Problème décrochage du YAW sur ZMR 250

[lolo07]

Bonjour à tous,

Alors voila, après plusieurs vols (toujours à vu), je commence à être plus violent sur les commandes. Et j'ai le YAW qui a des réactions bizarres.
Quand je met un fort coup de yaw (pour un renversement par ex) ben le racer décroche et pivote de 90° desfois 180°(sur le pitch et le roll) et ça se fini souvent au tas....
Il m'a semblé une fois de voir un moteur s’arrêter (mais bon pas sur que j'ai bien vu).
Vous avez une idée où il faut chercher? Faut agir sur quoi comme paramètres ?
Les PID? les rates ? autre chose ?

Config
Naze 32 rev6
BF 2.5.3
PID luxfloat default
Rate 0.53 pitch et roll / 0.5 pour le yaw
zmr 250
DYS 1806
Little BEE 20A

[Nola]

question C... tu a essayer le air mode ??

[lolo07]

Yes, air mode actif,
Gaz à zero sur un fort coup de Yaw, le multi se retourne 1 fois sur 2
Gaz à moitié ça arrive aussi mais moins souvent,
J'ai l'impression qu'un des moteurs désynchronise. Peut être qu'il faut modifier un peu les PID du YAW ou bien la config BHeli?
Je ne sais pas trop ou chercher.
Je ferais des essais et je vous tiendrais au courant.

[Papi78]

Etrange, ce défaut aurait été corrigé sur la version 2.5.2!
Sur la 2.5.3 ils précisent :
Note that upgrading from previous versions and/or pasting cli dump will overwite the default. Therefore I recommend using set yaw_p_limit = 300 for best results

[lolo07]

Ouai c'est pour ca que j ai fait la mise à jour, j etais en 2.4 avant et je pensais que ca me résoudrait le pb. Mais non il persiste, je vais faire des essais la s. Prochaine en changeant plein de parametres. Je finirai bien par trouver lequel va influer? Mais si vous avez des pistes je suis preneur.

[Papi78]

Tu avais déjà paramétré le set yaw_p_limit = 300 ?

[lolo07]

Oui, Yaw_p_limit = 300

[Guillaume22]

regarde si tu as pas du jus qui se balade dans ta frame, j'avais exactement le meme soucis et un moteur me balancer du jus via le carbone du chassis et plus je montais les gazs et plus du jus passait et me foutais le bordel partout, j'ai longtemps chercher et bidouiller les réglages avant de trouver d’où ça venait....

[lolo07]

Comment tu regardes ? avec un multimetre sur les bras ?

[Guillaume22]

Avec un multimetre, tu met le plus sur la frame carbone et le moins sur une masse comme le moins sur ta carte de distribution, le ZMR alimenté bien sur

[lolo07]

OK,
je mesure 2,5V entre une masse et les vis qui tiennent les bras. C'est grave docteur ?
Sur le carbone, si je gratte un peu c'est pareil, 2.5V

[Guillaume22]

ca veut dire que tu as du jus qui se balade regarde en enlevant les hélices et en mettant les gazs si cette valeur monte.

[Guillaume22]

et regarde si tu n'as pas une vis de tes moteurs qui touchent un bobinage

[lolo07]

C'était bien une vis qui touchait un bobinage, j'ai mis les vis plus courtes pour les deux filetages au dessous des bobinages sur tout les moteurs. Ca ne prend pas sur tout le filet, mais en ne serrant pas trop fort ça le fait.
Hier j'ai fais quelques essais en augmentant le min_throttle, il m'a semblé également que il y avait du mieux.
Je refais des test cet aprem et je vous tiens au courant.
Vous avez quoi comme réglage de min et max throttle ?

[lolo07]

Bon, je reviens vers vous après quelques tests.
Le problème semble résolu :
- J'ai augmenté un peu le min throttle.
- J'ai baissé un peu la valeur yaw_p_limit.

Je pense vraiment le que le pb venais d'une désynchronisation d'un moteur quand il déscendait trop bas en rpm mon min throttle était je pense trop proche de la limite (léger dépassement de consigne lors d'une forte sollicitation)
en montant fortement le min_throttle, le pb n'apparaissait plus, mais le quad montait lors des manœuvres.
en revenant à une valeur moindre, le pb n'apparaissait presque plus, en baissant un peu le yaw_p_limit, cela à baissé un peu la nervosité du correcteur et ca marche nickel.
Bref, je ne peux pas confirmer mes dires par un log, la black box de ma naze chinoise ne marche pas ^^

Merci de vos conseils en tous cas.