Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des moteurs

Modérateur : Dehas

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Popof
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Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des moteurs

Message non lu par Popof »

Bonjour à tous,

J'ai un soucis avec mon dernier racer équipé avec une NAZE 32 REV6 sous cleanflight configurator 1.2.1 et flashé avec Betaflight / ESC DYS 20 A flashé BlHeli 14.4 oneshot125 / Frsky D4R II / moteurs XNOVA 2204-2300 / Taranis.

Après avoir armé mes moteurs via un inter, je pousse le manches des gaz, les moteurs se mettent à tourner (sans hélices), mais après 1 à 2 secondes l'ensemble se coupe et mes ESC ainsi que ma NAZE 32 se réinitialisent (petit musique)...

Voici un lien vidéo du problème
https://vimeo.com/159242736

Voici le dump de ma configuration :

Code : Tout sélectionner

# dump

# version
# BetaFlight/NAZE 2.5.3 Mar  6 2016 / 14:16:58 (0aac025)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125


# beeper
beeper  GYRO_CALIBRATED
beeper  RX_LOST
beeper  RX_LOST_LANDING
beeper  DISARMING
beeper  ARMING
beeper  ARMING_GPS_FIX
beeper  BAT_CRIT_LOW
beeper  BAT_LOW
beeper  GPS_STATUS
beeper  RX_SET
beeper  ACC_CALIBRATION
beeper  ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper  READY_BEEP
beeper  MULTI_BEEPS
beeper  DISARM_REPEAT
beeper  ARMED
beeper  SYSTEM_INIT
beeper  ON_USB


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 5 115200 57600 0 115200
serial 1 1 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# aux
aux 0 0 0 1300 1700
aux 1 1 1 900 1250
aux 2 2 1 1350 1700
aux 3 12 0 1800 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set mid_rc = 1500
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set rssi_channel = 7
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_soft_lpf =  60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set acro_plus_factor = 30
set acro_plus_offset = 40
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz =  10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

set yaw_p_limit = 300
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lpf_hz =  0.000
set dterm_average_count = 4
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 54
set i_pitch = 40
set d_pitch = 22
set p_roll = 42
set i_roll = 40
set d_roll = 18
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.400
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.010
set p_rollf =  1.100
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.010
set p_yawf =  4.000
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  4.000
set level_angle =  4.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 30
set i_level = 30
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 
Et ci-dessous un imprime écran de la configu de mes ESC :
Image


Pour info, je peux sans problème faire tourner les moteurs via l'onglet MOTOR de cleanflight (c'est d’ailleurs de cette façons que j'ai calibré mes ESC, vérifié leurs sens de rotation...).

Il y a quelque temps, j'avais ouvert un autre post avec le même problème mais avec une flip 32...et je n'ai jamais pu trouver de solution alors je me suis dis que peut-être cela venait du contrôleur de vol, mais malgré le changement de carte, j'ai toujours le même soucis et je commence à désespérer.

Merci d'avance :33:


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Thraun38
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par Thraun38 »

Salut,

C'est étrange que cela t'arrive avec 2 cartes différentes.

Lors de ton problème avec la Flip32, avais-tu les mêmes ESC ?

Peux-tu nous faire des photos de la config de ta Taranis ?


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Popof
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par Popof »

Oui, j'avais les mêmes ESCs. Cependant, étant donné que je peux faire tourner les moteurs autant que je le souhaite via cleanflight...je me dis que mon problème n'est pas matériel mais logiciel (quelque chose doit clocher avec mes réglages).

Ci dessous des imprimes écran de ma taranis via compagnon Open TX, je suis en 2.1.7:
Image
Image
Image
Image
Image
Image

merci


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Thraun38
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par Thraun38 »

A quoi te sert le RSSI en entrée/mixage 7 ?
Je n'ai rien configuré dans les entrée/mixage de ma Taranis et pourtant j'ai bien la remontée du RSSI avec mes D4R II.

Essaie d'enlever ces RSSI.

Si cela ne résout pas le problème il va falloir se pencher sur les ESC (il faudra demander à quelqu'un d'autre, je n'en ai jamais flashé)


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olivier0253
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par olivier0253 »

Bonjour,

J'ai eu un soucis similaire il y a quelques temps, et au final, c'était un esc qui était en cause.
Si la partie software n'aboutit pas, essaye de tester tes couples moteurs/esc un à un (debranche les esc les un apres les autres, chacuns leurs tours). Scotch le quadri au sol (ou au bureau) et mets les gazs, tu finira bien par trouver l'esc qui fait tout rebooter

Voilà

Bonne journée

Olivier


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Popof
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par Popof »

Bonjour,
Merci Olivier pour le conseil, je vais essayer cette manipe :)
Mais ce qui est étrange c'est que je ne rencontre pas de problème pour faire tourner les moteurs via cleanflight et l'onglet MOTORS...ça tourne tant que je veux.
Avais-tu toi aussi la possibilité de faire fonctionner tout tes moteur via cleanflight sans reboot (problème uniquement présent en usage normal prêt à décoller) ?


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Popof
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par Popof »

Je viens d'effectuer le test proposé par Olivier, soit tester les couple moteurs / ESC un à un en débranchant les autres ESC de la NAZE32...mais problème pour chaque couple, dés la mise en rotation, l'ESC et/ou la NAZE reboot. :(


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olivier0253
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par olivier0253 »

Oui, j'avais bien ça aussi sous cleanflight, de mémoire.

J'ai peut être compris de travers, mais tente avec 3 esc de connecté et un déconnecté.
Le top serai d'avoir un esc en "spare"...


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Lolok
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Re: Réinitialisation NAZE + ESC dés mise en rotation des mot

Message non lu par Lolok »

J'ai eu une fois un cas dans le genre, c'était tout bêtement une soudure du câble LiPo qui était un peu bâtarde, et ça coupait dès qu'il y avait un peu trop de vibrations et/ou appel de courant.


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