, c'est le principal)

Dimanche, j'arrive à avoir une machine qui globalement fonctionne très bien, les PID sont dans la norme de ce qu'on trouve sur le net. Par contre, toujours des coups. J'ai beau changer les valeurs dans tous les sens, ça n'a aucun effet sur ce comportement.
J'arrive à des réglages plutôt bien foutus, la machine régit bien comme il faut malgré des coups... Je me dis que je vais faire un vol en immersion pour voir ce que ça donne malgré tout... Là, j'ai l'émetteur vidéo qui crame malgré la présence de l'antenne tout le temps... Weekend de m...
Je retourne au local du club, j'enlève les hélices et je fais tourner les moteurs en jouant à la main sur la position de la machine. Je sens bien les coups à certains moments...
Après 8 lipos dans l'après-midi pour tester tout ça, je retourne chez moi et je change des valeurs sur les ESC (j'en étais à me dire qu'un des ESC étaient mort). Je change les timings, j'essaie de remettre les valeurs d'usine, puis je vérifie le timing demandé par les xnova... Tout est bon.
Finalement, je désactive le paramètre Damping Light... Et là, plus rien, normal, il y a plus de frein... Les moteurs réduisent plus doucement mais je n'est plus les coups...
Sachant maintenant quoi chercher sur net, je suis tombé sur le l'issue #322 sur le github de BorisB qui développe Betaflight et c'est exactement mon comportement...

Donc Naze32 Rev5 ou SP Racing F3, pas de problème car MPU6050. Les MPU6500 ont pour le moment un problème, en espérant une solution rapide de BorisB...

[t_rage]

Salut Blackbear,
J ai vu cela aussi. Mais il y a aussi une solution en attendant. C est de monter la carte sur des dumper. Je sais c est con d avoir une carte dernier cri et devoir rajouter qqch pour qu elle fonctionne correctement. Je vais avoir le même problème que toi. Je suis en naze 32 rev5 et j ai commandé une Lux .... IMU 6500. Boris en a reçu qq une pour essayer de trouver une solution à ce problème.

[Maxxhimum]

J'en ai une sur le 250 sandwich collée à la mousse double face à l'horizontale juste derrière la cam et je n'ai pas de pbm. Beta 2.5 oneshot damped pid stock. Est-ce que ça peut être une histoire de combo ? Style l'association de plusieurs éléments qui conduisent à l'interférence ou c'est du 100 % qu'elle que soit la config ?
J'en ai une sur le ptiot aerotek sans souci mais en 3s donc le pilotage est smooth et j'ai des souci avec une sur un F450 qui effectivement coupe à la remise des gaz et semble instable avec des afro blheli 30A et des moteurs 3536 1000kv en 4s. Ce sont les 3 même cartes, des rev 6 à 18euros de chez dronelec.

[Tete de moule]

Bizarre ton histoire, j'ai la même configuration sur mon Shelby Spyder et pas de problèmes du genre...

Quoiqu'il en soit je suis ton topic de prêt des fois que le problème survienne...

[BlackBear]

Bon, je galère depuis plusieurs weekend maintenant mais je suis arrivé à voler aujourd'hui...
Je suis repassé sur une rev 5 mais toujours des problèmes...
J'ai désactivé le damped light et ça va mieux mais toujours une vibration à mi-régime qui se dissipe plein pot...
En vol, c'est un monstre... On a calculé dans de mauvaises conditions 140 km/h...
Les virages sont impressionnant, pas d'inertie, un vrai rasoir...

Au fil de mes recherches, je pense qu'on peut dire que les problèmes viennent d'un combo chassi/esc/moteur qui génère une vibration, et on peut ajouter la sensibilité du rev6...
Donc prochaines recherches... Amortir le FC, rigidifier les bras du QAV-R par une pièce 3D et si ça continue, essayer de remplacer le FC par le neuron de mon hélico...

[gajira]

salut

j'ai eu exactement le même soucis ( Naze Rev6 + LittleBee 20A)
ça s'est résolu en desserrant légèrement les écrous qui tiennent la FC, en fait il faut juste les serrer à la main, ne pas insister avec un outil

[BlackBear]

Je viens de commander des silent block et la plaque de renforcement du QAV-R. On va voir si ça change la donne.
Je pense que la plaque va jouer un grand role et rigidifiera les bras et le chassis. Je pense que ça vient principalement de là mes vibrations.

[BlackBear]

Bon, j'ai enfin réussi à régler mon problème.
Tout d'abord, il faut mettre la version BLHeli 14.5 sur les ESC (perso, en version multishot). Ca, ça règle le problème des accoues.
J'ai rajouté des spacers sous ma PCB. Les connexions du polulu étaient trop proches d'une pièce en métal du chassis. C'est ça qui me faisait des interférences dans les commandes.
J'ai aussi rajouter des silent blocks. comme ça c'est bon.
J'ai enfin pu profiter pleinement de mon petit monstre... J'ai une batterie qui n'a pas trop aimé se faire malmener comme ça...
Mais les XNOVA 2206-2500kv avec des DAL 5x4.5x3, ça envoie du bois....

[speleled]

Bonjour,

Tu as quel banque de PIDS ?

Tu peux m'indiquer tes valeurs ? stocks ou modifiées ?

Bonsoir.