altitude du RTH

[elecbleu]

Bonjour,
Je cherche à savoir si lors d'un rth sur une naze 32 full, l'altitude sera celle ou il est au moment de la commande vu que le rth est obligatoirement couplé au baro ou si est programmé a une altitude déterminée dans le firware???
J'utilise cleanflight 1.11, car dans la version 2.3 de beta le gps n'est plus implémenté.

Merci pour vos avis et remarques éventuelles.

Elecbleu

[elecbleu]

Bonjour,
Apparemment pas beaucoup d'amateur sur le sujet, quelques indices que j'ai pu glaner lors d'une expo.
Dans le CLI ou alors dans le programme il y aurait une instruction qui fixerait l'altitude?????ne vois rien
Oui mais ou et comment éventuellement la changer????
Suis passé pour essais sur clean 1.2 et pour le moment pas de soucis c'est plus convivial.
Amitié à tous
Elecbleu

[BlackGhost]

salut Elecbleu

heuu alors à moins que je ne me trompe, et je ne pense pas, tu ne peus pas avoir de RTH sans GPS, c'est comme ci tu disais à un taxi de te ramener chez toi sans lui donner l'adresse ....

[elecbleu]

Hello BlackGhost,
Oui cela j'en conviens, j'ai d’ailleurs un gps dessus, mais ma question était : à quelle altitude va-t-il revenir?
Si pas de réponse, ce sera la pratique qui le dira, mais actuellement difficile d'accéder au terrain vu le temps dégeu ici.
Je ne manquerai pas de communiquer l'info dès que j'ai une réponse fiable.
Merci à toi de ta réponse et amitiés
Elecbleu

[BlackGhost]

Salut Elecbleu

Etant comme toi a la recherche de réponse sur la naze32 équipé de GPS j ai lu que le multi revenait en RTH a l altitude même ou il se trouve. Je n'ai pas trop de réponse la dessus, et j'en cherche aussi, je peu juste dire aussi comme toi que sur Beta le GPS n'est plus d actualité, je suis passé sur CF 1.12 et cela ne fonctionne toujours pas avec le mini GPS prévu pour le zmr, j'ai vu sur un forum que seul 4 GPS était compatible sur naze32 (des GPS avec compass intégré) et enfin que pour les possesseurs de naze32 acro et mini il était très très très difficile de les faire fonctionner, voilà, j'ai commandé un gps compatible, si je le reçois rapidement et que j'ai une réponse pour toi sur la hauteur, je t'en ferais part de suite.
Bon vole
BlackGhost

[WOLVERINE]

Salut,
Si ça peut vous éclairer, le Quanum Nova qui a une carte "ressemblant" à la naze 32, lorsque l'on enclenche le RTH grimpe dans un premier temps à 15 m. avant d'entamer le retour. Ceci afin d'éviter les obstacles courants (Pylones, bâtisses, arbres ect.).
Il est improbable que le drone conserve l'altitude à laquelle il se trouve lorsque l'on enclenche le RTH. De base c'est une commande de sécurité. Imaginez si il est au raz des pâquerettes .
Je ne suis sur de rien concernant la naze 32, mais je pense qu'une altitude de sécurité doit être programmée. Enfin ça me parait logique .

@+

[elecbleu]

Hello Blackghost,et Wolverine

Ma carte étant une naze 32 full, donc équipé du compas, j'ai utilisé le gps ardafruit qui est super. Sensible car en intérieur j'ai un record de 10 sat.
Etant en test satic j'ai pu constater que lors du rth le throttle passe à 1500 donc ce qui laisse présumer une montée.Je corrige ceci uniquement en fail safe et pas avec un rth par switch, la, le throttle reste à la valeur au moment de la commutation en rth
Mais vu le static, il ne recoit pas les info qu'il lui faut et après 5 sec il me met le throttle à 885.Donc ceci est uniquement en fail safe.
Il y a peut être des infos à modifier dans le cli au niveau du fail safe??
Donc vais devoir faire cela sur le terrain en espérant qu'il ne me fait pas la même chose, sinon ce sera la chute libre.
Actuellement suis occupé à configurer le fail safe avec return RTH et bien entendu même soucis.
Tiendrai au courant
Amitiés

[WOLVERINE]

Salut,
Avant le fail safe, tu devrai peut-être assurer avec le RTH. Altitude moyenne, 20 ou 30 m. passage en RTH il devrai entamer une descente lente et se diriger vers la destination de départ. Si tu es a une hauteur de sécurité suffisante tu pourras toujours reprendre la main si pépin. L'action est plus rapide qu'en fail safe.
Bon bien sur les conseilleurs ne sont pas les payeurs. Bon courage.

@+

P.S. : Par contre jamais capté de sat. en interieur. T'es sur ?

[BlackGhost]

Merci pour les infos Wolwerine

[dyter]

Je t'invite à essayer Inavflight pour ça, tu as 5 modes de retour altitude rien que pour la fonction RTH !

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... trol-modes" onclick="window.open(this.href);return false;